一种湿式制动器和行走马达组合式循环冷却系统

摘要

本发明涉及一种湿式制动器和行走马达组合式循环冷却系统，包括冷却供油系统，供油系统具有第一油液出口端、第二油液出口端，第一油液输出端连通行走马达壳体的冷却通道进口，第二油液出口端连通一散热器的进口端，行走马达壳体的冷却通道出口与散热器的进口端连通并在两者之间设置有第一定量泵，散热器的出口端连通湿式制动器的冷却通道进口，湿式制动器的冷却通道出口连通有第二定量泵。既能使冷却元件在整个运行过程中保证至少有一定量的流量来冷却元件，又能保证在全流量冷却时，冷却压力不受冷却流量的影响，使液压行走马达和湿式制动器在合适的温度内运行，降低了液压系统的油温和延长了行走马达和湿式制动器的使用寿命。

说明书

技术领域

本发明涉及矿用工程车技术领域，具体涉及一种铰接式矿用防爆拖车的湿 式制动器和行走马达组合式循环冷却系统。

背景技术

目前矿用防爆拖车在国类尚属空白，其传动方式为静压传动，采用的传动 方案是闭式泵驱动高速马达加湿式制动器的传动方案，由于该类型的车辆设备 在环境特殊的煤矿上工作，其工况非常恶劣，所以对车辆冷却的要求相当高。 该类辅助运输设备很少对其用的湿式制动器和行走马达同时进行冷却，目前有 对两种元件的冷却采用的是负压冷却控制，但在系统的匹配和冷却流量的控制 还不能很好的适应，存在既要增加冷却流量又要避免冷却压力过大对元件油封 产生影响的矛盾，其冷却流量不能定量的分析。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种既能使冷却元件在整个运行过程中保 证至少有一定量的流量来冷却元件，又能保证在全流量冷却时，冷却压力不受 冷却流量影响的湿式制动器和行走马达组合式循环冷却系统，使液压行走马达 和湿式制动器在合适的温度内运行，降低了液压系统的油温和延长了行走马达 和湿式制动器的使用寿命。

本发明通过以下技术方案实现：

一种湿式制动器和行走马达组合式循环冷却系统，用于对行走马达和湿式 制动器的冷却，包括冷却供油系统，供油系统具有第一油液出口端、第二油液 出口端，第一油液输出端连通行走马达壳体的冷却通道进口，第二油液出口端 连通一散热器的进口端，行走马达壳体的冷却通道出口与散热器的进口端连通 并在两者之间设置有第一定量泵，散热器的出口端连通湿式制动器的冷却通道 进口，湿式制动器的冷却通道出口连通有第二定量泵。

采用了上述技术方案，行走马达冷却方案：当车辆行驶时，冷却供油系统 (一个开式变量泵和两个闭式变量泵)的泄油(其温度低于行走马达的工作温 度)一路去行走马达泄油口，再由第一定量泵将油液泵出，到散热器进行冷却， 从冷却供油系统中泄出的油液进入行走马达壳体的冷却通道中，实现对行走马 达冷却的目的，经过行走马达后的油液稳定升高，由第一定量泵抽送给散热器 进行冷却；通过第一变量泵的设置，能够根据不同液压情况来调整油液通过行 走马达冷却通道的油压，以此来保证经过行走马达的油液的流量和油压，达到 既对行走马达进行冷却又进行保护的目的；

湿式制动器的冷却方案是：当车辆行驶时，冷却供油系统通过第二油液出 口端将热油和行走马达冷却后的热油经过散热器的冷却后，通过第二定量泵的 抽送，使冷却后的热油对湿式制动器进行冷却降温，并最终排送到油箱中，这 样使油液得以循环利用；

