注射成型机的肘杆式合模机构

摘要

本发明提供一种注射成型机的肘杆式合模机构，其具备肘杆、与该肘杆结合的十字头、以及驱动该十字头的驱动装置。与驱动该十字头的滚珠丝杠平行地设置滚珠花键轴。并且，通过使设在十字头上滚珠花键螺母与该滚珠花键轴配合，利用滚珠花键轴引导十字头。

说明书

技术领域

本发明涉及通过将十字头位置维持在上下杆的中心轴上，防止可动压板倾 斜的注射成型机的肘杆式合模机构。

背景技术

如图6所示，注射成型机的合模装置具备固定在底座1上的固定压板2、 能相对于该固定压板2平行移动地配置的可动压板3。在固定压板2上安装有 固定侧金属模具（未图示），在可动压板3上安装有可动侧金属模具（未图示）。 并且，注射成型机通过使可动压板3相对于固定压板2前进后退，进行金属模 具的开闭与合模。

在合模后，从注射装置（未图示）向金属模具内注射熔融的树脂。此时， 需要以金属模具不会由于注射压力打开的方式施加充分强的合模力，因此一般 使用利用肘杆6增大力的肘杆结构。在该肘杆结构中，利用被驱动装置10旋 转驱动的滚珠丝杠11使通过肘杆6与可动压板3连结的十字头7前进后退， 利用肘杆6增大该十字头7的推力而产生合模力。

与合模力和金属模具面的平行相关，普遍以在金属模具的上部与下部不产 生不平衡的方式，十字头7配置在连结固定压板2的中心与可动压板3的中心 的线上，肘杆6以十字头7为中心对称地配置。

以往，作为十字头7的引导件，将套筒（滑动轴承）插入十字头7，使该 十字头7沿导杆滑动。在该场合，为了使滑动顺畅，需要在套筒与导杆之间设 置间隙。但是，由于该间隙，如图6所示，由于重力，十字头7的位置比导杆 的中心下降，或者十字头7从上下负荷的不平衡倾斜。此时，在上肘杆6与下 肘杆6之间产生角度差，其结果，可动压板3倾斜，产生破坏可动压板3的金 属模具安装面与固定压板2的金属模具安装面的平行之类的问题。当金属模具 安装面的平行被破坏时，在安装在固定压板2上的固定侧金属模具与安装在可 动压板3的可动侧金属模具之间产生位置偏差。因此，产生成形品的形状不良、 金属模具的定位销磨耗之类的问题。

在日本特开2001-260196号公报中公开了通过使连杆的可动压板的滑动部 为滚珠花键轴，防止可动压板倾斜的技术。该技术使连杆为滚珠花键轴，使安 装在可动压板上的滚珠花键螺母配合（滚珠花键结合）在该滚珠花键轴（连杆） 上。但是，在该结构中，需要使用四个滚珠花键轴，成为成本上升的主要原因。

另外，在日本特开2009-132087号公报中公开了通过使十字头的导杆在前 进端侧变高，修正十字头的位置偏差，抑制可动压板倾斜的技术。但是，即使 使用该技术修正十字头的位置偏差，由于在插入十字头的套筒与导杆之间具有 间隙，因此，十字头倾斜，在上肘杆与下肘杆之间产生角度差，其结果，存在 可动压板倾斜之类的问题。

发明内容

因此，本发明鉴于上述现有技术的问题点，其目的在于提供通过将十字头 位置维持在上下杆的中心轴上，防止可动压板倾斜的注射成型机的肘杆式合模 机构。

本发明的注射成型机的肘杆式合模机构具备肘杆、与该肘杆结合的十字 头、以及驱动该十字头的驱动装置，与驱动上述十字头的滚珠丝杠大致平行地 设置滚珠花键轴，在上述十字头上设置滚珠花键螺母，利用上述滚珠花键轴引 导上述十字头。

