用于EGR气体和发动机油的冷却装置和冷却控制方法

摘要

一种用于EGR气体和发动机油的冷却装置和冷却控制方法，冷却装置可包括冷却剂管线、EGR热交换部件、旁路部件、油热交换部件和控制阀，冷却剂循环通过所述冷却剂管线；所述EGR热交换部件设置于所述冷却剂管线之间，其中EGR气体循环通过所述EGR热交换部件以与所述冷却剂交换热量；所述旁路部件与所述EGR热交换部件间隔开，其中EGR气体循环通过所述旁路部件，或者绕过所述旁路部件以不与所述EGR热交换部件交换热量；所述油热交换部件设置于所述冷却剂管线上，并与所述EGR热交换部件间隔开，其中发动机油循环通过所述油热交换部件以与所述冷却剂交换热量；所述控制阀设置于所述EGR热交换部件的入口侧，以控制EGR气体进入所述油热交换部件中的循环。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年8月12日提交的韩国专利申请第 10-2013-0095238号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该 引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于废气再循环（EGR）气体和发动机油的冷却 装置和冷却控制方法，其中用于冷却EGR气体的EGR冷却器和用于 冷却发动机油的油冷却器整合成一个模件，通过所述模件，EGR气体 可得以冷却，且发动机油可得以加热和冷却。

背景技术

废气再循环（EGR）冷却器为通过降低热EGR气体的温度而降低 NOx的量的装置，油冷却器为使油冷却，使得油的温度可保持在合适 水平下的装置。EGR冷却器和油冷却器为发动机的非常重要的热交换 器。

冷却剂（防冻溶液）在通过加热和冷却控制流体或气体的温度中 起到非常重要的作用。特别地，油冷却器中的冷却剂用于将油的温度 保持在足以操作发动机的一定水平下。发动机油为用于发动机中的动 摩擦系统的非常重要的润滑元件，所述动摩擦系统需要润滑，并包括 油泵、汽缸体、活塞、机轴和发动机的大多数部件。当油的温度较低 时，由于油的低运动粘度，这些组件之间的摩擦恶化。因此，在车辆 被驱动时的冷却状态下，油的温度的快速上升可降低摩擦力，由此有 助于改进车辆的燃料效率。

另外，EGR冷却器是降低废气（NOx）的量的非常重要的装置。 冷却剂具有如下第一作用：通过吸收EGR气体的高温热量而降低EGR 气体的温度。当在冷却的过程中将冷却剂引入油冷却器中时，冷却剂 可行使如下第二作用：通过将热量传递至油而升高油的温度。

然而，升高发动机油的温度所需的热量的来源为燃烧气体（包括 EGR气体）的能量。从燃烧气体传递的热量可被认为是升高冷却剂和 油的温度的最重要的因素。因此，可存在可使用发动机的热量更快速 地升高流体的温度的多种方法。有可能通过控制EGR气体、冷却剂和 油的温度而协助增加燃烧效率和燃料效率以达到优化水平。

参照图1，在相关技术中，EGR冷却器1和油冷却器2形成分开 的冷却系统。取决于控制条件，EGR气体在被排放之前通过EGR冷却 器1冷却或者绕过EGR冷却器1。冷却剂不断流动至EGR冷却器1， 并在经过冷却器之后形成通向油冷却器2的冷却回路。

当油被冷却时，在油进入油冷却器2之前，油被带入油泵4，并从 油泵4排出。之后，经冷却的油经过油过滤器5，并形成通向需要润滑 的装置的润滑回路。

尽管EGR冷却器1和油冷却器2经由冷却剂间接交换热量，但在 冷却过程中消耗长时间来增加油温，且油泵4的排放压力增加。因此， 油的压力、摩擦系统的表面压力和驱动系统的摩擦力增加，这是成问 题的。具有低温的油形成高运动粘度和高油压，这减小了发动机组件 的耐摩擦性并导致噪声，由此降低了发动机的耐久性。

