异常判定装置、异常判定方法以及异常判定程序

摘要

故障诊断部(144)从作为被双重化的处理电路的第1处理电路(11)以及第2处理电路(12)分别取得用于控制致动器(20)的控制值。此外，故障诊断部(144)在从第1处理电路(11)取得的第1控制值与从第2处理电路(12)取得的第2控制值不一致的情况下，进行状态正常范围与第1控制值以及第2控制值中的至少任意一个的比较，判定第1处理电路(11)以及第2处理电路(12)中的哪一个发生了异常，该状态正常范围是根据包含致动器(20)的上位系统的当前的动作状态所估计的控制值的正常值的范围。