两个上述滚珠花键轴在水平面内以驱动上述十字头的滚珠丝杠为中心对 称地配置。

上述滚珠花键轴由支撑/固定部件支撑或固定，将能使该滚珠花键轴的、 由上述支撑/固定部件支撑或固定的部位的位置相对于该支撑/固定部件位移的 调整机构组装在该支撑/固定部件上，能利用上述调整机构调整滚珠花键轴相 对于上述滚珠丝杠的位置及/或角度。

根据本发明，能够提供通过将十字头位置维持在上下杆的中心轴上，防止 可动压板倾斜的注射成型机的肘杆式合模机构。

附图说明

本发明的上述及其他目的及特征从参照附图的以下的实施例的说明 中变得明确。

图1是表示本发明的注射成型机的肘杆式合模机构的一个实施方式的外 观立体图。

图2是用于说明图1所示的肘杆式合模机构的放大图。

图3A是说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被支 撑部的位置的调整机构的第一例的图。

图3B是说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被支 撑部的位置的调整机构的第二例（第一例的变形例）的图。

图4是说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被支撑 部的位置的调整机构的第三例的图。

图5是说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被支撑 部的位置的调整机构的第四例的图。

图6是说明用于现有的注射成型机的合模装置的一个例子的图。

具体实施方式

使用图1及图2说明本发明的注射成型机的肘杆式合模机构的一个实施方 式。

注射成型机的合模机构包括固定在底座1上的固定压板2、与该固定压板 2隔着距离且可移动地设置的后压板4、连结固定压板2与后压板4的多个（在 图1及图2的例子中为四个）连杆5、以及能在该连杆5的轴向上移动地设置 的可动压板3。金属模具13包括安装在固定压板2上的固定侧金属模具13a、 安装在可动压板3上的可动侧金属模具13b。

可动压板3通过上下对称地设置的肘杆6连结在十字头7上。在该十字头 7上安装有滚珠丝杠螺母14。通过利用伺服马达等驱动装置10使滚珠丝杠11 旋转，十字头7前进后退。十字头7以在其前进后退时不会旋转或位置偏离的 方式构成为被固定在后压板4上的导杆引导。导杆固定为与滚珠丝杠11平行 的姿势。

在图2所示的肘杆式合模机构中，作为导杆，使用滚珠花键轴8。在十字 头7上设有两个滚珠花键螺母9。这两个滚珠花键螺母9被两个滚珠花键轴8 引导。滚珠花键轴8的各个的一端（第一端）通过形成在后压板4上的孔15 后，通过第一端固定部件17、17固定在后压板4上。在图1及图2所示的例 子中，作为第一端固定部件17使用板与螺栓，通过这些板与螺栓将滚珠花键 轴8固定在后压板4上。另一方面，通过滚珠花键轴8的各个的另一端（第二 端）插入形成在支撑架12上的孔16，支撑在该支撑架12上。这些支撑架12 在图1中与后压板4为一体，但也可以为与后压板4独立的部件。下面，将滚 珠花键轴8的、后压板4侧的端称为第一端，将支撑架12侧的端称为第二端。

滚珠（滚珠轴承）配合在滚珠花键轴8与滚珠花键螺母9的各个的转动槽 中。未在滚珠与转动槽之间设有间隙，因此，为在轴与螺母之间没有松动的结 构。因此，能够将十字头7的位置维持在肘杆6的中心轴上，并且能减小十字 头7的倾斜。

在图1及图2所示的例子中，支撑滚珠花键轴8的端（第一端及第二端）， 但也可以支撑滚珠花键轴8的端以外的部位。

另外，在本发明的实施方式的说明中，所谓第一部件A支撑第二部件B， 表示第一部件A与第二部件B直接接触，并直接从该第二部件B受到负荷。 在该场合，将支撑第二部件B的第一部件A称为“支撑部件”。另外，在利用 第一部件A支撑第二部件B的场合，将该第二部件B上的、第二部件B与第 一部件A的接触部称为“支撑在第一部件A上的第二部件B的被支撑部”、 或简称为“第二部件B的被支撑部”。

