一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构

摘要

本发明涉及一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，底板的前后两侧分别装有前、后侧板，前侧板和后侧板上装有驱动装置，底板的左右两侧分别安装有一组阻挡机构，顶出机构和压料机构分别安装在前侧板上；驱动装置可带动输送带上的载具前移，右侧的阻挡机构可阻挡载具向前运动；载具的一个侧面设有定位槽，另一个侧面设有定位孔，在定位杆的作用下，载具侧面会被定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧由顶出机构推动顶杆，顶杆端部插入定位孔中，将载具抬起后载具可保持水平，然后零件放置于载具上后，压料机构在升降气缸和压料气缸的驱动下，带动压料板压住零件。本发明载具可脱离流水线并可压住载具上的零件，便于下一步工序的操作。

说明书

技术领域：

本发明涉及流水线设备领域，更具体的说是涉及一种载具可脱离 流水线并可压料的流水线机构。

背景技术：

在生产或装配车间等，对零件进行操作时，一般都是经过流水线 进行运输零件，而现有技术的流水线机构只是驱动装置带动输送带前 移，零件在输送带的作用下前移，而零件一般都放置在载具上，前移 过程中载具上是否有零件无法检测，而且当需要对零件进行操作时， 需要载具不动，而现有技术的流水线无法实现定位载具的功能，因此 有必要设计一种载具可脱离流水线的机构，便于对载具上的零件进行 操作，操作完成后，再通过流水线前移，为零件的后续加工做准备。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具可脱离 流水线并可压料的流水线机构，载具可脱离流水线，且并可压住载具 上的零件，便于下一步工序的操作。

本发明的技术解决措施如下：

一种载具可脱离流水线并可压料的流水线机构，它包括底板、前 侧板、后侧板和驱动装置，所述底板的前后两侧分别安装有前侧板和 后侧板，所述前侧板和后侧板上安装有驱动装置，还包括阻挡机构、 顶出机构和压料机构，所述底板的左右两侧分别安装有一组阻挡机 构，所述顶出机构和压料机构分别安装在前侧板上，且顶出机构位于 压料机构的右方。

所述顶出机构包括顶杆气缸和顶杆，所述顶杆气缸安装在前侧板 前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从前侧板穿过； 所述后侧板内侧安装有定位杆，且定位杆和顶杆的中心在同一水平线 上。

所述压料机构包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板、安装角、 压料气缸、推板和压料板，所述升降气缸固定板安装在前侧板前侧， 升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着 升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸， 压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板。

所述驱动装置可带动输送带上的载具前移，底板右侧的阻挡机构 可阻挡载具向前运动，载具的其中一个侧面设有与定位杆相配合的定 位槽，载具的另一个侧面设有与顶杆相对应的定位孔，在定位杆的作 用下，载具侧面会被定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧由于顶杆 气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具上的定位孔中，所以将载具抬起后， 载具也可保持水平，然后零件放置于载具上后，压料机构在升降气缸 和压料气缸的驱动下，带动压料板压住零件。

作为优选，所述驱动装置包括电机固定板、电机、主动轮、驱动 轮、驱动轴、皮带、导轮、运输带轮和输送带，所述电机固定板固定 在前侧板上，电机固定在电机固定板上，电机的主轴连接着主动轮， 驱动轴安装在前侧板和后侧板之间，且驱动轴的前端安装有驱动轮， 主动轮和驱动轮之间安装有皮带，所述驱动轴上位于前侧板和后侧板 之间安装有两个运输带轮，前侧板和后侧板的内侧分别安装有一组导 轮，且每组导轮与相对应的运输带轮之间安装有输送带。

作为优选，所述阻挡机构包括支柱、托板、阻挡气缸、升降块、 阻挡块、转轴、滑轮、光纤固定板和光纤，所述支柱安装在底板上， 托板安装在支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的 活塞杆上安装有升降块，所述升降块上可调节地安装有阻挡块；所述 阻挡块的前端通过转轴安装有滑轮；所述托板上通过光纤固定板安装 有光纤。

作为优选，所述支柱有四个，分别安装在托板与底板之间。

作为优选，所述升降块上设有一槽孔，槽孔将升降块分成两组侧 壁，每组侧壁上分别设有两组安装孔，利用安装孔并通过固定轴将阻 挡块安装在升降块上。

作为优选，所述前侧板和后侧板之间通过连接柱进行加强固定。

作为优选，所述底板的中部通过光源安装座安装有光源。

作为优选，所述底板左侧的阻挡机构可阻挡进料流水线上的载具 的运输，便于进料流水线上的载具定位。

作为优选，所述每组导轮包括导轮a、导轮b和导轮c，所述导 轮a和导轮b安装在前侧板或后侧板的同一高度，导轮c位于导轮a 的下方，且导轮c可调节地安装在前侧板或后侧板上，便于调节输送 带的松紧度。

