一种用于药用玻璃瓶制瓶机的自动上管机及其上管方法

摘要

本发明公开了一种用于药用玻璃瓶制瓶机的自动上管机，包括储管机构和送管机构，所述储管机构包括玻管架、设置在玻管架底部的玻璃管底盘、设置在玻璃管底盘上方的玻管架下环形圈和设置在玻管架顶部的玻璃管上环形架，所述玻管架中心处设有玻璃管旋转立柱，所述玻璃管底盘转动连接在玻璃管旋转立柱底部；所述送管机构包括送管小车、送管小车位置传感器和送管小车进退电机，所述送管小车进退电机固定在玻管架上，所述送管小车与送管小车进退电机连接，所述玻管架上环形圈和玻管架下环形圈上均缺口，两个缺口位于同一条竖线上形成玻璃管出口。本发明不仅能够降低工人劳动强度，提高工人安全性，而且可以降低人工成本，提高生产效率。

说明书

技术领域

本发明属于玻璃瓶制造领域，尤其涉及一种用于药用玻璃瓶制瓶机的自动上管机及其上管方法。 

背景技术

现有的药用玻璃瓶制瓶机是由一个工人手工插管，另一个工人在夹除制瓶机夹管爪上的前一个管头；然后用手扶住长管（刚插入的管）慢慢往下动作制作瓶身，到最后用夹子扶住短管（只剩下1-2个瓶身的管）往下动作制作瓶身，从而使得其需要专门配置一个工人来进行上管和送管，不仅提高工人劳动强度和危险性（需要人工在高速旋转的机器上插玻璃管），增加人工成本，而且工人手动上管和送管的话，上管和送管效率比较低，从而降低了生产效率。 

发明内容

本发明为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种不仅能够降低工人劳动强度，提高工人安全性，而且可以降低人工成本，提高生产效率的用于药用玻璃瓶制瓶机的自动上管机及其上管方法。 

本发明的技术方案：一种用于药用玻璃瓶制瓶机的自动上管机，包括储管机构和送管机构， 

所述储管机构包括玻管架、设置在玻管架底部的玻璃管底盘、设置在玻璃管底盘上方的玻管架下环形圈和设置在玻管架顶部的玻璃管上环形架，所述玻管架中心处设有玻璃管旋转立柱，所述玻璃管底盘转动连接在玻璃管旋转立柱底部；

所述送管机构包括送管小车、送管小车位置传感器和送管小车进退电机，所述送管小车进退电机固定在玻管架上，所述送管小车与送管小车进退电机连接；

所述玻璃管底盘下方设有玻璃管分度盘，所述玻管架上环形圈下方设有玻璃管上分隔盘，所述玻管架下环形圈下方设有玻璃管下分隔盘，所述玻璃管上分隔盘、玻璃管下分隔盘、玻璃管底盘和玻璃管分度盘均以玻璃管旋转立柱为中心轴转动连接在玻璃管旋转立柱上；

所述玻管架底部设有送玻璃管到工位电机，所述送玻璃管到工位电机与玻璃管旋转立柱传动连接；

所述玻管架上环形圈和玻管架下环形圈上均缺口，两个缺口位于同一条竖线上形成玻璃管出口。

本发明的上管机构用于药用玻璃瓶制瓶机的第一道上管工序，通过储管机构方便多个玻璃管摆放，通过多个电机实现玻璃管转动后能够很好的通过玻璃管出口推出送到制瓶机的第二道工序的夹管爪上，通过玻璃管分度盘、玻璃管上分隔盘和玻璃管下分隔盘使得多个玻璃管在储管机构内可以均匀分隔摆放，可以防止多个玻璃管相互碰撞刮擦产生白点甚至裂纹。 

