纵列式直升机前飞控制方法及直升机

摘要

本发明公开了一种纵列式直升机前飞控制方法及直升机，所述纵列式直升机前飞控制方法包括以下步骤：检测所述直升机的俯仰角；判断俯仰角的绝对值是否大于阈值；对所述直升机的前旋翼和后旋翼进行总距相同控制或总距差动控制；判断在总距差动控制时，所述前旋翼和所述后旋翼的总距是否相同。根据本发明的纵列式直升机前飞控制方法，可以对前旋翼和后旋翼的总距进行单独控制，进而实现直升机姿态和前飞速度的解耦，减少航向修正问题，从而更有利于降低飞行阻力和提高飞行效率。