使用BIM模型可视化事件历史的系统和方法

摘要

一种方法和装置包括步骤：安全系统的建筑信息模型(BIM)提供该安全系统的受保护区域的三维视图，该三维视图包括该安全系统的任意传感器的物理位置，该安全系统的输入设备从用户接收感兴趣的时间间隔的开始时间和结束时间，以及该安全系统的处理器显示受保护区域的三维视图，该三维视图包括在时间标度一端示出开始时间以及在时间标度相对端示出结束时间的时间标度以及在感兴趣的时间间隔期间激活的安全系统的至少一些传感器的每个相应传感器的细节的各自弹出窗口，每个各自弹出窗口在三维视图内以图形的方式连接至相应传感器的物理位置。

说明书

技术领域

本领域涉及安全系统，并且更特别地涉及在安全系统内追踪事件的方法。

背景技术

用于保护家庭和/或商店的安全系统是众所周知的。这种系统典型地涉及使 用位于受保护区域周围的门或者窗上的一个或多个传感器，以检测侵入者。

典型地，通过警报面板监视安全系统的传感器，该警报面板要么位于家庭 或商店内，要么位于中央监视站处。在激活传感器之一时，该警报面板可激活 警报。

尽管一些警报系统可由全职保安人员监视，但很多安全系统仅通过将安全 事件报告给中央监视站而被间接地监视。在检测到警报时，守卫或中央监视站 可通过召唤警察来作出响应。

在大多数情况下，安全事件被典型地保存至事件文件，该事件文件包括引 起警报的传感器的标识符以及传感器的激活时间。在对事件的任何调查期间该 事件文件都是重要的，以便确定侵入者如何进入受保护区域以及该侵入者的身 份。

尽管现有的安全系统运行良好，但保存至事件文件的安全事件难以读取和 解释。因此，存在记录和呈现此类事件的更好方法的需求。

附图说明

图1是依据说明的实施例一般性地示出的安全系统的框图；

图2描述了可在图1的系统的显示器上示出的屏幕；

图3描述了示出了来自图1的系统的视频的屏幕；

图4描述了来自图1的系统的事件的摘要视图；以及

图5示出了可由图1的系统使用的一组方法步骤。

具体实施方式

尽管实施例可以采用多种不同的形式，但其特定实施例在附图中示出并将 在此进行详细描述，并且理解本公开被认为是其原理的范例，也是对其进行实 践的最佳方式。并不打算对所说明的特定实施例加以限制。

图1是依据说明的实施例一般性地示出的安全系统10的框图。该系统内包 括的是被用于保护受保护区域16的多个传感器12、14。传感器可以是被安装在 沿着受保护区域外围的门和/或窗上检测侵入者进入受保护区域的限位开关。传 感器还可以是基于被动红外(PIR)设备的运动检测器或执行视频图像的视频处 理以检测连续帧间变化的摄像机。传感器还可以是基于多种不同技术中任意技 术的环境检测器(例如，烟雾检测器、一氧化碳检测器、天然气检测器、等)。

传感器可由位于受保护区域内或中央监视站18内的控制面板20监视。在 检测到传感器之一的激活时(要么直接地，其中控制面板位于中央监视站处， 要么通过发送到中央监视站的消息，其中控制面板位于受保护区域内)，中央监 视站可通过召唤适当的帮助来作出响应(例如，警察、消防部门、等)。

一个或多个处理器装置(处理器)20、22可位于控制面板中，每个处理器 在从非易失性计算机可读介质(存储器)28中载入的一个或多个计算机程序24、 26的控制下运行。正如这里使用的，对由程序执行的步骤的引用也是对执行该 步骤的处理器的引用。

控制面板内包括的是监视每个传感器的状态的警报处理器。在检测到传感 器之一的激活时，警报处理器可激活本地警报34以通知受保护区域的被授权的 居住者并可能还召唤帮助。

事件处理器也可位于控制面板中。在激活传感器之一时，事件处理器将事 件保存至事件文件30、32中，或者可将条目添加至存储器内先前存在的事件文 件中。该条目可包括被激活传感器的标识符以及事件的时间。

还与受保护区域关联的是用户接口36。该用户接口可包括交互式显示器38 或者显示器，以及分离的键盘40。该用户接口可位于控制面板上，其中该控制 面板位于受保护区域内或者可为独立的设备。

该用户接口可被用于装备或解除保护该受保护区域的安全系统。该用户接 口还可显示警报事件。为了装备或解除该系统，授权用户可输入个人识别码 (PIN)以及功能键(例如，装备、装备去除、解除、等)。该用户接口可使用示 出本地报警系统状态的图形指示符进行响应。

除了用户接口外，该安全系统还可包括允许由授权用户访问受保护区域的 传感器。在这种情况下，传感器中的至少一个可以是读卡器，其读取由授权用 户携带的身份卡并准予访问受保护区域。

