医疗系统、医疗设备、医疗设备的控制方法及装置

摘要

一种医疗系统、医疗设备、医疗设备的控制方法及装置，所述方法包括：检测语音信息；对检测到的所述语音信息进行处理，判断所述语音信息是否包括操作者针对所述医疗设备的操作指令，所述操作指令包括第一操作指令；当确定所述语音信息包括所述第一操作指令时，根据所述第一操作指令，控制所述医疗设备。本发明使得操作者可以在不直接触碰到输入装置的情况下，通过所述输入装置，控制所述医疗设备，并且使得操作者可以在不移动位置的前提下，对多台医疗设备进行控制，可以同时控制相距较远的多台医疗设备。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种医疗系统、医疗设备、医疗 设备的控制方法及装置。

背景技术

现有技术中在进行医疗设备的信息输入时，例如信息的录入或修改，通 常是通过鼠标、键盘灯或手写板等装置来实现。这样的信息输入方法存在的 缺陷是：

1、通过鼠标、键盘灯或手写板等输入装置进行输入时，操作者必须身处 可以触碰到输入装置的位置，才能对相应的医疗设备进行输入，在实际应用 中，医生可能会因为种种原因，不便于移动至可以触碰到输入装置的位置， 导致无法通常上述输入装置进行输入；

2、不同的医疗设备它们的输入装置往往放置在不同的位置，操作者在对 医疗设备进行信息输入时，需要移动到可以触碰到输入装置的位置，当操作 者需要对多台医疗设备进行信息输入时，频繁的在多台医疗设备之间来回移 动会给操作者带来极大的不便，当操作者需要同时对多台医疗设备进行信息 输入，且所述多台医疗设备它们的输入装置相距较远时，则难以实现同时对 多台医疗设备进行信息输入。

基于上述原因，发明人对医疗设备的控制方法进行了改进，操作者无需 移动到可以触碰到输入装置的位置，就可以对医疗设备进行信息输入，进而 控制医疗设备。

发明内容

本发明解决的是现有技术中操作者必须移动到可以触碰到输入装置的位 置，才能输入信息从而控制医疗设备的技术问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种医疗设备的控制方法，包括：

检测语音信息；

对检测到的所述语音信息进行处理，判断所述语音信息是否包括操作者 针对所述医疗设备的操作指令，所述操作指令包括第一操作指令；

当确定所述语音信息包括所述第一操作指令时，根据所述第一操作指令， 控制所述医疗设备。

可选的，所述对检测到的所述语音信息进行处理，判断所述语音信息是 否包括操作者针对所述医疗设备的操作指令具体是：

识别所述语音信息中的核心字段，所述核心字段为预设的与所述医疗设 备的操作指令对应的字段；

识别所述语音信息中的一般字段，所述一般字段为除了核心字段以外的 其它字段；

以所述核心字段为基础，将所述一般字段围绕所述核心字段进行整合， 根据所述整合所得到的结果判断所述语音信息是否包括操作者针对所述医疗 设备的操作指令。

可选的，所述医疗设备的控制方法还包括：

判断所述操作者是否为特定操作者；

当确定所述操作者是特定操作者的情况下，根据所述第一操作指令，控 制所述医疗设备。

可选的，所述判断所述操作者是否为特定操作者的方法具体是：

从检测到的所述语音信息中提取所述操作者的语音特征；

将所述操作者的语音特征与预设的特定操作者的语音特征进行比较，当 所述操作者的语音特征与所述预设的特定操作者的语音特征之间的差别小于 预设的阈值范围时，确定所述操作者是特定操作者。

可选的，在所述根据所述第一操作指令，控制所述医疗设备之前，还包 括：

发出确认是否执行所述第一操作指令的确认信息；

检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第一反馈信息时，根据所 述第一操作指令，控制所述医疗设备。

