一种小苗移栽方法及其小苗移栽机

摘要

本发明提供一种小苗移栽方法及其小苗移栽机，采用依托倒置平送传送法将培育好的小苗移栽，步骤如下：（1）育苗：在波纹状隔离扶置保鲜培育盘中进行定位育苗；（2）传送：将保鲜培育盘和小苗一起，将小苗向下、扶植保鲜盘倒扣到移栽设备的输送结构上；（3）移栽：移栽设备经其夹苗输送机构将小苗送入已挖好的沟槽或凹坑里；（4）填土：将苗的根系掩埋在土里。本发明的优点：1.方法独到，首先采用依托倒置平送传送法，从而简化了诸多机械运动的繁琐机构；2.实用性广，对有载体或无载体作物小苗移栽的广泛推广有着良好的发展前景；3.使用本技术可追溯到育苗、栽苗一体化生产，为工厂化育苗配套机械化移栽的产业化推广开创了良好途径。

说明书

技术领域

本发明涉及一种小苗移栽方法及其小苗移栽机，用于将培育的作物小苗移栽到耕地里。

背景技术

移栽技术是首先在育苗盘或单一钵体中利用营养液等技术育苗, 待秧苗长成到一定阶段后再通过人工或机械的方法将其移栽到作物种植地点的技术方法，

    移栽可以利用现代化条件获得最大化利益，在早期可避免秧苗遭受雨雪天气的自然灾害，后期可充分给予秧苗光热资源，和气候补偿，使农作物提早成熟，产量得到增收，具有巨大的经济效益和社会效益；实际操作中，移栽工作属于劳动密集型作业，它的工作量大约占种植到收获的20％左右。

传统育苗方法采用苗床育苗、营养钵育苗等方法，培育完成后，需人工作业分苗运输，并在移植栽种过程中，有时连同营养钵一起栽种到地里，这使得苗床占有空间大，且载体负担重，效率低下，在育苗工厂化发展后（参见中国专利申请02153630.9），现已有效的解决了育苗标准化机械化移栽提供了可能，然而如何较好的形成育苗与机械移栽配套还没有良好的方法，由其在棵裸苗移栽领域更加困难。

  

发明内容

本发明的目的首先在于工厂化育苗后直接配套专业机械进行移栽作业，其次，在机械化移栽作业时，有效的实现了分苗、护苗，保鲜，且提高了机械的工作效率和机械移栽中秧苗的存活率，有效解决了有载体或无载体秧苗移栽机械化难题，生产力有显著提高，从而实现小苗移栽的机械化

其具体技术方案如下：

一种小苗移栽方法，采用依托倒置平送传送法将培育好的小苗移栽，步骤如下：（1）育苗：在波纹状隔离扶置保鲜培育盘中进行定位育苗；（2）传送：将保鲜培育盘和小苗一起，将小苗向下、扶植保鲜盘倒扣到移栽设备的输送结构上；（3）移栽：移栽设备经其夹苗输送机构将小苗送入已挖好的沟槽或凹坑里；（4）填土：将苗的根系掩埋在土里。

所述输送结构的传送面设置有与扶置保鲜培育盘一致的波纹，育苗盘倒扣到传送面的同时进行分苗。

本发明还提供可供上述移栽方法使用的移栽机，包括机架（1）和与机架相联接的前轮（2）、后轮（3），前轮（2）后设置有开沟犁（4）、覆土铲（5）和镇压轮（6），机架（1）上方设置有输送结构和联接在该输送机构后并位于覆土铲（5）上方的夹苗输送机构（7），其特征在于：所述输送结构包括秧苗传送带（8）、秧盘回收传送带（9）、辅助传送带（10），所述秧盘回收传送带（9）位于秧苗传送带(8)传送方向的延长线上；所述秧苗传送带（8）、秧盘回收传送带（9）和夹苗输送机构（7）分别通过链传动装置与辅助传送带（10）连接，辅助传送带（10）通过链传动装置与前轮（2）连接； 所述秧苗传送带（8）的传送面为与扶置保鲜培育盘一致的波纹状。

所述秧苗传送带（8）的宽的中线上设置有条状中空，条状中空下方设置有拨轮（15），拨轮（15）的齿高高于传送带的传送面。

所述机架（1）上设置有座椅(12)，座椅(12)旁边的机架上设置有放置秧苗盘的秧苗架(13)。

所述秧苗传送带（8）的一侧，设置有与其在同一水平面的副秧架(11)。所述副秧架(11) 相对于秧苗传送带（8）可翻转，副秧架(11)下方设置有锥齿轮组和摆臂，所述锥齿轮组包括相互啮合的水平方向的锥齿轮和垂直于水平方向的锥齿轮，水平方向的锥齿轮中心设置有转动轴，转动轴通过链传动装置与辅助传送带（10）连接，所述摆臂为直角形摆臂，其一端固定在垂直于水平方向锥齿轮的中心。