该安全系统内还包括的是建筑信息模型(BIM)42。该BIM可包含连同受 保护区域内每个传感器的地理坐标的受保护区域的三维视图。

该BIM连同事件文件一起由包括一个或多个事件处理器20、22的事件显 示系统使用以在图5中一般性地示出的过程下在用户接口上显示事件。例如， 用户可通过用户接口输入时间并且事件处理器可在受保护区域或部分受保护区 域的三维视图上显示在那时发生的事件并在三维视图上显示指示该事件发生地 点的图形指示符。还可显示包括事件相关信息的各自弹出窗口。可选择地，用 户可通过输入开始时间和结束时间来标识感兴趣的时间间隔并且视频处理器可 示出在该时间段内发生的事件。顺序处理器还可按事件发生的顺序对事件进行 重放。

图2可描述由一个或多个事件处理器在显示器上示出的屏幕100。该屏幕 可包括多个信息元素。例如，该屏幕可包括时间标度102，它包括输入的开始时 间104和结束时间104。该时间标度还可包括时间指示符106。

该屏幕内还可包括的是一个或多个图形指示符110、112，它们示出了在开 始时间和指示符106的位置之间激活的传感器的地理位置。与图形指示符关联 的可以是各自的弹出窗口114、116，其示出与各自事件关联的信息。就这一点 而言，弹出窗口可示出警报的标识符、警报的类型、时间和状态。圆形指示符 可示出在某预定时间段期间来自传感器的警报/警告的总数量。

图2的屏幕还可包括一个或多个功能按钮118、120。这些功能按钮可被用 于控制结合该时间间隔显示的信息的格式。例如，功能按钮之一可以是重放按 钮，其如事件在所选区域内发生的那样重放事件。

为了使用该事件显示系统，用户可首先点击在用户接口的显示器上显示的 BIM模型的图标。作为响应，显示处理器可示出包括交互窗口的整个受保护区 域的三维视图，通过该交互窗口用户可输入开始和结束时间。在受保护区域是 多层建筑的情况下，该三维视图可包括多层建筑的三维表示。用户可使用光标 121选择其中一层并用多层建筑其中一层的三维视图进行呈现。用户可输入开始 和结束时间并激活输入按钮从而导致如在图2中所示的画面。

用户可使用光标选择时间指示符并拖拽该时间指示符跨越该时间标度。当 时间指示符被拖拽跨越时间标度时，时间处理器识别已在开始时间和时间指示 符的当前位置之间激活的任意激活的传感器并将它们显示在屏幕上，该屏幕包 括在三维视图内示出传感器位置的弹出窗口和图形指示符位置。

可选择地，用户可选择功能按钮的重放按钮。在这种情况下，重放处理器 以某一速率增加时间指示符的位置(例如，1∶1以用于以与事件发生的相同速率 重放；2∶1以用于以两倍速率重放，等)。作为响应，时间指示符自动地跨越时 间标度移动以基于时间指示符的位置递增地显示事件。

随着指示符跨越时间标度移动，操作者可激活功能按钮的暂停按钮。尽管 被暂停，用户可在任意弹出窗口上激活查看视频按钮124。激活查看视频按钮使 视频处理器从一个或多个摄像机中检索视频图像序列，该摄像机在BIM内事先 被标识为捕捉与激活的传感器相关的图像。

一旦被激活，视频处理器可显示在激活相应传感器之前的预定时间段直到 激活该传感器之后的预定时间段的图像序列。如在图3中所示，该图像可被显 示在弹出窗口的分离窗口126内。

一旦用户已经查看了与激活的传感器相关的图像，用户可激活隐藏视频按 钮128。作为响应，屏幕可返回至图2的视图。可选择地，用户可双击显示的视 图并接收显示传感器的激活的已录制视频的全屏视图。

除了查看视频外，用户还可激活功能按钮的摘要视图按钮。在这种情况下， 摘要视图处理器可检索并显示在某一更长时间段内的所有已激活传感器的历 史，如在图4中所示。

一般来说，该系统提供了系统的所有事件/警报可在特定时间帧中被显示的 功能。建筑或其他受保护区域的BIM可被用于这样做。该系统的显示器可具有 时间轴滑动条，该时间轴滑动条连同BIM下的显示器一起用于重放在特定时间 界限之间发生的事件/警报的历史。

用户可选择该时间帧以查看使用BIM的建筑的楼层/场所中的警报/事件的 历史。作为响应，通过高亮该设备(门/读取器/面板)，该系统将在特定楼层/房 屋的BIM下提供的3D显示器内重放事件/警报的历史。从这点来看，任何被激 活的传感器都可根据警报的优先级用不同的颜色进行高亮。使用诸如弹出对话 框的相关窗口，该事件/警报的细节与从时间帧的开始至结束时间发生的警报/ 事件的计数一起在该模型上也被显示在附近。