可选的，所述发出确认是否执行所述第一操作指令的确认信息之后，还 包括：

检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第二反馈信息时，取消所 述第一操作指令；

检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第三反馈信息时，重新对 检测到的所述语音信息进行处理，判断所述语音信息是否包括操作者针对所 述医疗设备的操作指令，所述操作指令还包括第二操作指令；

当确定所述语音信息包括所述第二操作指令时，根据所述第二操作指令， 控制所述医疗设备。

可选的，所述确认信息通过语音的方式发出。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种医疗设备的控制装置，包 括：

语音检测单元，用于检测语音信息；

语音信息处理单元，用于对所述语音检测单元检测到的所述语音信息进 行处理，判断所述语音信息是否包括操作者针对所述医疗设备的操作指令， 所述操作指令包括第一操作指令；

控制单元，用于在所述语音信息处理单元判断所述语音信息包括所述第 一操作指令时，根据所述第一操作指令，控制所述医疗设备。

可选的，所述语音信息处理单元包括：

第一识别子单元，用于识别所述语音信息中的核心字段，所述核心字段 为预设的与所述医疗设备的操作指令对应的字段；

第二识别子单元，用于识别所述语音信息中的一般字段，所述一般字段 为除了核心字段以外的其它字段；

语音信息整合子单元，用于根据所述第一识别子单元识别的所述核心字 段和所述第二识别子单元识别的一般字段，以所述核心字段为基础，将所述 一般字段围绕所述核心字段进行整合；

判断子单元，用于根据所述语音信息整合子单元整合所得到的结果判断 所述语音信息是否包括操作者针对所述医疗设备的操作指令。

可选的，所述医疗设备的控制装置还包括：

说话人识别单元，用于判断所述操作者是否为特定操作者；当确定所述 操作者是特定操作者的情况下，根据所述第一操作指令，控制所述医疗设备。

可选的，所述说话人识别单元包括：

语音特征提取子单元，用于从所述语音检测单元检测到的所述语音信息 中提取所述操作者的语音特征；

语音特征存储子单元，用于存储预设的特定操作者的语音特征；

比较子单元，用于将所述语音特征提取子单元提取的所述操作者的语音 特征与所述语音特征存储子单元存储的所述预设的特定操作者的语音特征进 行比较，当所述操作者的语音特征与所述预设的特定操作者的语音特征之间 的差别小于预设的阈值范围时，确定所述操作者是特定操作者。

可选的，所述医疗设备的控制装置还包括：

指令确认单元，用于在所述控制单元根据所述第一操作指令，控制所述 医疗设备之前，发出确认是否执行所述第一操作指令的确认信息；

第一确认单元，用于检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第一 反馈信息时，将所述第一反馈信息传输至所述控制单元；所述控制单元在接 收到来自所述第一确认单元的所述第一反馈信息之后，根据所述第一操作指 令，控制所述医疗设备。

可选的，所述医疗设备的控制装置还包括：

第二确认单元，用于检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第二 反馈信息时，取消所述第一操作指令；

第三确认单元，用于检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第三 反馈信息时，将所述第三反馈信息传输至所述语音信息处理单元；

所述语音信息处理单元，还用于在接收到来自所述第三确认单元的所述 第三反馈信息之后，重新对所述语音检测单元检测到的所述语音信息进行处 理，判断所述语音信息是否包括操作者针对所述医疗设备的操作指令，所述 操作指令还包括第二操作指令；

所述控制单元，还用于在确定所述语音信息包括所述第二操作指令时， 根据所述第二操作指令，控制所述医疗设备。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种医疗设备，包括上述医疗 设备的控制装置。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种医疗系统，包括上述医疗 设备的控制装置和若干医疗设备，所述医疗设备的控制装置用于控制所述若 干医疗设备。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

通过对检测到的语音信息进行处理，判断所述语音信息是否包括操作者 针对所述医疗设备的操作指令，所述操作指令包括第一操作指令，当确定所 述语音信息包括所述第一操作指令时，根据所述第一操作指令，控制所述医 疗设备，从而操作者可以在不直接触碰到输入装置的情况下，通过所述输入 装置，控制所述医疗设备，并且使得操作者可以在不移动位置的前提下，对 多台医疗设备进行控制，可以同时控制相距较远的多台医疗设备。