所述秧盘回收传送带（9）下方，秧苗传送带旁边设置有秧门，秧门包括固定架（16）和纵向固定板（17），固定架（16）固定在机架（1）上，纵向固定板（17）上设置有一与秧苗传送带的末端弧度一致的存苗口（18），纵向固定板（17）的上端通过弹簧（19）与固定架（16）合页式连接，下端与夹苗输送机构（7）相接触。

所述覆土板(5)为腰圆形。

所述夹苗输送机构(7)的传动链上设置有剪式夹苗器(14)。

所述秧盘回收传送带（9）末端下方设置有秧盘回收装置。

所述秧苗传送带（8）和秧盘回收传送带（9）之间距离不大于秧盘长度的1/2。

驱动部分由设置在机架下的前轮提供动力，传送部分的输送结构和夹苗输送机构在驱动轮的作用下进行传送，夹苗器利用在通过链轮凸缘处张开夹口、链条走直线闭合进行分株摆放，在摆放过程中秧苗经轨迹导引装置进行修正投放，开沟覆土部分为设置在机架上的开沟犁、覆土铲和镇压轮组成。

本发明的优点:1.方法独到，首先采用依托倒置平送传送法，从而简化了诸多机械运动的繁琐机构；2.实用性广，对有载体或无载体作物小苗移栽的广泛推广有着良好的发展前景；3.对传统的移栽方法走向机械移栽方法提供了有效方法；4.高效可靠的适应农作物的农艺要求，为优质栽培创造了良好条件；5.减少了劳动强度，简化了栽培方式，大大提高生产力，省工省力；6使用本技术可追溯到育苗、栽苗一体化生产，为工厂化育苗配套机械化移栽的产业化推广开创了良好途径。

使用中，

1. 将扶植保鲜盘放置在移栽机的同步附置的秧盘架上；然后利用人工将扶植保鲜盘放在副秧架上，副秧架底部推拨装置利用锥齿轮的传动变相和相连摆臂实现摆臂进行圆周运动实现间歇式定点翻转，即组成了同步翻盘装置，驱动轮动力通过传送带，利用此装置，完成扶植保鲜盘整体翻转，翻转完成后，扶植保鲜盘倒扣在秧苗传送带上；随后秧苗传送带进行传动，传成单个翻转过程，人工再将下一个扶植保鲜盘继续放入副秧架中，等待定位推拨装置进行倒扣。

    2. 秧苗盘到达传送带末端时，通过拨轮的动作使未分离的秧苗落于传送带上，秧盘继续行进，在同步输送带与回收传送带的作用下分离秧盘，而后秧盘进行回收过程；

    3.秧苗在同步传送带运动至秧门处落入苗兜中，其中秧门是连接传送装置和夹苗装置的过渡装置，使小苗更加流畅精准的落入夹苗装置，工作流程：首先传送带把秧苗运送到存苗口，夹苗装置撞击挡板底部，弹簧压紧，挡板张开，小苗背送入夹苗手臂中，弹簧张开，恢复原状，如此循环；

    4.剪式夹苗器运动至秧门挡板处，此时将挡板打开，秧苗落于夹苗器中，夹苗器连接在链条上运动，链条上的夹苗器经过链轮凸缘处苗夹张开，链条走直线时苗夹闭合夹住秧苗，由上至下往复运动，秧门则在弹簧作用下回到原处；

    5.秧苗夹按株距要求等距离连接在链条上，此时在夹苗器上运动，通过链轮转动，行至下缘，夹苗器张开，秧苗在导向拨叉的配合下修正轨迹使秧苗根部落于开好的沟渠中；

    6.秧苗落于沟槽后，覆土铲将放于沟里的秧苗连土扶起立苗，再由镇压轮压实培土完成秧苗移栽过程。

附图说明

图1  本发明移栽机结构示意图；

图2  本发明移栽机结构俯视图；

图3  发明中秧苗传送带结构侧视图及俯视图；

图4  发明中秧苗传送带、秧门与夹持部分位置视图；

图5  发明中夹苗输送机构结构示意图；

图6 本发明中夹苗结构示意图；

图7  本发明移栽机俯视图；

图8本发明中拨轮的结构示意图；

图9本发明中副秧架的结构示意图；

图10为扶植保鲜秧盘和培育盘的结构示意图，其中10a为扶植保鲜秧盘的结构示意图，10b为扶植保鲜秧盘放在培育盘中的结构示意图；

其中机架-1、前轮-2、后轮-3、开沟犁-4、覆土铲-5、镇压轮-6、夹苗输送机构-7、秧苗传送带-8、秧盘回收传送带-9、辅助传送带-10、副秧架-11、座椅-12、秧苗架-13、剪式夹苗器-14、拨轮-15、固定架-16、纵向固定板-17、存苗口-18、扶植保鲜秧盘-19。