本发明的组合冷却方式使液压行走马达和湿式制动器在合适的温度内运 行，降低了液压系统的油温和延长了行走马达和湿式制动器的使用寿命，具有 以下有益效果：

(1)、本发明实现了车辆在矿井运行时，避免由湿式制动器和行走马达得 不到稳定的冷却而产生局部的高温，提高了在矿井下的工作安全性。

(2)、本发明实现了车辆在运行时，使湿式制动器和行走马达得不到稳定 的冷却油量而使液压系统温度过高，提高了液压系统的稳定性。

进一步地，所述散热器的进口端和出口端分别并接有单向阀。

进一步地，所述供油系统的第一油2液出口端还通过一节流阀连通一油箱。

进一步地，所述冷却供油系统包括开式变量泵，和开式变量泵并接的两个 闭式变量泵，以及分别与两闭式变量泵一一对应的冲洗阀。

附图说明

图1为本发明的原理结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体的说明：

参见图1，一种湿式制动器和行走马达组合式循环冷却系统，用于对行走马 达1和湿式制动器2的冷却，包括冷却供油系统，供油系统具有第一油液出口 端3、第二油液出口端4，具体实施中，冷却供油系统包括开式变量泵5，和开 式变量泵并接的两个闭式变量泵6，以及分别与两闭式变量泵一一对应的冲洗阀 7。

第一油液输出端连通行走马达壳体的冷却通道进口，同时，第一油液出口 端还通过一节流阀8连通一油箱9；而第二油液出口端连通一散热器10的进口 端，行走马达壳体的冷却通道出口与散热器的进口端连通并在两者之间设置有 第一定量泵11，第二定量泵的输出端连通油箱14，散热器的出口端连通湿式制 动器的冷却通道进口，湿式制动器的冷却通道出口连通有第二定量泵12。散热 器的进口端和出口端分别并接有单向阀13，单向阀连通一油箱15。

本专利的技术方案是由一个开式变量泵、两个闭式变量泵、两个冲洗阀、 四个湿式制动器、一个散热器、两个定量泵和两个单向阀、四个行走马达、一 个节流阀、油箱及管路组成的，结构简单、设计合理。组合式同时冷却的方式 使液压行走马达和湿式制动器在合适的温度内运行，降低了液压系统的油温和 延长了行走马达和湿式制动器的使用寿命。

本发明是利用闭式系统冲洗阀的流量或变量泵的泄油量来冷却容易发热 的关键元件。通过在行走马达泄油冷却的出口增加第一定量泵，不仅能避免因 马达冷却出油回散热器而产生的背压过大冲坏泵和马达的油封，还能保证始终 有定量的油液来冷却马达。另外通过在散热器的出口增加定量泵和单向阀，不 仅能避免因散热器出油量过大而产生的背压过大冲坏湿式制动器的油封，还能 保证始终有定量的油液来冷却湿式制动器。

如图1所示：行走变量马达的冷却方式是，车辆行驶后在开式变量泵和两 个闭式变量泵的泄油回到油箱的之前增加一个节流阀产生一定的背压，利用第 一定量泵将一定的泄油量流经行走变量马达的T4和T5口冷却马达的壳体，冷 却后的热油再从第一定量泵的吸油口A3到出油口B3流到散热器的T8口冷却。 在行走变量马达的T4口增加一个定量泵，还可避免了冷却之后的热油直接回散 热器而产生的背压过大，损坏行走变量马达和开式变量泵和闭式变量泵的油封， 满足了元件的使用条件。

湿式制动器的冷却方式是，在车辆行驶后两个闭式系统里低压端的油液通 过冲洗阀的T6/T7口流经散热器的T8口冷却，其冲洗固定流量共40L/min，再 加上冷却行走变量马达的油量最大32L/min，在散热器的出口T9最多有72L/min 的油液。由于在湿式制动器出口D3增加一个定量泵最大流量时54L/min，所以 散热器的出口T9最多有54L/min的油液通过湿式制动器的进口C3到出口D3进 行冷却，再由定量泵的B4口回到油箱。多余的油液会通过单向阀的T12口产生 1bar的压力到T13口回到油箱，该压力低于湿式制动器冷却使用的压力。

本发明专利应用于矿用防爆拖车及类似驱动模式的闭式牵引工程车辆行在 特定工况下需要对行走马达或是湿式制动进行冷却，或是需要降低因局部元件 发热使得液压系统油温过高的问题。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精 神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要 求书限定的范围为准。