进一步地，通过分别识别所述语音信息中的核心字段和一般字段，以所 述核心字段为基础，将所述一般字段围绕所述核心字段进行整合，从而可以 使得语音识别功能在实际应用中更灵活，而不仅仅局限于识别特定字段。

进一步地，判断所述操作者是否为特定操作者，从而可以避免医务人员 以外的其它操作者对医疗设备进行操作。

进一步地，在所述根据所述第一操作指令，控制所述医疗设备之前，发 出确认是否执行所述第一操作指令的确认信息，根据操作者的反馈信息来确 定后续动作，从而可以避免由于对所述语音信息的处理结果错误，或将操作 者无意间发出的声音作为语音控制信息而导致的误操作。

附图说明

图1是本发明实施例一中医疗设备的控制方法流程图；

图2是本发明实施例二中医疗设备的控制方法流程图；

图3是本发明实施例三中医疗设备的控制装置结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例中，通过对检测到的语音信息进行处理，判断所述语音信 息是否包括操作者针对所述医疗设备的操作指令，所述操作指令包括第一操 作指令，当确定所述语音信息包括所述第一操作指令时，根据所述第一操作 指令，控制所述医疗设备，从而操作者可以在不直接触碰到输入装置的情况 下，通过所述输入装置，控制所述医疗设备，并且使得操作者可以在不移动 位置的前提下，对多台医疗设备进行控制，可以同时控制相距较远的多台医 疗设备。

为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下参照附图，通过具 体实施例进行详细说明。

实施例一

参照图1所示的医疗设备的控制方法流程图，以下通过具体步骤进行详 细说明：

S101，检测语音信息。

语音识别是实现人机交互的方式之一。语音识别技术，也被称为自动语 音识别（Automatic Speech Recognition，ASR），其目标是将人类的语音中的 词汇内容转换为计算机可读的输入。

在具体实施中，检测到的语音信息可以是出自同一个人，也可以是多个 人的混合语音信息。

S102，对检测到的所述语音信息进行处理，判断所述语音信息是否包括 操作者针对所述医疗设备的操作指令，所述操作指令包括第一操作指令。

在具体实施中，所述操作者可以是特定操作者，也可以是一般操作者， 当确定所述操作者是所述特定操作者的情况下，根据所述第一操作指令。控 制所述医疗设备，从而可以避免医务人员以外的其它操作者对医疗设备进行 操作，此时，需要判断所述操作者是否为特定操作者，判断所述操作者是否 为特定操作者的步骤可以放在所述检测语音信息之后，也可以放在判断所述 语音信息是否包括操作者针对所述医疗设备的操作指令之后。

判断所述操作者是否为特定操作者可以采用如下的方法：从检测到的所 述语音信息中提取所述操作者的语音特征；检测到的所述语音信息中有可能 同时包括多个说话人的语音，此时，需要分别从多个说话人的语音中提取多 份操作者的语音特征；将所述操作者的语音特征与预设的特定操作者的语音 特征进行比较，当所述操作者的语音特征与所述预设的特定操作者的语音特 征之间的差别小于预设的阈值范围时，确定所述操作者是特定操作者。

可以采用如下方法所述特定操作者的语音特征：事先录制一段特定操作 者的语音，从中提取所述操作者的语音特征作为特定操作者的语音特征，其 中，录制的语音其内容可以是特定的发音材料，也可以是特征操作者自由发 言的内容。

在所述判断所述操作者是否为特定操作者的步骤放在判断所述语音信息 是否包括操作者针对所述医疗设备的操作指令之后的情况下，可以仅仅对与 所述第一操作指令相关的语音信息判断所述操作者是否为特定操作者。