公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般 背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成 已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供用于EGR气体和发动机油的冷却装置 和冷却控制方法，其中EGR冷却器和发动机油冷却器整合成一个紧凑 结构，且发动机油的温度快速升高，由此可降低发动机操作中的摩擦， 并可改进燃料效率。

在本发明的一个方面，一种用于EGR气体和发动机油的冷却装置 可包括冷却剂管线、EGR热交换部件、旁路部件、油热交换部件和控 制阀，冷却剂循环通过所述冷却剂管线；所述EGR热交换部件设置于 所述冷却剂管线之间，其中EGR气体循环通过所述EGR热交换部件 以与所述冷却剂交换热量；所述旁路部件与所述EGR热交换部件间隔 开，其中EGR气体循环通过所述旁路部件，或者绕过所述旁路部件以 不与所述EGR热交换部件交换热量；所述油热交换部件设置于所述冷 却剂管线上，并与所述EGR热交换部件间隔开，其中发动机油循环通 过所述油热交换部件以与所述冷却剂交换热量；所述控制阀设置于所 述EGR热交换部件的入口侧，以控制EGR气体进入所述油热交换部 件中的循环。

所述冷却剂管线构造为首先经过所述EGR热交换部件以允许 EGR气体与所述冷却剂之间的热交换，然后经过所述油热交换部件以 允许发动机油与所述冷却剂之间的热交换。

所述EGR热交换部件可包括冷却剂管线和多个散热片，所述冷却 剂管线与EGR气体循环通过的通路交叉，所述多个散热片将所述冷却 剂管线彼此连接。

所述控制阀设置于所述EGR热交换部件的入口侧，并被控制为打 开或关闭，使得EGR气体根据所述控制阀的操作而循环通过所述EGR 热交换部件或所述旁路部件。

所述冷却装置还可包括设置于所述旁路部件的入口侧的旁通阀， 其中所述旁通阀被控制为打开或关闭，使得EGR气体根据所述旁通阀 的操作而循环通过所述旁路部件。

所述控制阀和所述旁通阀交替操作，以不同时打开或关闭。

所述油热交换部件可包括油通路、冷却剂通路和EGR气体通路， 发动机油循环通过所述油通路；所述冷却剂通路连接至所述冷却剂管 线，且冷却剂循环通过所述冷却剂通路；EGR气体循环通过所述EGR 气体通路，其中所述油通路、冷却剂通路和EGR气体通路彼此堆叠， 使得热量在其间交换。

所述油热交换部件可包括多个油通路、多个冷却剂通路和多个 EGR气体通路，所述多个油通路、多个冷却剂通路和多个EGR气体通 路彼此连续堆叠。

连接通路设置于所述旁路部件的入口侧，并连接至所述EGR气体 通路，使得循环通过所述旁路部件的EGR气体循环通过所述油热交换 部件的EGR气体通路。

所述冷却装置还可包括设置于所述旁路部件的出口侧的气体阀， 其中所述气体阀被控制为打开或关闭，从而当所述气体阀关闭时，EGR 气体流动通过所述连接通路，并循环通过所述油热交换部件的EGR气 体通路。

所述冷却装置还可包括箱体，其中所述箱体可包括入口通道部件 和出口通道部件，EGR气体通过所述入口通道部件引入，EGR气体通 过所述出口通道部件排出，且所述冷却剂管线设置于所述箱体内，且 所述EGR热交换部件、所述旁路部件和所述油热交换部件在所述入口 通道部件与所述出口通道部件之间连接，使得EGR气体循环。

在本发明的另一方面，一种控制用于EGR气体和发动机油的冷却 装置的方法可包括旁路模式、EGR冷却模式和油加热模式，所述旁路 模式为：当EGR气体的温度被确定为低时，关闭控制阀并打开旁通阀 和气体阀，使得EGR气体经过旁路部件；所述EGR冷却模式为：当 EGR气体的温度被确定为高时，打开控制阀并关闭旁通阀和气体阀， 使得EGR气体经过EGR热交换部件；所述油加热模式为：当发动机 油的温度升高被确定为必要时，关闭控制阀和气体阀并打开旁路阀， 使得EGR气体通过连接通路经过油热交换部件，所述连接通路将所述 旁路部件连接至所述油热交换部件。