在图1及图2所示的例子中，构成滚珠花键轴8的支撑部件的部件是后压 板4、第一端固定部件17、支撑架12这三个，但该支撑部件可以为几个，并 且，利用支撑部件支撑滚珠花键轴8的部位也可以任意。另外，就滚珠花键轴 8的固定而言，只要在滚珠花键轴8上选择至少一处适于固定的部位，并将该 选择的部位固定在构成注射成型机的部件上即可。

在图1及图2所示的例子中，作为更高精度地决定十字头7的位置，并且 更减小十字头7的倾斜的方法，调整滚珠花键轴8的被支撑部的位置（滚珠花 键轴8的、由支撑部件支撑的部位的位置）、滚珠花键轴8的角度（姿势）。在 此，滚珠花键轴8的被支撑部的位置、滚珠花键轴8的角度可以以设在底座1 的上表面的坐标表示，也可以为以滚珠丝杠11的轴心为基准的值。

下面，说明能够通过在与滚珠花键轴8的中心轴相交的方向上调整滚珠花 键轴8的被支撑部的位置，调整滚珠花键轴8的被支撑部的位置或调整滚珠花 键轴8的角度的调整机构的几个例子。在该调整机构中，也能够通过调整滚珠 花键轴8的第一端的调整机构与第二端的调整机构，使滚珠花键轴8平行地移 动，不改变滚珠花键轴8的角度地调整位置。

下面，使用图3A～图5说明在图1及图2所示的肘杆式合模机构上设置 调整机构的场合的该调整机构的例子。

使用图3A说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被 支撑部的位置的第一例。

如图3A所示，在后压板4的孔15及支撑架12的孔16的周围分别设置 一个以上的丝锥孔，将作为支撑滚珠花键轴8的支撑部件的调整螺栓19安装 在该丝锥孔中，通过调整该调整螺栓19的紧固量，能够调整支撑在调整螺栓 19上的滚珠花键轴8的被支撑部的位置及滚珠花键轴8的角度的至少一方。 调整螺栓19以其中心轴与滚珠花键轴8的中心轴相交的方式（优选正交）安 装在支撑架12的丝锥孔中。

通过调整调整螺栓19的紧固量，能够在与滚珠花键轴8的中心轴相交的 方向上调整滚珠花键轴8的被支撑部的位置。另外，通过这样调整滚珠花键轴 8的被支撑部的位置，也能够调整滚珠花键轴8的角度（例如，以驱动十字头 7的滚珠丝杠11的中心轴为基准的滚珠花键轴8的角度）。调整后，固定滚珠 花键轴8。

使用图3B说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被 支撑部的位置的调整机构的第二例。该第二例是上述第一例的变形例。

如图3B所示，滚珠花键轴8将其第一端通过第一端固定部件17固定在 后压板4上，并且，第二端通过第二端固定部件18固定在支撑架12上。在该 图3B所示的例子中，作为第一端固定部件17使用板23与螺栓24，通过这些 板23与螺栓24，将滚珠花键轴8固定在后压板4上。另外，作为第二端固定 部件18使用螺母，使用该螺母与设在滚珠花键轴8上的螺钉部，将滚珠花键 轴8固定在支撑架12上。滚珠花键轴8固定后，该螺栓24可以卸下。另外， 可以代替螺栓24使用止动螺钉，调整后，不卸下该止动螺钉地用于滚珠花键 轴8的固定。

使用图4说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被支 撑部的位置的调整机构的第三例。

在图4所示的例子中，准备支撑滚珠花键轴8的第一端的、与后压板4 不同的第一端支撑部件20，并准备支撑滚珠花键轴8的第二端的、与支撑架 12不同的另一第二端支撑部件21，通过调整这些支撑部件20、21的支撑位置 及支撑角度中的至少一方，能够调整支撑在该支撑部件20、21上的滚珠花键 轴8的被支撑部的位置及滚珠花键轴8的角度中的至少一方。第一端支撑部件 20及第二端支撑部件21能够在与滚珠花键轴8的中心轴相交的方向上调整 （进行位移）其支撑位置，其结果，能够在与滚珠花键轴8的中心轴相交的方 向上调整（进行位移）滚珠花键轴8的被支撑部的位置。另外，与上述图3A 所示的第一例相同，能够调整滚珠花键轴8相对于驱动十字头的滚珠丝杠的角 度。