对检测到的所述语音信息进行处理的具体方式可以是多种多样的，只要 能够实现判断所述语音信息是否包括操作者针对所述医疗设备的操作指令的 目的即可。例如可以是以下方式：

1、识别所述语音信息中操作者的特定字段，所述特定字段是预设的与所 述医疗设备的操作指令对应的字段，例如关灯、提高病床高度等等。在上述 情况下，当且仅当检测到的所述语音信息中出现了操作者的所述特定字段时， 将所述特定字段对应于相应的针对所述医疗设备的操作指令。

2、识别所述语音信息中的核心字段，所述核心字段为预设的与所述医疗 设备的操作指令对应的字段；

识别所述语音信息中的一般字段，所述一般字段为除了核心字段以外的 其它字段；

以所述核心字段为基础，将所述一般字段围绕所述核心字段进行整合， 根据所述整合所得到的结果判断所述语音信息是否包括操作者针对所述医疗 设备的操作指令。

以提高病床高度为例，核心字段可以是“病床”，当检测到的所述语音信 息是“把病床的高度提高一点”时，除核心字段“病床”以外的其它字段例 如“高度”、“提高”、“一点”、“把”作为一般字段，将所述一般字段围绕所 述核心字段进行整合。整合的方式具体可以是，根据核心字段“病床”，得出 与病床相关的指令可以是病床高度调整或病床旋转等等，将一般字段“高度”、 “提高”、“一点”、“把”围绕所述核心字段“病床”进行整合，从而得出“提 高病床高度”的操作指令。

以控制X射线机的球管绕竖直轴旋转为例，核心字段可以是“X射线机”、 “球管”、“竖直轴”，当检测到的所述语音信息是“将X光机球管绕竖直轴逆 时针转20度”时，除核心字段“球管”、“竖直轴”、“X光机”（对应于“X 射线机”）以外的其它字段例如“逆时针”、“转”、“20度”、“将”、“绕”作为 一般字段，将所述一般字段围绕所述核心字段进行整合。整合的方式具体可 以是，根据核心字段“X光机”、“球管”、“竖直轴”，得出与X射线机、球管、 竖直轴相关的指令，均为X射线机的球管绕竖直轴旋转的指令，将一般字段 “逆时针”、“转”、“20度”、“将”、“绕”围绕所述核心字段进行整合，从而 得出“X射线机的球管绕竖直轴逆时针旋转20度”的操作指令。

在具体实施中，对检测到的所述语音信息进行处理的结果可能得出操作 者针对所述医疗设备的操作指令，也可能未得出指令而仅仅是操作者的一般 交谈内容，还有可能既包括了针对所述医疗设备的操作指令，也同时包括了 操作者的一般交谈内容。

通过通过分别识别所述语音信息中的核心字段和一般字段，以所述核心 字段为基础，将所述一般字段围绕所述核心字段进行整合，从而可以使得语 音识别功能在实际应用中更灵活，而不仅仅局限于识别特定字段。

S103，当确定所述语音信息包括所述第一操作指令时，根据所述第一操 作指令，控制所述医疗设备。

对检测到的所述语音信息进行处理后，无论所述语音信息中是否包括了 操作者的一般交谈内容，当确定所述语音信息包括所述第一操作指令时，根 据所述第一操作指令，控制所述医疗设备。

实施例二

参照图2所示的医疗设备的控制方法流程图，本实施例与实施例一的区 别在于：在根据所述第一操作指令，控制所述医疗设备之前，先发出确认是 否执行所述第一操作指令的确认信息，根据得到的反馈信息来确定是否执行 所述第一操作指令，从而可以避免由于对所述语音信息的处理结果错误，或 将操作者无意间发出的声音作为语音控制信息而导致的误操作。

S201，发出确认是否执行所述第一操作指令的确认信息。

在具体实施中，所述确认信息可以通过语音的方式发出。当然，也可以 通过其他方式发出，例如在显示屏上显示等等。

针对所述确认信息，可以有三种反馈信息，分别对应于三种不同的情况。

S202a，检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第一反馈信息时， 根据所述第一操作指令，控制所述医疗设备。