当冷却剂的温度低于第一参照值时，确定EGR气体的温度为低， 并进行旁路模式，当冷却剂的温度高于所述第一参照值时，确定EGR 气体的温度为高，并进行EGR冷却模式。

当冷却剂的温度高于所述第一参照值，且发动机油的温度低于第 二参照值时，进行所述油加热模式。

所述方法还可包括检测发动机油的温度，其中当发动机油的温度 低于第二参照值时，确定发动机油的温度需要升高，并进行所述油加 热模式。

根据如上构造的用于EGR气体和发动机油的冷却装置和冷却控制 方法，EGR冷却器和发动机油冷却器整合成一个紧凑结构，且发动机 油的温度快速升高。因此，有可能降低发动机操作中的摩擦并改进燃 料效率。

另外，有可能通过降低油泵的驱动力和实现适当的润滑能力而减 少磨损并增加疲劳极限。由于油的温度快速升高至最佳润滑状态，因 此有可能降低由发动机的操作而导致的噪声和振动。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些 原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其他特征和优点 将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1为显示相关技术的EGR冷却器和发动机油冷却器的构造图。

图2为显示根据本发明的一个示例性实施方案的用于EGR气体和 发动机油的冷却装置的构造图。

图3和图4为显示图2中所示的用于EGR气体和发动机油的冷却 装置的操作状态的视图。

图5为显示图2中所示的用于EGR气体和发动机油的冷却装置的 热交换部件的视图。

图6为显示根据本发明的一个示例性实施方案的用于EGR气体和 发动机油的冷却控制方法的流程图。

应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图 示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计 特征包括例如具体尺寸、取向、位置和形状将部分地由具体所要应用 和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的数个图形，附图标记引用本发明的相 同的或等同的部分。

具体实施方式

下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案 的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案 相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制 为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施 方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神 和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

现在将更详细地参照本发明的用于EGR气体和发动机油的冷却装 置和冷却控制方法，其示例性的实施方案在所附附图中示出。在任何 可能的情况下，相同的附图标记将在整个附图和说明书中使用，以指 代相同或类似的部件。

图2为显示根据本发明的一个示例性实施方案的用于EGR气体和 发动机油的冷却装置的构造图，且图5为显示图2所示的用于EGR气 体和发动机油的冷却装置的热交换部件的视图。本发明的操作状态示 于图2至图4中。

根据本示例性实施方案的用于EGR气体和发动机油的冷却装置包 括冷却剂管线100、EGR热交换部件200、旁路部件300、油热交换部 件400和控制阀500。冷却剂循环通过冷却剂管线100。EGR热交换部 件200设置于冷却剂管线100上，且EGR气体循环通过EGR热交换 部件200以与冷却剂交换热量。旁路部件300与EGR热交换部件200 间隔开。EGR气体循环通过旁路部件300，或者绕过旁路部件300以 不与EGR气体交换热量。油热交换部件400设置于冷却剂管线100上， 以与EGR热交换部件200间隔开，且发动机油循环通过油热交换部件 400以与冷却剂交换热量。控制阀500设置于EGR热交换部件200的 入口侧，以控制EGR气体的循环。

根据该实施方案，EGR冷却器和油冷却器整合成一个模件，其中 EGR热交换部件200和油热交换部件400设置于冷却剂管线100上， 所述EGR热交换部件200允许EGR气体与冷却剂之间的热交换，所 述油热交换部件400允许发动机油与冷却剂之间的热交换。也设置了 旁路部件300，EGR气体循环通过所述旁路部件300而不与冷却剂热 交换。当不需要除了发动机油的加热和冷却之外的热交换时，EGR气 体可绕过旁路部件300。因此，EGR气体和发动机油的条件可根据需 要进行适当地控制。

具体描述本发明，可设置冷却剂管线100，使得它们首先经过EGR 热交换部件200以允许EGR气体与冷却剂之间的热交换，然后经过油 热交换部件400以允许发动机油与冷却剂之间的热交换。