  

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明。

一种小苗移栽方法，采用依托倒置平送传送法将培育好的小苗移栽，步骤如下：（1）育苗：在波纹状隔离扶置保鲜培育盘中进行定位育苗；（2）传送：将保鲜培育盘和小苗一起，将小苗向下、扶植保鲜盘倒扣到移栽设备的输送结构上；（3）移栽：移栽设备经其夹苗输送机构将小苗送入已挖好的沟槽或凹坑里；（4）填土：将苗的根系掩埋在土里。

所述输送结构的传送面设置有与扶置保鲜培育盘一致的波纹，育苗盘倒扣到传送面的同时进行分苗。

本发明还提供可供上述移栽方法使用的移栽机，包括机架（1）和与机架相联接的前轮（2）、后轮（3），前轮（2）后设置有开沟犁（4）、覆土铲（5）和镇压轮（6），机架（1）上方设置有输送结构和联接在该输送机构后并位于覆土铲（5）上方的夹苗输送机构（7），其特征在于：所述输送结构包括秧苗传送带（8）、秧盘回收传送带（9）、辅助传送带（10），所述秧盘回收传送带（9）位于秧苗传送带(8)传送方向的延长线上；所述秧苗传送带（8）、秧盘回收传送带（9）和夹苗输送机构（7）分别通过链传动装置与辅助传送带（10）连接，辅助传送带（10）通过链传动装置与前轮（2）连接； 所述秧苗传送带（8）的传送面为与扶置保鲜培育盘一致的波纹状。

所述秧苗传送带（8）的宽的中线上设置有条状中空，条状中空下方设置有拨轮（15），拨轮（15）的齿高高于传送带的传送面。

所述机架（1）上设置有座椅(12)，座椅(12)旁边的机架上设置有放置秧苗盘的秧苗架(13)。

所述秧苗传送带（8）的一侧，设置有与其在同一水平面的副秧架(11)。所述副秧架(11) 相对于秧苗传送带（8）可翻转，副秧架(11)下方设置有锥齿轮组和摆臂，所述锥齿轮组包括相互啮合的水平方向的锥齿轮和垂直于水平方向的锥齿轮，水平方向的锥齿轮中心设置有转动轴，转动轴通过链传动装置与辅助传送带（10）连接，所述摆臂为直角形摆臂，其一端固定在垂直于水平方向锥齿轮的中心。

所述秧盘回收传送带（9）下方，秧苗传送带旁边设置有秧门，秧门包括固定架（16）和纵向固定板（17），固定架（16）固定在机架（1）上，纵向固定板（17）上设置有一与秧苗传送带的末端弧度一致的存苗口（18），纵向固定板（17）的上端通过弹簧（19）与固定架（16）合页式连接，下端与夹苗输送机构（7）相接触。

