输送棒材钢筋设备的自动梳理棒材钢筋装置

摘要

本发明提供一种输送棒材钢筋设备的自动梳理棒材钢筋装置，自动梳理棒材钢筋装置有两个结构相同镜像对称设置在横梁上，每个自动梳理棒材钢筋装置均包括：梳理架；在梳理架上设置有：支撑棒材钢筋的接料轮、收纳并限制棒材钢筋移动的前后挡料轮和挡料杆，挡料杆连接驱动其打开和关闭的挡料气缸；梳理架连接往复移动的双向牵引机构牵引使其在横梁上往复移动。本发明有益效果是：能将自动夹紧棒材钢筋装置两侧弯曲的钢筋梳理抬起拖平，便于钢筋处于水平状态落入位于下面的自动接收棒材钢筋装置中；本发明结构简单，用链轮链条传动牵引本发明具有成本低，操作方便，省工省力，效率高优点。

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种输送棒材钢筋设备，特别涉及的是输送棒材钢筋设 备的自动梳理棒材钢筋装置。

背景技术

在现代化钢筋加工车间，对需要棒材钢筋作为待加工的原料时，通常是 先将棒材钢筋原料按照不同规格分类，堆垛在原料库备中用。当加工车间需 要加工棒材钢筋时，由人工从原料库提取棒材钢筋放到输送辊道上，输送辊 道将钢筋运输到加工设备旁备用。现有技术中，人工提取棒材钢筋放到输送 辊道上，存在劳动强度大、费工费时、生产效率低，成本高的缺陷。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种将自动夹紧棒材钢 筋装置两侧弯曲的钢筋梳理抬起拖平，便于钢筋水平状态落入位于下面设置 的自动接收棒材钢筋装置中，操作方便，省工省力，效率高的输送棒材钢筋 设备的自动梳理棒材钢筋装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种输送棒材钢筋设备的自动梳理棒 材钢筋装置，所述自动梳理棒材钢筋装置有两个结构相同镜像对称设置在横 梁上，横梁两端被支撑在滑行移动的送料机架上；所述每个自动梳理棒材钢 筋装置均包括：梳理架；在梳理架上设置有：支撑棒材钢筋的接料轮、收纳 并限制棒材钢筋移动的前后挡料轮和挡料杆，所述挡料杆连接驱动其打开和 关闭的挡料气缸；梳理架连接往复移动的双向牵引机构牵引使其在横梁上往 复移动。

优选方案是：所述双向牵引机构包括：安装在横梁上装有主动链轮的梳 料电机；套装在主动链轮和从动链轮上的链条；所述从动链轮铰接在横梁上； 链条的两端分别固定在链条固定板两端，链条固定板固定在梳理架上。

优选方案是：所述前后挡料轮包括前挡料轮和后挡料轮，所述前挡料轮 和后挡料轮前后间隔设置且分别铰接在水平设置的梳理架底板上；所述接料 轮水平设置其一端通过紧固件铰接在梳理架下部且位于梳理架底板的一侧。

优选方案是：所述挡料气缸缸体铰接在梳理架上部且位于接料轮正上 方，挡料气缸的活塞杆铰接挡料杆中部，挡料杆一端铰接在第一销轴上，第 一销轴固定在支耳上，支耳凸出固定在梳理架上，挡料杆另一端邻接且位于 接料轮上方。

优选方案是：还包括限位机构，所述限位机构包括：位于梳理架上部间 隔设置的两对上梳理导轮和下梳理导轮、位于梳理架下部间隔设置的两对侧 导轮；所述两对上梳理导轮和下梳理导轮设置在梳理轨道上下两侧并沿梳理 轨道两侧滚动，梳理轨道凸出固定在横梁一个侧壁上；所述两对侧导轮设置 在侧导轮轨道两侧并沿侧导轮轨道两侧滚动，侧导轮轨道是从横梁的一个侧 壁向下延伸的板；两对侧导轮铰接在侧轮固定板上，侧轮固定板垂直固定在 梳理架下部。