在图4所示的例子中，在第一端支撑部件20上设置使螺栓通过的孔，通 过使螺栓通过该孔，将第一端支撑部件20固定在后压板4上。能够以第一端 支撑部件20的孔与通过该孔的螺栓的间隙，调整第一端支撑部件20在后压板 4上的固定位置及固定角度中的至少一方。另一方面，通过还在第二端支撑部 件21上设置使螺栓通过的孔，并使螺栓通过该孔，将第二端支撑部件21固定 在支撑架12上。能够以第二端支撑部件21的孔与通过该孔的螺栓的间隙，调 整第二端支撑部件21在支撑架12上的固定位置及固定角度中的至少一方。

使用图5说明组装在图2的肘杆式合模机构上的、调整滚珠花键轴的被支 撑部的位置的调整机构的第四例。

在图5所示的例子中，通过在滚珠花键轴8与后压板4的孔15之间、以 及滚珠花键轴8与支撑架12的孔16之间插入适当厚度的垫片22，调整滚珠 花键轴8的被支撑部的位置及滚珠花键轴8的角度中的至少一方。通过插入垫 片22，能够在与滚珠花键轴8的中心轴相交的方向上调整滚珠花键轴8的被 支撑部的位置。另外，与上述图3A所示的第一例及图3B所示的第二例相同， 也能够调整滚珠花键轴8的角度。

另外，就滚珠花键轴8的被支撑部而言，其位置不需要全部能调整，只要 以判断为需要调整的位置能进行调整的方式设置调整机构即可。另外，当在多 个被支撑部上设置调整机构时，可以采用分别不同的调整机构。例如，可以滚 珠花键轴8的第一端采用图3B（第二例）所示的利用螺栓24的调整机构，第 二端采用图5（第四例）所示的利用垫片22的调整机构等。并且，如在图3B 所示的例子中说明的那样，作为调整后固定滚珠花键轴8的固定机构，可以准 备固定专用的固定机构，也可以将调整机构用作固定机构。

根据上述本发明的实施方式，与驱动十字头7的滚珠丝杠11平行地设置 滚珠花键轴8，并在该十字头7上设置滚珠花键螺母9，通过没有十字头的松 动，将十字头7的位置维持在上下肘杆6的中心轴上，能够抑制十字头7的倾 斜。另外，通过设置用于调整滚珠花键轴8的被支撑部的位置及滚珠花键轴8 的角度中的至少一方的调整机构，能更高精度地决定十字头7的位置，并且， 能更减小十字头7的倾斜。其结果，上下肘杆6上下对称地进行驱动，因此， 可动压板3不会倾斜，保持安装在固定压板2上的固定侧金属模具13a与安装 在可动压板3上的可动侧金属模具13b的金属模具面平行，消除固定侧金属模 具13a与可动侧金属模具13b的位置偏离。因此，能够防止成形品的形状不良、 金属模具的定位销的磨耗。

在本发明中，其特征在于，与驱动十字头7的滚珠丝杠11平行地设置滚 珠花键轴8。但是，例如以在测定十字头7（或可动压板3）的倾斜的状态下， 该十字头7（或可动压板3）的倾斜变小的方式调整调整机构的结果，相对于 该滚珠丝杠11的轴心，滚珠花键轴8的第一端比第二端相对地高，相对于滚 珠丝杠11，滚珠花键轴8有时未严格地平行。但是，只要滚珠花键轴8相对 于滚珠丝杠11的姿势（平行度）处于利用调整机构的调整范围内，则可以称 为“滚珠花键轴与驱动十字头的滚珠丝杠平行地设置”。