本发明使用时，上管机的待推出玻璃管的中心跟制瓶机的第二工位夹管爪中心对齐和同心，然后在制瓶机上取一个同步信号和有无玻璃管的玻管信号，此时上管机才能正常运行；解决了现有技术中均需人工操作的缺陷，只需把玻璃管正确地放在储管机构上，开动制瓶机就可以自动上管和送管了。 

优选地，所述玻管架底部设有配合制瓶机夹管爪高度的支撑立柱，玻管架包括固定在支撑立柱顶部的若干横梁和设置在每跟横梁端部的连接立柱，所述连接立柱与玻管架上环形圈和玻管架下环形圈连接。 

该种结构使得其与厚道工位的制瓶机夹管爪配合更加方便，而且使得储管机构与立柱的连接更加稳固可靠。 

优选地，所述玻璃管出口处设有弹性压管导杆，所述弹性压管导杆通过导杆安装架安装在靠近玻璃管出口的连接立柱上。 

该种结构使得玻璃管出了玻璃管出口后不会因为自身重力掉落，方便将玻璃管很好的送至第二后工位制瓶机夹管爪上。 

优选地，其中一个连接立柱顶部设有连杆，所述连杆一端设有连接轴承，所述连接轴承套接在玻璃管旋转立柱顶部。 

该种结构使得玻璃管旋转立柱能够更加稳固的连接在玻管架上。 

优选地，所述送管小车进退电机上设有送管小车位置传感器架，所述送管小车位置传感器架上设有带动送管小车的小车推杆，所述小车推杆与送管小车进退电机连接。 

该种结构方便送管小车和送管小车位置传感器的安装。 

优选地，所述送管小车前端设有送管导向装置，所述送管导向装置包括送管伺服电机、连接在送管伺服电机上的送管导向主动轮、与送管导向主动轮传动连接的送管导向从动轮，所述弹性压管导杆包括配合导向主动轮的上弹性压管导杆和配合送管导向从动轮的下弹性压管导杆。 

该种结构使得玻璃管被推出玻璃管出口后，不会因为重力掉落，会通过伺服电机和送管导向主动轮、送管导向从动轮的作用慢慢往下移动，使得其能够更好的与第二工位制瓶机夹管爪衔接。 

一种用于药用玻璃瓶制瓶机的自动上管机的上管方法，包括下述步骤： 

1）          将玻璃管放置在玻管架的储管机构上，玻璃管通过玻璃管分度盘、玻璃管上分隔盘和玻璃管下分隔盘一个一个均匀分布在储管机构外圈上；

2）          送玻璃管到工位电机带动玻璃管旋转立柱转动，玻璃管旋转立柱带动玻璃管底盘、玻璃管分度盘、玻璃管上分隔盘和玻璃管下分隔盘转动，从而带动玻璃管转动；

3）          当上管机构收到需要推出玻璃管的信号时，送管小车在送管小车进退电机的带动下将在玻璃管出口位置处的玻璃管推出；

4）          此时玻璃管被送管导向装置和弹性压管导杆压紧，通过送管伺服电机的动作，使得其慢慢向第二工位制瓶机夹管爪送管。

本发明解决了现有技术中均需人工操作的缺陷，只需把玻璃管正确地放在储管机构上，开动制瓶机就可以自动上管和送管了；不仅能够降低工人劳动强度，提高工人安全性，而且可以降低人工成本，提高生产效率。 

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图； 

图2为本发明的一种结构示意图。

图中1.支撑立柱，2.连接立柱，3.横梁，4.连杆，5.连接轴承，6.玻璃管底盘，7.玻管架上环形圈，8.玻管架下环形圈，9.玻璃管上分隔盘，10.玻璃管下分隔盘，11.玻璃管旋转立柱，12.送玻璃管到工位电机，13.送管小车，14.送管小车位置传感器架，15.送管小车进退电机，16.送管伺服电机，17.送管导向主动轮，18.送管导向从动轮，19.上弹性压管导杆，20.下弹性压管导杆，21.玻璃管分度盘22.玻璃管出口，23.导杆安装架。 