通常，当热EGR气体减少时，可能发生一些问题，即组件的耐久 性可通过被热量损坏而降低，或者NOx的量可增加。另外，当发动机 油具有低温时，可能存在如下问题：高运动粘度增加摩擦力，使得发 动机的操作劣化。

因此，优选的是冷却剂管线100经过EGR热交换部件200，然后 经过油热交换部件400。由于该构造，首先，循环通过冷却剂管线100 的冷却剂通过冷却剂与EGR热交换部件200中的EGR气体之间的热 交换而吸收EGR气体的高温热量。之后，将具有高温的冷却剂引入油 热交换部件，以将冷却剂的高温热量传递至发动机油，由此升高发动 机油的温度。

由于冷却剂管线如上构造，因此有可能降低对组件的损坏以及通 过降低EGR气体的温度而产生的NOx的量，并同时通过降低发动机 操作时由于发动机油的温度的快速升高而导致的摩擦力而改进车辆的 燃料效率。

另外，EGR热交换部件200包括多个冷却剂管线100和多个散热 片120，所述多个冷却剂管线100与EGR气体循环通过的通路相交， 所述多个散热片120将冷却剂管线100彼此连接。

由于EGR热交换部件200包括多个冷却剂管线100和连接冷却剂 管线100的散热片120，因此可更加活化循环通过EGR热交换部件200 的EGR气体和冷却剂之间的热交换。由于该结构，EGR气体与冷却剂 之间的热交换可得以活化，使得冷却剂吸收足够量的EGR气体的高温 热量，由此防止组件被热的EGR气体损坏，并降低产生的NOx的量。

另外，当EGR气体循环通过EGR热交换部件200或旁路部件300 时，控制阀500可取决于冷却EGR气体的需要而选择性地控制EGR 气体循环的方向。控制阀500设置于EGR热交换部件200的入口侧， 使得其可选择性地打开或关闭，从而使EGR气体可选择性地循环通过 EGR热交换部件200或旁路部件300。此外，旁通阀600设置于旁路 部件300的入口侧，使得其可选择性地打开或关闭，从而使EGR气体 循环通过旁路部件300。

在本文，控制阀500和旁通阀600必须交替操作，使得它们在打 开或关闭时不进行相同的操作，当控制阀500和旁通阀600两者都进 行打开操作时，EGR气体不循环。当控制阀500和旁通阀600两者均 进行关闭操作时，EGR气体可能不被有效冷却，这可导致过载，由此 产生操作错误。

因此，控制阀500和旁通阀600构造为在打开或关闭时不进行相 同的操作，由此防止操作错误。当需要冷却EGR气体时，这也允许EGR 气体选择性地循环通过EGR热交换部件200或旁路部件300。

简略描述控制阀500和旁通阀600的操作状态，当需要冷却EGR 气体时，控制阀500打开且旁通阀600关闭，使得EGR气体循环通过 EGR热交换部件200。然后，EGR气体的温度可通过EGR气体与冷却 剂之间的热交换而降低。当不需要将EGR气体的温度降低至合适的水 平时，控制阀500可关闭且旁通阀600可打开，使得EGR气体不循环 通过EGR热交换部件200，而是通过旁路部件300排放而不与冷却剂 热交换。

控制阀500和旁通阀600的操作状态将连同在下文描述的气体阀 700更详细地描述。

另外，油热交换部件400可构造为使得油通路420、冷却剂通路 440和EGR气体通路460彼此堆叠，从而使热量在它们之间交换，发 动机油循环通过所述油通路420，冷却剂循环通过所述冷却剂通路440， 且EGR气体循环通过所述EGR气体通路460。

在油热交换部件400中，优选的是多个油通路420、多个冷却剂通 路440和多个EGR通路460彼此连续堆叠，使得热量在循环通过油通 路420的发动机油、循环通过冷却剂通路440的冷却剂和循环通过EGR 气体通路460的EGR气体之间有效交换。