作为优选，所述安装角为直角弯板结构。

本发明的有益效果在于：

本发明驱动装置的电机驱动使主动轮旋转，通过皮带带动驱动轮 旋转，使运输带轮旋转，在导轮的导向下，使输送带运转，从而带动 输送带上的载具移动。

本发明的底板左侧的阻挡机构可阻挡进料流水线上的载具的运 输，便于进料流水线上的载具定位，底板右侧的阻挡机构可阻挡载具 向前运动，使载具被阻挡，便于对载具上的零件进行操作。

本发明载具在流水线的作用下前移，载具其中一个侧面设有与定 位杆相配合的定位槽，载具的另一个侧面设有与顶杆相对应的定位 孔，在定位杆的作用下，载具侧面会被定位杆抬起，脱离输送带，载 具另一侧由于顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具上的定位孔中， 所以将载具抬起后，载具也可保持水平，然后零件放置于载具上后， 压料机构在升降气缸和压料气缸的驱动下，带动压料板压住零件。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为图1的右视图；

具体实施方式：

实施例，见附图1～6，一种载具可脱离流水线并可压料的流水线 机构，它包括底板1、前侧板2、后侧板3和驱动装置Ⅰ，所述底板 的前后两侧分别安装有前侧板和后侧板，且前侧板和后侧板之间通过 连接柱4进行加强固定；所述前侧板和后侧板上安装有驱动装置Ⅰ， 所述驱动装置包括电机固定板5、电机6、主动轮7、驱动轮8、驱动 轴9、皮带10、导轮11、运输带轮12和输送带13，所述电机固定板 固定在前侧板上，电机固定在电机固定板上，电机的主轴连接着主动 轮，驱动轴安装在前侧板和后侧板之间，且驱动轴的前端安装有驱动 轮，主动轮和驱动轮之间安装有皮带，所述驱动轴上位于前侧板和后 侧板之间安装有两个运输带轮，前侧板和后侧板的内侧分别安装有一 组导轮，且每组导轮与相对应的运输带轮之间安装有输送带。所述每 组导轮包括导轮a1101、导轮b1102和导轮c1103，所述导轮a和导 轮b安装在前侧板或后侧板的同一高度，导轮c位于导轮a的下方， 且导轮c可调节地安装在前侧板或后侧板上，便于调节输送带的松紧 度。

所述电机驱动使主动轮旋转，通过皮带带动驱动轮旋转，使运输 带轮旋转，在导轮的导向下，使输送带运转，从而带动输送带上的载 具移动。

本发明还包括阻挡机构Ⅱ、顶出机构Ⅲ和压料机构Ⅳ，所述底板 的左右两侧分别安装有一组阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别 安装在前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方。

所述阻挡机构包括支柱14、托板15、阻挡气缸16、升降块17、 阻挡块18、转轴19、滑轮20、光纤固定板21和光纤22，所述支柱 安装在底板上，支柱有四个，托板安装在四个支柱上；所述托板下方 安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升降 块上可调节地安装有阻挡块，升降块上设有一槽孔，槽孔将升降块分 成两组侧壁，每组侧壁上分别设有两组安装孔，利用安装孔并通过固 定轴将阻挡块安装在升降块上；所述阻挡块的前端通过转轴安装有滑 轮；所述托板上通过光纤固定板安装有光纤。

所述阻挡气缸驱动，带动升降块上下运动，使阻挡块上下运动可 阻挡载具前移，同时通过滑轮与载具接触，这样可防止接触时出现硬 冲击，对载具上的产品进行操作后，阻挡块下移复位，通过滑轮与载 具侧面接触可防止弄伤载具侧面，光纤可检测载具的有无。

所述顶出机构包括顶杆气缸23和顶杆24，所述顶杆气缸安装在 前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从前侧 板穿过；所述后侧板内侧安装有定位杆25，且定位杆和顶杆的中心 在同一水平线上。顶杆气缸驱动带动顶杆前移，顶杆可插入载具侧面 的定位孔中从而将载具定位。

所述压料机构包括升降气缸固定板26、升降气缸27、升降板28、 安装角29、压料气缸30、推板31和压料板32，所述升降气缸固定 板安装在前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降 气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，安装角 为直角弯板结构，安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板， 所述推板的前端连接着压料板。

所述升降气缸驱动可通过升降板带动安装角上下升降运动，压料 气缸驱动可通过推板带动压料板前后运动，这样在升降气缸和压料气 缸的共同作用下，从而使压料板可压住载具上的产品。

所述底板的中部通过光源安装座33安装有光源34，光源位于压 料板的正下方，便于流水线上零件的照明。

所述底板左侧的阻挡机构可阻挡进料流水线上的载具的运输，便 于进料流水线上的载具定位。

本发明工作原理：驱动装置可带动输送带上的载具前移，底板右 侧的阻挡机构可阻挡载具向前运动，载具的其中一个侧面设有与定位 杆相配合的定位槽，载具的另一个侧面设有与顶杆相对应的定位孔， 在定位杆的作用下，载具侧面会被定位杆抬起，脱离输送带，同时载 具另一侧由于顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具上的定位孔中， 所以将载具抬起后，载具也可保持水平，然后零件放置于载具上后， 压料机构在升降气缸和压料气缸的驱动下，带动压料板压住零件。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一 步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根 据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保 护范围之内。