公开/公告号CN104627591A
专利类型发明专利
公开/公告日2015-05-20
原文格式PDF
申请/专利权人 苏州得尔达国际物流有限公司;
申请/专利号CN201510059192.8
申请日2015-02-05
分类号B65G1/137;
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人董建林
地址 215121 江苏省苏州市工业园区现代大道66号综合保税大厦10楼
入库时间 2023-12-17 04:57:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-09-29
授权
授权
2015-06-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B65G1/137 申请日:20150205
实质审查的生效
2015-05-20
公开
公开
技术领域
本发明属于物流信息技术,尤其涉及智能仓储出库风险控制系统。
背景技术
目前,随着经济的发展,物流在经济中的重要性日益体现。现代化的物流中,精细到仓库中每件货物的存储位置、出入库数量时间等等,出入库必须非常准确,尤其是针对某些价值很高的货物。为了防止进出货物时,将货物弄混弄错,目前最常见的做法是进行条码扫描,从而进行货物种类的再确认。由于每种货物的条码位置不同,因而,扫描条码很难通过自动化设备实现,这也导致再确认的过程耗时长,需要的人手多,导致物流效率降低、成本的增加。如何解决上述问题,是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述问题,本发明提供一种自动化、高效、准确的智能仓储出库风险控制系统。
本发明的技术方案是提供一种智能仓储出库风险控制系统,其特征在于,其包括:
后台管理系统,用于存储货物信息和出库信息,所述货物信息包括货物的种类、体积和重量,所述出库信息包括出库货物的种类和数量;
出库流水线,用于输送待出库的货物;
重量测量装置,其装设于所述出库流水线上,用于检测出库流水线上的货物的重量;
体积测量装置,其装设于所述出库流水线上,用于检测出库流水线上的货物的体积,该体积包括货物的长度、宽度和高度;
校对装置,其用于将所述货物重量测量装置和货物体积测量装置检测得到的当前货物的重量和体积与后台管理系统中的货物信息和出库信息进行比较,以确认当前货物是否为出库信息中的货物。
优选的,所述体积测量装置包括用于采集出库流水线上的货物的数字图像的CCD相机,以及对所述数字图像进行测量从而获得货物的体积的图像处理装置。
优选的,所述体积测量装置包括至少一个设置在所述出库流水线上方以采集货物上面图像的CCD相机,和至少一个水平正对所述出库流水线以采集货物侧面图像的CCD相机。
优选的,所述后台管理系统中还存储有货物多个面的图像。
优选的,所述图像处理装置将所述CCD相机获得的该货物的数字图像与后台管理系统中存储的货物图像进行比对,以确认当前货物是否为出库信息中的货物。
优选的,还包括一分拣系统,用于将所述校对装置比较得到的非出库信息中的货物从所述出库流水线中剔除。
优选的,所述体积测量装置为测距传感器或测量光幕传感器。
优选的,货物上均设置一标识货物种类的RFID标签,货物和RFID标签的匹配信息存储于所述后台管理系统,所述校对装置还包括设置在所述出库流水线上的读取货物上的RFID标签的阅读器。
本发明的智能仓储出库风险控制系统通过重量、体积、电子标签和图像比对,从而大大提高货物出库时,出错货物的风险。本发明设置在自动流水线上,不需要人工干预,具有自动化程度高、效率高、成本低等优点。
附图说明
图1是本发明智能仓储出库风险控制系统的原理框图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示,本发明提供一种智能仓储出库风险控制系统,其包括:
后台管理系统,用于存储货物信息和出库信息,货物信息包括货物的种类、体积和重量,出库信息包括出库货物的种类和数量;
出库流水线,用于输送待出库的货物;
重量测量装置,其装设于出库流水线上,用于检测出库流水线上的货物的重量;例如设置在出库流水线10中间的磅秤。
体积测量装置,其装设于出库流水线上,用于检测出库流水线上的货物的体积,该体积包括货物的长度、宽度和高度;
校对装置,其用于将货物重量测量装置和货物体积测量装置检测得到的当前货物的重量和体积与后台管理系统中的货物信息和出库信息进行比较,以确认当前货物是否为出库信息中的货物。
目前货物基本都是长方体结构,因而本发明中的体积测量装置采用图像处理技术,其包括至少一个设置在出库流水线上方以采集货物上面图像的CCD相机,和至少一个水平正对出库流水线以采集货物侧面图像的CCD相机。
通过CCD相机对出库流水线上的货物进行数字图像采集,以获得货物上表面和侧表面的数字图像。体积测量装置还包括对上述数字图像进行测量从而获得货物的体积的图像处理装置。即体积测量装置对图像进行降噪、去色等处理后,获取数字图像的直线边缘,进行在数字图像上直接测量边缘到边缘之间的距离,从而获得货物的长、宽和高。数字图像处理技术目前已经成熟,相关的研究和方法很多,且其非本发明的创新重点,因而未明确写明。
当然,体积测量装置也可以采用为公众所熟知并常用的测距传感器或测量光幕传感器。
进一步地,后台管理系统中还存储有货物多个面的图像。
图像处理装置将CCD相机获得的该货物的数字图像与后台管理系统中存储的货物图像进行比对,以确认当前货物是否为出库信息中的货物。从而通过将货物的数字图像和原存储好的图像进行精确比对,从而进一步提高货物种类识别的准确性。
还可以进一步地包括一分拣系统,用于将校对装置比较得到的非出库信息中的货物从出库流水线中剔除。该分拣系统的设置目前已经非常成熟,业界有很多种常见的结构。例如,利用一个机械手将货物从出库流水线上移走;或利用一个推杆将货物从出库流水线推送至一支路等等。
进一步地,货物上均设置一标识货物种类的RFID标签,货物和RFID标签的匹配信息存储于后台管理系统,校对装置还包括设置在出库流水线上的读取货物上的RFID标签的阅读器。通过阅读器读取RFID标签,从而自动识别货物的种类。但是,单纯这种做法,容易因为人工失误而导致错误识别。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
机译: 标记出库系统出库时间的出库控制系统
机译: 出库数量控制系统,出库数量控制方法和信息记录介质
机译: 进出库存控制系统