本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明位于自动夹 紧棒材钢筋装置两侧，在梳料电机驱动下沿着横梁向钢筋两端分别移动过 程，能将自动夹紧棒材钢筋装置两侧弯曲的钢筋梳理抬起拖平，便于钢筋处 于水平状态落入位于下面设置的自动接收棒材钢筋装置中，为输送棒材钢筋 设备完成下一道自动接收棒材钢筋工序奠定基础。本发明结构简单，用链轮 链条传动牵引本发明具有成本低，操作方便，省工省力，效率高优点。

附图说明

图1是本发明主视图，图中显示镜像对称结构相同的的两个自动梳理棒 材钢筋装置接收到棒材钢筋后的梳理状态；

图1a是图1中位于横梁右侧的自动梳理棒材钢筋装置放大图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中的A-A剖视图，图中显示棒材钢筋进入本发明后被挡料杆 拦在接料轮上并位于前挡料轮和后挡料轮之间；

图4是图3中的B-B剖视图；

图5是图3中挡料杆打开，棒材钢筋进入前挡料轮和后挡料轮之间并支 撑在的接料轮上状态图；

图6是图1中位于横梁右侧的自动梳理棒材钢筋装置俯视图。

《附图中序号说明》

100：机架；101：行走轮；102a：轨道；102b：基座；105：行走电机； 106：送料机架；106a：横梁；106b：立柱；400：自动梳理棒材钢筋装置； 401：梳理架；401a:侧轮固定板；401b：链条固定板；401c：支耳；401d： 梳理架底板；402a：上梳理导轮；402b：下梳理导轮；403：链条；404：接 料轮；405：挡料杆；406：挡料气缸；407：从动链轮；408：主动链轮；409： 梳料电机；410：梳理轨道；411：后挡料轮；412：前挡料轮；413：第一销 轴；414：第二销轴；415：侧导轮；416：侧导轮轨道；500：自动夹紧棒材 钢筋装置；700：喂料输送辊道；800：原料堆垛装置；801：原材料槽；802： 棒材钢筋。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。

图1是本发明主视图，图中显示镜像对称结构相同的的两个自动梳理棒 材钢筋装置接收到棒材钢筋后的梳理状态；图1a是图1中位于横梁右侧的 自动梳理棒材钢筋装置放大图；图2是图1的左视图；图3是图1中的A-A 剖视图，图中显示棒材钢筋进入本发明后被挡料杆拦在接料轮上并位于前挡 料轮和后挡料轮之间；图4是图3中的B-B剖视图；图5是图3中挡料杆打 开，棒材钢筋进入前挡料轮和后挡料轮之间并支撑在的接料轮上状态图；图 6是图1中位于横梁右侧的自动梳理棒材钢筋装置俯视图。

如图所示，本发明提供一种输送棒材钢筋设备的自动梳理棒材钢筋装 置，所述自动梳理棒材钢筋装置400有两个结构相同镜像对称设置在横梁 106a上，横梁106a两端被支撑在滑行移动的送料机架106上；所述每个自 动梳理棒材钢筋装置400均包括：梳理架401；在梳理架401上设置有：支 撑棒材钢筋802的接料轮404、收纳并限制棒材钢筋802移动的前挡料轮412、 后挡料轮411和挡料杆405，所述挡料杆405连接驱动其打开和关闭的挡料 气缸406；梳理架401连接往复移动的双向牵引机构牵引使其在横梁106a 上往复移动。

所述双向牵引机构包括：安装在横梁106a上装有主动链轮408的梳料 电机409；套装在主动链轮408和从动链轮407上的链条403；所述从动链 轮407铰接在横梁106a上；链条403的两端分别固定在链条固定板401b两 端，链条固定板401b固定在梳理架401上。