所述第一反馈信息为包括操作者确认所述第一操作指令的反馈信息，当 检测到操作者针对所述第一操作指令的第一反馈信息时，确定所述第一操作 指令确实是出于操作者的意图，从而根据所述第一操作指令，控制所述医疗 设备。在具体实施中，可以进一步判断所述第一操作指令的语音信息与反馈 信息是否由同一个操作者发出，当然，也可以省略上述判断步骤，检测到任 意操作者针对所述第一操作指令的第一反馈信息时，均根据所述第一操作指 令，控制所述医疗设备。

S202b，检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第二反馈信息时， 取消所述第一操作指令。

所述第二反馈信息为包括操作者取消所述第一操作指令的反馈信息，当 检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第二反馈信息时，取消所述第 一操作指令，效果相当于自始即没有得出过所述第一操作指令。

S202c，检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第三反馈信息时， 重新对检测到的所述语音信息进行处理，判断所述语音信息是否包括操作者 针对所述医疗设备的操作指令，所述操作指令还包括第二操作指令。

所述第三反馈信息为包括操作者认为所述语音信息处理结果错误的反馈 信息，所述第三反馈信息与所述第二反馈信息的区别在于：虽然上述两种情 况下均不执行所述第一操作指令，但前者是由于所述语音信息处理结果错误， 而后者则是由于操作者在一般交谈中无意间涉及了与所述第一操作指令密切 相关的内容，而所述语音信息处理结果则是正确的。

在检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第三反馈信息时，可以 重新对检测到的所述语音信息进行处理，判断所述语音信息是否包括操作者 针对所述医疗设备的操作指令，所述操作指令还包括第二操作指令。可以理 解的是，针对所述第二操作指令，同样可以发出确认是否执行所述第二操作 指令的确认信息，让操作者确认重新处理后的结果是否确实是出于操作者的 意图，直至检测到相应的第一反馈信息或第二反馈信息为止。

在具体实施中，在发出确认是否执行所述第一操作指令的确认信息之后， 也可以仅仅判断是否检测到针对所述第一操作指令的第一反馈信息，而不检 测所述第二反馈信息和所述第三反馈信息。此时，当且仅当检测到针对所述 第一操作指令的第一反馈信息时，根据所述第一操作指令，控制所述医疗设 备，否则既不执行也不取消所述第一操作指令，也不会对所述语音信息重新 进行处理。

实施例三

参照图3所示的医疗设备的控制装置，包括：语音检测单元310、语音信 息处理单元320、控制单元330，其中：

语音检测单元310，用于检测语音信息；

语音信息处理单元320，用于对所述语音检测单元310检测到的所述语音 信息进行处理，判断所述语音信息是否包括操作者针对所述医疗设备340的 操作指令，所述操作指令包括第一操作指令；

控制单元330，用于在所述语音信息处理单元320判断所述语音信息包括 所述第一操作指令时，根据所述第一操作指令，控制所述医疗设备340。

本实施例中，通过对检测到的语音信息进行处理，判断所述语音信息是 否包括操作者针对所述医疗设备340的操作指令，所述操作指令包括第一操 作指令，当确定所述语音信息包括所述第一操作指令时，根据所述第一操作 指令，控制所述医疗设备340，从而操作者可以在不直接触碰到输入装置的情 况下，通过所述输入装置，控制所述医疗设备340，并且使得操作者可以在不 移动位置的前提下，对多台医疗设备340进行控制，可以同时控制相距较远 的多台医疗设备340。

