一种基于泊车机器人的自动泊车系统及其运行方法

摘要

本发明公开了一种基于泊车机器人的自动泊车系统，包括：停车场；人机交互系统；泊车区域选定系统；泊车机器人指派系统；多个泊车机器人，其能够在停车场内移动，并具有移动式夹抱机构和举升机构，并能够接收所述泊车机器人指派系统发送的指令信息，将待停车辆搬运到停车区内；泊车机器人的决策系统；运输系统，其能够执行所述泊车机器人的决策系统生成的运动指令，使泊车机器人能在停车场内按预期路径运输车辆；应急调度系统，其内部存储有应急预案，并能够通知停车场工作人员前往事故地点，本发明还公开了一种基于泊车机器人自动泊车系统运行方法。