一种多路视频与三维GIS场景的融合方法

摘要

本发明公开了一种多路视频与三维GIS场景的融合方法，包括定义视频对象中的数据结构，并给每一视频对象的各个参数赋予初始值；判断视频对象在场景中的空间位置信息、姿态信息以及摄像头可观察的区域信息，并根据上述信息，将视频对象抽象化为视锥体几何对象；根据摄像头的属性信息，将场景中所有的视锥体几何对象进行分类，形成多个视频图层；建立场景中各视频图层下所有视频对象的R树索引信息；进入三维场景的可见范围，将可见范围内的渲染对象实时存储，并实时生成可视范围内三维场景的视锥体等步骤。优点是：通过建立视频与三维场景的拓扑信息，能够有效提高融合对象快速定位及其融合效率，适用多个(超过4‑5个)视频的三维场景虚拟融合。