所述覆土板(5)为腰圆形。

所述夹苗输送机构(7)的传动链上设置有剪式夹苗器(14)。

所述秧盘回收传送带（9）末端下方设置有秧盘回收装置。

所述秧苗传送带（8）和秧盘回收传送带（9）之间距离不大于秧盘长度的1/2。

本方法的具体过程如下：

1.1育苗时采用育苗盘，在培苗时采用类似曲线的波纹状隔离扶置保鲜培育盘进行定位育苗，

1.2在育苗盘中根据不同作物的生长条件加入土或营养液，进行小苗培育；

1.3小苗培育完成后将育苗秧盘转移至专用运输车上，然后再把育苗盘运输移动到机械秧苗盘架上；

1.4人使用机械设备栽苗时，将扶植保鲜盘从秧苗盘架上培育盘中取出并放置在移栽设备的同步附置的秧盘托架上；

1.5输送装置利用人力或定位推拨装置的传动和摆臂的间隔运动进行倒扣到传送带上；

1.6传送带进行传动，同步输送带上设置有与扶置保鲜培育盘一致的波纹状凹槽，育苗盘倒扣到传送带的同时进行分苗；

1.7分苗后，小苗传送到秧门装置与夹苗器配合传接；

1.8夹苗装置配合秧门机构进行夹苗，；

1.9夹苗完成后，夹苗装置和轨迹装置的配合作业，在运动过程中将秧苗进行修正；

1.10在上述过程中，设备同时进行开沟工序，开好沟槽；

1.11夹苗装置利用链轮包角大小变化，张开夹口，秧苗出口处设置变轨推拨装置，使秧苗按送苗摆苗轨迹要求落入已挖好的沟槽中；

1.12覆土铲进行覆土，镇压轮压实培土完成作业；

进一步的技术解决浇灌喷水，完成栽苗全过程。

    上述扶植保鲜秧盘为沿长度方向周期性重复的波浪形，其一侧设置有向相反方向凹陷的限位槽，限位槽位于宽度方向的1/3处；以限位槽为界，与限位槽相反方向一侧的扶植保鲜秧盘较短端的凹陷部分的底端处设置有底板，且凹陷部分截面的开口端的宽度大于封闭端的宽度；育苗时，可将扶植保鲜秧盘放在培育盘中，这样可空间最大化，且方便运输，使用时，将扶植保鲜秧盘抽出即可。

在移栽和机械方面，其工作过程是：1.在前轮后设有开沟犁、覆土铲、镇压轮，在秧苗栽到地里后可确保一次作业完成；2.机械中设有同步输送机构和同步输送辅助托架，，确保秧盘之间同步移动，输送的中间过程，输送带设有隔板，确保秧盘在传输过程中的稳定有效；4.在夹苗装置和秧门装置之间设有挡板和秧苗兜，在夹苗器的推动下打开秧门，小苗被落入夹苗器中；5.修正装置和夹苗装置的配合经过实践不会伤害到秧苗；6.在驱动轮上，我们还采用了常压装置，这样可以适用于大部分土地，同时增强了附着力，也可以一定程上避免种植不匀、规格不准，从而提高了种植标准。

工作时，由拖拉机进行牵引，驱动轮进行传动，通过传动比传递到同步输送装置（包括同步输送秧盘托架）和夹苗装置，以及回收装置，操控员把秧苗盘正面放在托盘架上，锥齿轮传动配合摆臂进行倒扣在同步输送装置上，同步输送运送到秧门机构配合分苗链轮的拨动，配合夹苗装置进行衔接，再通过扶正轨迹装置，把秧苗送入开沟犁先行开好的V型沟中，由覆土铲将放在V型沟里的棉苗扶起立苗，镇压轮压实培土完成单株作业。上方回收传送带运动将秧苗盘传送到回收筐中，随着移栽机的行进而循环地重复上述过程。

本方法使用秧苗盘，对剑叶形或阔叶形秧苗的工厂化育苗可以通用培植。

本发明的特点：

1.倒置平送方法：将扶植保鲜盘放置在移栽机的同步附置的秧盘架上；然后利用人工将扶植保鲜盘放在副秧架上，利用锥齿轮和摆臂的间隔运动组成同步翻盘装置，通过驱动轮动力，完成翻转，将扶植保鲜盘倒扣到秧苗传送带上；秧苗传送带进行传动，把下一个扶植保鲜盘继续放入副秧架中，等待定位推拨装置进行倒扣。

2.分苗拨轮加锯齿状传送带式分苗方法：秧苗传送带为波纹状，其传送面上设置有凹槽，秧苗育苗盘倒扣到秧苗传送带的同时，秧苗从扶植保鲜盘中滑落至同步秧苗传送带的凹槽中，若由于营养液的粘性，未滑落的秧苗，将在到达秧门机构前被拨轮拨下。

3.夹苗手臂式夹苗方法：秧苗在秧门机构的存苗口中，夹苗机构利用链轮的包角变化模仿手进行张开，配合秧门机构，把秧苗托住，再利用包角变化，把秧苗进行夹紧。

4.重力扶正装置：夹苗装置夹紧后给予秧苗一条行走轨迹，其中一条为直线，一条为曲线，使得秧苗一端所行驶距离更大，行驶过程中，夹苗装置利用包角变化张开，利用重力完成扶正。

本发明的优点:1.方法独到，首先采用依托倒置平送传送法，从而简化了诸多机械运动的繁琐机构；2.实用性广，对有载体或无载体作物小苗移栽的广泛推广有着良好的发展前景；3.对传统的移栽方法走向机械移栽方法提供了有效方法；4.高效可靠的适应农作物的农艺要求，为优质栽培创造了良好条件；5.减少了劳动强度，简化了栽培方式，大大提高生产力，省工省力；6使用本技术可追溯到育苗、栽苗一体化生产，为工厂化育苗配套机械化移栽的产业化推广开创了良好途径。