所述前后挡料轮包括前挡料轮412和后挡料轮411，所述前挡料轮412 和后挡料轮411前后间隔设置且分别铰接在水平设置的梳理架底板401d上。 所述前挡料轮412位于梳理架底板401d的最前端，后挡料轮411位于前挡 料轮412的侧后方且临近垂直设置的梳理架401，前挡料轮412和后挡料轮 411通过轴承铰接在水平的梳理架底板401d上，棒材钢筋802与前挡料轮 412和后挡料轮411滚动接触，减少前挡料轮412和后挡料轮411与棒材钢 筋802之间的摩擦。所述接料轮404水平设置其一端通过紧固件铰接在梳理 架401下部且位于梳理架底板401d的一侧。接料轮404的内套(图未示) 一端通过紧固件垂直固件在垂直设置的梳理架401下部，接料轮404外套与 其内套通过轴承相互铰接，接料轮404外套滚动接触棒材钢筋802减少其间 的摩擦，接料轮404邻接梳理架底板401d。

所述挡料气缸406缸体铰接在梳理架401上部且位于接料轮404正上方， 挡料气缸406的活塞杆通过第二销轴414铰接挡料杆405中部，挡料杆405 一端铰接在第一销轴413上，第一销轴413固定在支耳401c上，支耳401c 凸出固定在梳理架401上，挡料杆405另一端邻接且位于接料轮404上方。

本发明还包括限位机构，所述限位机构包括：位于梳理架401上部间隔 设置的两对上梳理导轮402a和下梳理导轮402b、位于梳理架401下部间隔 设置的两对侧导轮415。

所述两对上梳理导轮402a和下梳理导轮402b设置在梳理轨道410上下 两侧并沿梳理轨道410两侧滚动，梳理轨道410凸出固定在横梁106a一个 侧壁上。

所述两对侧导轮415设置在侧导轮轨道416两侧并沿侧导轮轨道416两 侧滚动，侧导轮轨道416是从横梁106a的一个侧壁向下延伸的板；两对侧 导轮415铰接在侧轮固定板401a上，侧轮固定板401a垂直固定在梳理架401 下部。

更具体的说，本发明涉及的输送棒材钢筋设备中的送料机架106包括： 横梁106a、两根立柱106b；两根立柱106b上部分别支撑在横梁106a两端， 两根立柱106b底部分别铰接支撑间隔设置的两个行走轮101，其中一个行走 轮101连接行走电机105，行走电机105安装在所述立柱106b上；所述每根 立柱106b底部的两个行走轮101分别滑行在轨道102a上，两条轨道102a 平行设置在机架100的基座102b上。

下面对本发明工作过程说明如下：

如图所示，本发明两个自动梳理棒材钢筋装置400不仅设置在能滑行移 动送料机架106的横梁106a上，两个自动梳理棒材钢筋装置400还位于上 一道工序涉及的自动夹紧棒材钢筋装置500的两侧，两个自动梳理棒材钢筋 装置400中的挡料气缸406驱动其活塞杆回缩，挡料杆405另一端围绕第一 销轴413转动，挡料杆405被打开，位于自动夹紧棒材钢筋装置500两侧的 棒材钢筋802进入两个梳理架底板401d上的前挡料轮412与后挡料轮411 之间和接料轮404上，随后挡料气缸406驱动其活塞杆伸出，挡料杆405另 一端围绕第一销轴413转动，挡料杆405关闭，将棒材钢筋802挡在接料轮 404上防止滑落掉出；此时，梳料电机409工作带动主动链轮408和从动链 轮407转动，两个自动梳理棒材钢筋装置400上的链条403分别带动各自的 梳理架401向棒材钢筋802两端移动，当两个自动梳理棒材钢筋装置400移 出棒材钢筋802两端的同时自动夹紧棒材钢筋装置500打开，棒材钢筋802 落入位于其下部的自动接收棒材钢筋装置上。

附图中序号700是喂料输送辊道，序号800是原料堆垛装置，序号801 是原材料槽。