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无人驾驶运输车辆及运行方法,包括该无人驾驶运输车辆的系统及规划虚拟轨迹的方法

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摘要

本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1)，一种具有计算机(10)和无人驾驶运输车辆(1)的系统，一种用于规划虚拟轨迹(B1，B2)的方法和一种用于运行无人驾驶运输车辆(1)的方法。无人驾驶运输车辆(1)应沿虚拟轨迹(B1，B2)在环境(U)内从起始点(SP)自动向目标点(ZP)运动，其中，环境(U)包括中间点(31-35)和连接中间点(31-35)、起始点(SP)和目标点(ZP)的路线段(A)。环境(U)对应于图(G)。

著录项

公开/公告号CN104133472A

专利类型发明专利
公开/公告日2014-11-05

原文格式PDF
申请/专利权人库卡实验仪器有限公司;
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申请/专利号CN201410183459.X
发明设计人派翠克·普法夫;比约恩·克莱因;
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申请日2014-04-30
分类号G05D1/02(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构72003 隆天国际知识产权代理有限公司;
代理人时永红;黄艳
地址德国奥格斯堡
入库时间 2023-12-17 01:54:18

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-10

授权

授权
2016-03-02

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20140430

实质审查的生效
2014-11-05

公开

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1. 无人驾驶运输车辆及运行方法，包括该无人驾驶运输车辆的系统及规划虚拟轨迹的方法 [P] . 中国专利： CN104133471B . 2017.07.18
2. 无人驾驶运输车辆及运行方法,包括该无人驾驶运输车辆的系统及规划虚拟轨迹的方法 [P] . 中国专利： CN104133471A . 2014-11-05
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