用户可随时暂停历史时间轴以查看在此刻发生的事件/警报并可点击弹出 对话框中的该事件/警报以查看与该警报相关的更多细节。用户还可查看与已出 现警报的设备(门/读取器/面板)最接近的摄像机上录制的视频。

图2示出了使用建筑的BIM的时间介于1pm和2pm之间的具有播放/暂停 选项的时间轴滑动条。发生在该时间帧内的时间界限之间的警报/事件以及它的 细节和从时间帧的开始时间起始的计数在该图中被示出为弹出对话框。警报/事 件所源自的设备基于它的优先级用不同的颜色进行高亮。

图3描述了用户可如何查看在出现警报/事件的设备(门/读取器/面板)附 近的摄像机的录制视频的细节。特定事件/警报的录制视频通过扩展所示事件/ 警报弹出窗口中的链接“查看视频”进行查看。

图4描述了“摘要视图”，其中用户可在单个快照视图中查看特定时间帧期 间发生的所有事件/警报的叠加。通过扩展弹出窗口，用户可深入了解与个别警 报/事件有关的细节。用户可打开并回顾该特定事件的录制视频。

如果用户想要查看各种设备的事件/警报的总数，用户可立即从历史时间轴 视图移至“摘要视图”。用户可按需和在需要时在视图间来回切换。

该系统还包括“摘要视图”，其中用户可在单个快照视图中查看特定时间帧 上发生的所有事件/警报的叠加。从时间帧的开始时间起在设备上发生的警报/ 事件的计数将被显示在事件/警报的弹出窗口中。通过扩展该弹出窗口，用户可 深入了解与个别警报/事件有关的细节。用户可打开并回顾该特定事件的录制视 频。

该系统以多种方式解决了查看警报/事件的问题。首先，通过在BIM中为 事件/警报的历史提供播放/暂停时间轴滑动条，用户可从视觉上识别警报/事件是 什么以及于何时何地发生。再者，通过指定在时间帧内发生的警报/时间的计数， 用户可容易地识别建筑的哪一区域是警报易发区。通过提供一种方法以在BIM 模型自身内查看与警报发生的区域最接近的摄像机上录制的视频，用户对警报/ 事件的上下文更有位置感知。通过使用“摘要视图”，用户可在单个快照视图中 查看特定时间帧内发生的所有事件/警报的叠加。

一般来说，可使用一组步骤操作该系统，该组步骤包括安全系统的建筑信 息模型(BIM)提供该安全系统的受保护区域的三维视图，该三维视图包括该 安全系统的任意传感器的物理位置，该安全系统的输入设备从用户接收感兴趣 的时间间隔的开始时间和结束时间，以及该安全系统的处理器显示受保护区域 的三维视图，该三维视图包括在时间标度一端示出开始时间以及在时间标度相 对端示出结束时间的时间标度以及在感兴趣的时间间隔期间激活的安全系统的 至少一些传感器的每个相应传感器的细节的各自弹出窗口，每个各自弹出窗口 在三维视图内以图形的方式连接至相应传感器的物理位置。

该系统可使用装置实现这些步骤，这些装置包括在非暂态计算机可读介质 中体现的安全系统的建筑信息模型(BIM)，该BIM提供该安全系统的受保护 区域的三维视图，该三维视图包括该安全系统的任意传感器的物理位置；该安 全系统的输入设备，其从用户接收感兴趣时间间隔的开始时间和结束时间；以 及该安全系统的处理器，其显示受保护区域的三维视图，该三维视图包括在时 间标度一端示出开始时间以及在时间标度相对端示出结束时间的时间标度以及 在感兴趣的时间间隔期间激活的安全系统的至少一些传感器的每个相应传感器 的细节的各自弹出窗口，每个各自弹出窗口在三维视图内以图形的方式连接至 相应传感器的物理位置。

在可选择实施例中，该系统可包括保护受保护区域的安全系统；在非暂态 计算机可读介质中体现的安全系统的建筑信息模型(BIM)，该BIM提供该安 全系统的受保护区域的三维视图，该三维视图包括该安全系统的多个传感器的 物理位置；该安全系统的输入设备，其从用户接收感兴趣时间间隔的开始时间 和结束时间；以及该安全系统的处理器，其显示受保护区域的三维视图，该三 维视图包括在时间标度一端示出开始时间以及在时间标度相对端示出结束时间 的时间标度以及在感兴趣的时间间隔期间激活的多个传感器的每个相应传感器 的细节的各自弹出窗口，每个各自弹出窗口在三维视图内以图形的方式连接至 相应传感器的物理位置。

由上文可知，将观察到多种变型和修改可以在不脱离本文的精神和范围的 情况下实现。应理解并不打算或不应推导出对在此描述的特定装置的限制。当 然，目的是将由所附权利要求覆盖所有这些修改并落入权利要求的范围内。