根据本发明的本示例性实施方案，油热交换部件400设置有发动 机油循环通过的油通路420和冷却剂循环通过的冷却剂通路440。在本 文，冷却剂通路440连接至冷却剂管线100。如上所述，冷却剂管线 100构造为使得冷却剂在经过油热交换部件400的冷却剂通路440之前 经过EGR热交换部件200。

这样，冷却剂管线100首先经过EGR热交换部件200，使得冷却 剂通过与EGR气体热交换而吸收高温热量，从而温度升高。然后，经 加热的冷却剂进入油热交换部件400的冷却剂通路440，以升高发动机 油的温度或将发动机油保持在某个温度下。

另外，油热交换部件400也设置有EGR气体循环通过的EGR气 体通路460。在本文，油热交换部件400可在旁路部件300的入口320 侧设置有连接通路480，使得EGR气体循环通过EGR气体通路460。 以此方式，循环通过旁路部件300的EGR气体可循环通过油热交换部 件400的EGR气体通路460。

由于EGR气体以此方式通过连接通路480向油热交换部件400的 EGR气体通路460流动，因此可使得发动机油的温度由循环通过EGR 气体通路460的热EGR气体快速升高。这可快速实现发动机油的润滑 性能，由此降低发动机操作过程中的摩擦，并改进燃料效率。

在本文，设置气体阀700，使得油热交换部件400的EGR气体通 过连接通路480循环至EGR气体通路460。气体阀700设置于旁路部 件300的出口340侧，使得其打开和关闭而使EGR气体循环通过连接 通路480。

具体地，根据本发明的本示例性实施方案，连接通路480在旁路 部件300的入口320侧上形成。当旁路部件300通过气体阀700而关 闭时，EGR气体不被通过旁路部件300排放。由于该构造，EGR气体 可向EGR气体连接通路480移动。

更具体地，使用上述阀门（包括控制阀500、旁通阀600和气体阀 700）的本发明的操作状态将参照图2至图4描述。

图2显示EGR气体经过旁路部件300。这可在如下情况中使用： 当由于EGR气体的温度在合适的水平下而不需要冷却时或者当由于发 动机油的温度快速升高而需要冷却时，将不与EGR气体交换热量的冷 却剂供应至油热交换部件400。

在此情况中，控制阀500关闭，使得EGR气体不循环至EGR热 交换部件200，且旁通阀600和气体阀700打开，使得EGR气体循环 至旁路部件300，由此使EGR气体被排放而不与冷却剂热交换。因此， 具有合适温度的EGR气体可被排放而无热交换。由于冷却剂管线100 中的冷却剂不与EGR气体交换热量，因此其可循环通过油热交换部件 400，并同时保持低温，由此降低发动机油的温度。

图3显示EGR气体经过EGR热交换部件200。当需要冷却EGR 气体以降低NOx产生或者需要升高或保持发动机油的温度时，这可用 于EGR气体与冷却剂之间的热交换。

在此情况中，控制阀500打开，使得EGR气体循环通过EGR热 交换部件200，由此使EGR气体与冷却剂之间能够热交换。旁通阀600 和气体阀700关闭，使得EGR气体循环通过EGR热交换部件200，但 不循环通过任何其他通路。即，当EGR气体经过EGR热交换部件200 时，EGR气体的温度降低，且冷却剂的温度升高，由此有助于升高发 动机油的温度。

另外，图4显示EGR气体经过油热交换部件400。这可在需要发 动机油的温度的快速升高时使用。

在此情况中，控制阀500关闭，使得EGR气体不循环通过EGR 热交换部件200，且旁通阀600打开，使得EGR气体循环通过旁路部 分300。在本文，由于设置于出口340侧的气体阀700关闭，EGR气 体通过连接通路480（即在旁路部件300的入口320侧形成的仅有的通 路）循环至热交换部件400的EGR气体通路460。因此，油热交换部 件400中的发动机油的温度可由于发动机油与热EGR气体之间的热交 换而快速升高。

