捕获图像压缩传输方法和捕获图像压缩传输系统

摘要

本发明涉及一种捕获图像压缩传输系统，其包括：发送侧系统，其压缩并且发送输入图像；以及接收侧系统，其基于从所述发送侧系统接收到的所述图像数据来恢复所述输入图像，所述捕获图像压缩传输系统的特征在于所述发送侧系统包括：发送侧存储单元，其存储多个参考图像；发送侧图像选择单元，其根据在附加到输入图像的捕获信息中包括的信息的优先度，逐步地从所述发送侧存储单元选择与所述信息相对应的参考图像，并且指定一个参考图像；差分图像压缩单元，其获取由所述发送侧图像选择单元所指定的所述参考图像与所述输入图像之间的差分数据，并且压缩所述差分数据；以及传输单元，其将经压缩的差分数据发送到所述接收侧系统。

说明书

技术领域

本发明涉及一种捕获图像压缩传输方法和一种捕获图像压缩传输 系统，两者都用于由飞行器所捕获的图像数据的传输。

背景技术

现今，将由诸如航空器和卫星的飞行器所捕获的图像数据发送到 地面站等以用于执行在地面上分析该图像数据等的处理的目的是流行 的。

当在飞行器中连续地执行图像捕获时，捕获的图像数据的大小变 得非常大。这样的图像数据的传输常常通过无线来执行。然而，因为 无线传输的容量是有限的，所以长传输时间在大数据大小情况下是必 须的。在这方面，出于降低传输时间的目的，这样的图像数据通常被 以压缩的形式传送。

例如，日本专利申请特开No.2006-115283公开了一种压缩在获取 到的图像数据与提前记录的参考图像数据之间的差分数据并且传送经 压缩的差分数据的技术。

（专利文献1）

日本专利申请特开No.2006-115283

发明内容

（技术问题）

然而，根据日本专利申请特开No.2006-115283的参考图像数据在 许多情况下不能够说是对应于各种捕获条件，并且因此，存在的问题 在于压缩的差分数据的数据大小的降低是困难的，以及在于在差分数 据的基础上恢复的图像的恢复准确度是低的。

也就是说，因为诸如光和阴影的量的捕获条件中的差异，所以在 白天与夜晚捕获的数据之间，甚至在它们两者都是相同地点的图像数 据时捕获的图像数据之间发生大的差异。然而，在日本专利申请特开 No.2006-115283中，与各种捕获条件相对应的参考图像数据未被制备， 并且因此需要以下情形，即使用在基本上不同于其中所关注图像数据 被捕获的捕获条件的捕获条件下获取到的参考图像数据来计算差分数 据。

结果，在捕获的图像数据与参考图像数据之间的差分数据的大小 大大地随着捕获条件而变化，并且因此，变得难以增加压缩率（降低 传输数据的量），以及进而不能够降低传输时间。附加地，当恢复所 捕获的图像时，恢复处理的负荷因为大差分数据大小而变大。因此， 如果恢复处理在短时间段内被执行，则恢复的质量劣化。

在这方面，本发明的主要目标是提供能够以通过基于表示捕获条 件的信息选择参考图像用高压缩率创建的差分数据的形式传送图像的 捕获图像压缩传输方法和捕获图像压缩传输系统。

（问题的解决方案）

为了解决上面描述的问题，根据本发明的捕获图像压缩传输系统 特征在于其发送侧系统包括：发送侧存储单元，所述发送侧存储单元 存储多个参考图像；发送侧图像选择单元，所述发送侧图像选择单元 根据在附加到输入图像的捕获信息中包括的信息的优先度，以逐级的 方式从发送侧存储单元选择与信息相对应的参考图像，并且进而指定 一个参考图像；差分图像压缩单元，所述差分图像压缩单元获取由发 送侧图像选择单元所指定的参考图像与输入图像之间的差分数据，并 且压缩所述差分数据；以及传输单元，所述传输单元将经压缩的差分 数据发送到接收侧系统。

