一种多图像拼接方法、系统以及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种多图像拼接方法，包括：主机端在判断到当前需要的摄像模式为多摄像单元模式时，控制各端打开多摄像单元模式对应的视频流通路，并向微控制器端发送第一控制指令；第一控制指令包括第一视频目的地址及多摄像单元模式对应的第一视频格式参数；微控制器端向各摄像单元端转发第一控制指令，使得各摄像单元端按第一视频目的地址及第一视频格式参数返回多路第一视频数据；微控制器端对多路第一视频数据进行解析后拼接，得到合成视频数据，并向主机端发送合成视频数据。本发明还公开了一种多图像拼接系统及计算机可读存储介质，能有效解决现有技术单个摄像单元视野的局限性的问题，并能有效降低视频的延迟。