具体实施方式

下面结合附图和上管方法对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。 

如图1和2所示，一种用于药用玻璃瓶制瓶机的上管机，包括储管机构和送管机构， 

储管机构包括玻管架、设置在玻管架底部的玻璃管底盘6、设置在玻璃管底盘6上方的玻管架下环形圈8和设置在玻管架顶部的玻管架上环形圈7，玻管架中心处设有玻璃管旋转立柱11，玻璃管底盘6转动连接在玻璃管旋转立柱11底部；

送管机构包括送管小车13、送管小车位置传感器和送管小车进退电机15，送管小车进退电机15固定在玻管架上，送管小车13与送管小车进退电机15连接；

玻璃管底盘6下方设有玻璃管分度盘21，玻管架上环形圈7下方设有玻璃管上分隔盘9，玻管架下环形圈8下方设有玻璃管下分隔盘10，玻璃管上分隔盘9、玻璃管下分隔盘10、玻璃管底盘6和玻璃管分度盘21均以玻璃管旋转立柱11为中心轴转动连接在玻璃管旋转立柱11上；

玻管架底部设有送玻璃管到工位电机12，送玻璃管到工位电机12与玻璃管旋转立柱11传动连接；

玻管架上环形圈7和玻管架下环形圈8上均缺口，两个缺口位于同一条竖线上形成玻璃管出口22。

玻管架底部设有配合制瓶机夹管爪高度的支撑立柱1，玻管架包括固定在支撑立柱1顶部的若干横梁3和设置在每跟横梁3端部的连接立柱2，连接立柱2与玻管架上环形圈7和玻管架下环形圈8连接。 

玻璃管出口22处设有弹性压管导杆，弹性压管导杆通过导杆安装架23安装在靠近玻璃管出口22的连接立柱2上。 

其中一个连接立柱2顶部设有连杆4，连杆4一端设有连接轴承5，连接轴承5套接在玻璃管旋转立柱11顶部。 

送管小车进退电机15上设有送管小车位置传感器架14，送管小车位置传感器架14上设有带动送管小车13的小车推杆，小车推杆与送管小车进退电机15连接。 

送管小车13前端设有送管导向装置，送管导向装置包括送管伺服电机16、连接在送管伺服电机16上的送管导向主动轮17、与送管导向主动轮17传动连接的送管导向从动轮18，弹性压管导杆包括配合送管导向主动轮17的上弹性压管导杆19和配合送管导向从动轮18的下弹性压管导杆20。 

本发明上管机的上管方法，包括下述步骤： 

1）          将玻璃管放置在玻管架的储管机构上，玻璃管通过玻璃管分度盘、玻璃管上分隔盘和玻璃管下分隔盘一个一个均匀分布在储管机构外圈上；

2）          送玻璃管到工位电机带动玻璃管旋转立柱转动，玻璃管旋转立柱带动玻璃管底盘、玻璃管分度盘、玻璃管上分隔盘和玻璃管下分隔盘转动，从而带动玻璃管转动；

3）          当上管机构收到需要推出玻璃管的信号时，送管小车在送管小车进退电机的带动下将在玻璃管出口位置处的玻璃管推出；

4）          此时玻璃管被送管导向装置和弹性压管导杆压紧，通过送管伺服电机的动作，使得其慢慢向第二工位制瓶机夹管爪送管。

在原有的制瓶机设备上固定安装本发明的上管机，然后把上管机的玻璃管中心跟制瓶机的第二工位夹管爪中心对齐和同心，然后要在制瓶机上取一个同步信号和有无玻璃管的玻管信号，这样就能使上管机基本正常运行了。最后在制瓶机上加上扶管装置和尾料剔除装置。 

安装本发明的制瓶机比不安装本发明的制瓶机提高了生产效率2倍以上，减轻了劳动强度，安全性得到了很大的提高（人工不要在高速旋转的机器上插玻璃管了）。