如上所述，取决于是否需要EGR气体或发动机油的冷却或加热， 从而通过打开或关闭各自的阀门而选择性地控制EGR气体循环的方 向。因此，有可能降低产生的NOx的量，并快速实现发动机油的润滑 能力。

另外，也设置箱体800，所述箱体800具有入口通道部件820和出 口通道部件840，EGR气体通过所述入口通道部件820引入，EGR气 体通过所述出口通道部件840排出。冷却剂管线100设置于箱体800 内。EGR热交换部件200、旁路部件300和油热交换部件400在入口 通道部件820与出口通道部件840之间连接，使得EGR气体循环通过 这些组件。

这样，冷却剂管线100设置于箱体800内，在箱体800中设置入 口通道部件820和出口通道部件840，以及EGR热交换部件200、旁 路部件300和油热交换部件400，以构成一个装置，EGR气体通过所 述入口通道部件820引入，EGR气体通过所述出口通道部件840排出。 因此，这可改进安装容易度和操作者的便利。

另外，EGR气体可通过入口通道部件820和出口通道部件840有 效引入和排出，且布局的紧凑性和组装能力得以改进。

也提供了一种用于EGR气体和发动机油的上述冷却装置的控制方 法。所述冷却控制方法包括旁路模式S200（当EGR气体的温度被确定 为低时，关闭控制阀并打开旁通阀和气体阀，使得EGR气体经过旁路 部件）、EGR冷却模式S300（当EGR气体的温度被确定为高时，打 开控制阀并关闭旁通阀和气体阀，使得EGR气体经过EGR热交换部 件）和油加热模式S500（当发动机油的温度升高被确定为必要时，关 闭控制阀和气体阀并打开旁通阀，使得EGR气体通过连接通路经过油 热交换部件）。

在本文，在S100处，检测冷却剂管线内的冷却剂的温度。当冷却 剂的温度低于参照值时，确定EGR气体的温度为低，并进行旁路模式。 当冷却剂的温度高于参照值时，确定EGR气体的温度为高，并进行 EGR冷却模式。

具体地，当冷却剂的温度为低时，可确定车辆为怠速或以低速行 驶。在此情况中，由于不产生大量NOx，因此冷却EGR气体的需要较 低。另外，当冷却剂的温度为高时，确定车辆以高速行驶。在此情况 中，由于废气的温度较高，且产生大量的NOx，因此优选的是EGR气 体经过EGR热交换部件以降低EGR气体的温度。另外，可使用热冷 却剂加热发动机油，同时冷却EGR气体。

在S400处，检测发动机油的温度。当发动机油的温度低于参照值 时，确定发动机油的温度需要升高，并可进行油加热模式S500。

当进行旁路模式或EGR冷却模式时，检测冷却剂管线内的冷却剂 的温度并与参照值比较，或者检测EGR气体的温度，从而可取决于 EGR气体的温度而选择性地进行旁路模式或EGR冷却模式。此外，当 发动机油的温度需要升高时，发动机油的温度可通过油加热模式快速 升高。

在本文，可取决于车辆的规格和设计通过适当改变而应用冷却剂、 EGR气体和发动机油的温度的参照值。

另外，根据本发明的一个示例性实施方案，有可能在冷却EGR气 体和加热油时通过不同地改变逻辑而将控制阀、旁通阀和气体阀适当 控制为打开或关闭。

根据如上构造的用于EGR气体和发动机油的冷却装置和冷却控制 方法，EGR冷却器和发动机油冷却器整合成一个紧凑结构，且发动机 油的温度快速升高。因此，有可能降低发动机操作中的摩擦并改进燃 料效率。

另外，有可能通过降低油泵的驱动力和实现适当的润滑能力而减 少磨损并增加疲劳极限。由于油的温度快速升高至最佳润滑状态，因 此有可能降低由发动机的操作而导致的噪声和振动。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、 “内”和“外”被用于参考附图中所显示的示例性实施方式的特征来 描述这些特征的位置。

为了说明和描述的目的而呈现对本发明具体示例性实施方案的之 前描述。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明 限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是 可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原 理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本 发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的 范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。