一种基于激光扫描仪和里程计的隧道变形监测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于激光扫描仪和里程计的隧道变形监测方法及系统，其方法包括检测小车在隧道内轨道上所在位置对应的里程计数；扫描仪对隧道内壁进行扫描并获取隧道断面的原始数据信息，同时还分别记录小车进出隧道时对应的扫描仪时间；工控机记录小车在隧道内轨道上任一点对应的工控机时间信息，并确定隧道内轨道上任一点的对应的扫描仪时间；以确定对应的螺旋线点云数据信息，并根据所述螺旋线数据信息确定该点对应的隧道断面数据信息。本发明基于扫描仪和里程计实现隧道监测，大大提高了监测效率，降低成本，在外业测量中能提高数十倍的测量速度，在内业处理中，简化了处理流程，无需在模型上进行切割，也无需轨道中心线即可得到隧道断面结果。