所述语音信息处理单元320包括：第一识别子单元321、第二识别子单元 322、语音信息整合子单元323、判断子单元324，其中：

第一识别子单元321，用于识别所述语音信息中的核心字段，所述核心字 段为预设的与所述医疗设备340的操作指令对应的字段；

第二识别子单元322，用于识别所述语音信息中的一般字段，所述一般字 段为除了核心字段以外的其它字段；

语音信息整合子单元323，用于根据所述第一识别子单元321识别的所述 核心字段和所述第二识别子单元322识别的一般字段，以所述核心字段为基 础，将所述一般字段围绕所述核心字段进行整合；

判断子单元324，用于根据所述语音信息整合子单元323整合所得到的结 果判断所述语音信息是否包括操作者针对所述医疗设备340的操作指令。

进一步地，通过分别识别所述语音信息中的核心字段和一般字段，以所 述核心字段为基础，将所述一般字段围绕所述核心字段进行整合，从而可以 使得语音识别功能在实际应用中更灵活，而不仅仅局限于识别特定字段。

所述医疗设备的控制装置还包括：说话人识别单元，用于判断所述操作 者是否为特定操作者；当确定所述操作者是特定操作者的情况下，根据所述 第一操作指令，控制所述医疗设备。

所述说话人识别单元包括：语音特征提取子单元、语音特征存储子单元、 比较子单元，其中：

语音特征提取子单元，用于从所述语音检测单元检测到的所述语音信息 中提取所述操作者的语音特征；

语音特征存储子单元，用于存储预设的特定操作者的语音特征；

比较子单元，用于将所述语音特征提取子单元提取的所述操作者的语音 特征与所述语音特征存储子单元存储的所述预设的特定操作者的语音特征进 行比较，当所述操作者的语音特征与所述预设的特定操作者的语音特征之间 的差别小于预设的阈值范围时，确定所述操作者是特定操作者。

进一步地，判断所述操作者是否为特定操作者，从而可以避免医务人员 以外的其它操作者对医疗设备进行操作。

所述医疗设备的控制装置还包括：指令确认单元、第一确认单元、第二 确认单元、第三确认单元，其中：

指令确认单元，用于在所述控制单元根据所述第一操作指令，控制所述 医疗设备之前，发出确认是否执行所述第一操作指令的确认信息；

第一确认单元，用于检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第一 反馈信息时，将所述第一反馈信息传输至所述控制单元；所述控制单元在接 收到来自所述第一确认单元的所述第一反馈信息之后，根据所述第一操作指 令，控制所述医疗设备；

第二确认单元，用于检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第二 反馈信息时，取消所述第一操作指令；

第三确认单元，用于检测到所述第一操作指令的确认信息所对应的第一 反馈信息时，将所述第三反馈信息传输至所述语音信息处理单元；

所述语音信息处理单元，还用于在接收到来自所述第三确认单元的所述 第三反馈信息之后，对所述语音检测单元检测到的所述语音信息进行处理， 判断所述语音信息是否包括操作者针对所述医疗设备的操作指令，所述操作 指令还包括第二操作指令；

所述控制单元，还用于在确定所述语音信息包括所述第二操作指令时， 根据所述第二操作指令，控制所述医疗设备。

进一步地，在所述根据所述第一操作指令，控制所述医疗设备之前，发 出确认是否执行所述第一操作指令的确认信息，根据操作者的反馈信息来确 定后续动作，从而可以避免由于对所述语音信息的处理结果错误，或将操作 者无意间发出的声音作为语音控制信息而导致的误操作。

实施例四

本实施例提供一种医疗设备，所述医疗设备包括实施例三中所提供的医 疗设备的控制装置。

所述医疗设备可以是病理诊断设备、X射线诊断设备、病房护理设备、 放射治疗设备等任何用于医疗的根据操作者的输入的信息执行相应指令的设 备。

本实施例还提供一种医疗系统，包括实施例三中所提供的医疗设备的控 制装置和若干医疗设备，所述医疗设备的控制装置用于控制所述若干医疗设 备。

在具体实施中，一套医疗设备的控制装置既可以用于控制一台医疗设备， 也可以同时用于控制多台医疗设备。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可 读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保 护范围应当以权利要求所限定的范围为准。