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公开/公告号CN110928187A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-27
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN201911225929.3
发明设计人 常鹏;丁春豪;王普;
申请日2019-12-03
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人吴荫芳
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2023-12-17 07:21:39
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-21
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191203
实质审查的生效
2020-03-27
公开
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