根据本发明的捕获图像压缩传输方法特征在于它包括：发送侧存 储处理，所述发送侧存储处理存储多个参考图像；发送侧图像选择处 理，所述发送侧图像选择处理根据在附加到输入图像的捕获信息中包 括的信息的优先度以逐级的方式从在发送侧存储处理中存储的参考图 像之中选择与捕获信息相对应的参考图像，并且进而指定一个参考图 像；差分图像压缩处理，所述差分图像压缩处理获取在发送侧图像选 择处理中指定的参考图像与输入图像之间的差分数据，并且压缩所述 差分数据；以及传输处理，所述传输处理将经压缩的差分数据发送到 接收侧系统。

（发明的有益效果）

根据本发明，因为差分数据通过以逐级的方式指定与捕获条件相 对应的参考图像来创建，所以能够甚至在各种捕获条件情况下降低传 输数据的量。

附图说明

图1是根据本发明的第一示例性实施例的捕获图像压缩传输系统 的框图。

图2是示出在根据第一示例性实施例的发送侧系统处创建差分数 据的处理的流程图。

图3是示出在根据第一示例性实施例的接收侧系统处的图像恢复 的处理的流程图。

图4是示出根据本发明的第二示例性实施例的用于最小化差分数 据的大小的处理的流程图。

具体实施方式

<第一示例性实施例>

将在下面描述本发明的第一示例性实施例。图1是根据本示例性 实施例的捕获图像压缩传输系统2的框图。捕获图像压缩传输系统2 由布置在发送侧的发送侧系统10和布置在接收侧的接收侧系统20组 成。

发送侧系统10包括发送侧存储单元11、发送侧图像选择单元12、 差分图像压缩单元14以及传输单元16。发送侧图像选择单元12包括 发送侧图像组提取部12a和发送侧图像指定部12b。接收侧系统20包 括接收侧存储单元21、接收侧图像选择单元22、图像恢复单元24以 及接收单元26。接收侧图像选择单元22包括接收侧图像组提取部22a 和接收侧图像指定部22b。

输入图像15是由诸如航空器和卫星的飞行器所捕获的图像，并且 恢复的图像25是通过在接收侧系统20恢复输入图像15所获得的图像。

当图像捕获由飞行器来执行时，捕获的图像的质量随着诸如飞行 器主体的姿态和位置以及捕获时间的捕获条件而大大地改变。因此， 考虑捕获条件执行这样的图像数据的分析等。关于这样的捕获条件的 信息（在下文中，被称为捕获信息）作为附加到图像数据的遥测数据 被传送。在这里，遥测数据是关于诸如航空器、卫星以及火箭的飞行 器的状态的信息，其经由无线电波来传送。

在本发明中，如稍后将描述的那样，从多个参考图像之中一个参 考图像被选择并且指定，并且在所指定的参考图像与捕获的图像之间 的差分数据被获取。在这里，参考图像中的每一个都是在其捕获时的 捕获信息被附加到的、提前获取并且记录的图像数据。作为相同地点 的参考图像，具有不同捕获条件的多个参考图像被记录。

然后，在包括在遥测数据中的捕获信息与附加到参考图像中的每 一个的捕获信息之间的符合程度的基础上执行参考图像的指定。并且 当接收到的差分数据的解压缩在接收侧系统20被执行时，在包括在遥 测数据中的捕获信息与附加到参考图像中的每一个的捕获信息之间的 符合程度的基础上执行参考图像的指定。以这种方式，通过利用已经 存在的信息（遥测数据等）代替制备特殊的捕获信息，能够降低捕获 信息的制备和处理的负荷。

将参考图2和3中示出的流程图给出如此配置的捕获图像压缩传 输系统2的具体配置的描述。图2是示出在发送侧系统10执行的差分 数据创建的处理的流程图，并且图3是示出在接收侧系统20的图像恢 复的处理的流程图。首先，将描述在图2中示出的发送侧系统10的差 分数据创建处理。

