基于无人机航摄数据的正射影像实时生成方法及系统

摘要

本发明公开了基于无人机航摄数据的正射影像实时生成方法及系统，其可对由无人机采集的视频流数据分解所得单帧影像序列中单帧影像做如下处理来获得数字正射影像，包括：(1)去除单帧影像的相机畸变并提取特征点；(2)基于单帧影像序列构建全局地图；(3)在全局地图点点云构建的地图点三角网中找出新产生的三角面片，对新产生的三角面片找到对应的关键帧纹理进行纹理映射，最终获得数字正射影像。在该过程中，同时还可利用全局地图点点云生成数字表面模型和数字高程模型。本发明不依赖于高精度定位定姿系统即可实现高精度正射影像产品的实时生成，采用本发明在无人机航飞过程中即能同步完成航摄数据处理，可满足实时性与高精度的需求。