基于摄像头和关联映射的变电站设备定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于摄像头和关联映射的变电站设备定位方法和系统。本发明的变电站设备定位方法包括离线准备阶段和在线定位阶段；在离线准备阶段中，首先构建变电站平面坐标系，确定站内所有设备位置坐标，然后建立设备到设备位置坐标、摄像头及视角到模板图像、模板图像及图像内设备的图内坐标到设备三个关联映射关系；在线定位阶段中，首先由视频监控系统自动获取待定位设备所在目标图像的来源摄像头、拍摄视角及在目标图像中的图内坐标，然后根据上述三个关联映射关系映射得到待定位设备的位置。本发明可有效节省单独建设定位系统带来的建设成本和维护成本，且实施方案简单易行，易于推广，可作为变电站视频监控系统的扩展功能。