步骤SA1：由飞行器所捕获的图像被作为输入图像15输入到发送 侧系统10的差分图像压缩单元14，其中遥测数据被附加到所述图像。

步骤SA2：差分图像压缩单元14临时地将输入图像15存储到未 在附图中图示的存储单元中，并且从附加到输入图像15的遥测数据中 提取捕获信息。假定捕获信息包括由关于已捕获到图像的飞行器的位 置、姿态等等的数据构成的捕获位置信息和由关于捕获时间等等的数 据构成的捕获环境信息。

从捕获信息之中，差分图像压缩单元14将捕获位置信息输出到发 送侧图像组提取部12a，并且将捕获环境信息输出到发送侧图像指定部 12b。

步骤SA3：从在发送侧存储单元11中提前存储的多个参考图像之 中，发送侧图像组提取部12a提取对应于捕获位置信息的所有参考图 像。在发送侧存储单元11中提前存储的参考图像中的每一个都是在获 取时的捕获位置信息被附加到的、提前获取并且记录的图像数据。因 此，当发送侧图像组提取部12a提取参考图像时，提取被以提取其附 加的信息与新近接收到的捕获位置信息一致或者接近的参考图像的方 法进行。

在这里，作为确定与新近接收到的捕获位置信息的一致或者接近 的方法的示例，可以提到以下各项的方法：将由附加到捕获的图像的 捕获位置信息所表示的位置视为中心；设置距离中心位置的特定半径 （例如，1km）；以及对附加到参考图像的捕获位置信息是否在半径 区域内做出确定。

如此提取的参考图像的数目可以是一个以上。也就是说，可能发 生过去通过捕获相同地点所获取到的多块图像数据已被记录为参考图 像。这样的参考图像具有相同的捕获位置信息。导致发送侧图像组提 取部12a提取具有相同的捕获位置信息的所有参考图像。其后，由发 送侧图像组提取部12a所提取的多个参考图像被称为一组参考图像。

在本示例性实施例中，对于谁捕获参考图像没有限制。也就是说， 由另一飞行器所捕获的图像数据同样可以被用作参考图像。

步骤SA4：从一组参考图像之中，发送侧图像指定部12b指定具 有与附加到输入图像的捕获环境信息一致或者接近的捕获环境信息的 参考图像。如此指定的参考图像被发送到差分图像压缩单元14。其后， 如此指定的参考图像被称为特定参考图像。

作为确定与新近接收到的捕获环境信息的一致或者接近的方法的 示例，可以提到以下方法：当捕获环境信息表示时间时，在该时间附 近设置特定时隙（例如，从该时间之前的一个小时起直到该时间之后 的一个小时为止），以及对附加到参考图像的捕获环境信息是否表示 在时隙内的时间做出确定。

步骤SA5：差分图像压缩单元14提取在特定参考图像与输入图像 15之间的差。然后，差分图像压缩单元14对所提取的差分图像执行图 像压缩处理并且因此创建差分数据。在那时，用于选择并且指定参考 图像的捕获信息被同样附加到差分数据。

在这里，作为图像压缩处理的方法，可以采用行程方法等，所述 行程方法是使得能够从压缩之后的图像恢复压缩之前的图像的可逆转 换的压缩方法。

另外，通过使用略微不同于参考图像的图像（具有少量差异的图 像）在统计意义上具有给出小尺寸的差分数据的趋势的事实，通过将 动态范围改变为小的值，降低差分数据的大小并且提高恢复的图像数 据的恢复准确度变得可能。

步骤SA6：然后，差分数据被发送到传输单元16并且被从传输单 元16传送到接收侧系统20。

接下来，将描述在图3中示出的接收侧系统20处的图像恢复的处 理。

步骤SB1：接收侧系统20的接收单元26接收从发送侧系统10的 传输单元16传送的差分数据，并且将它发送到图像恢复单元24。

步骤SB2：图像恢复单元24提取在差分数据中包括的捕获信息。 然后，图像恢复单元24将在捕获信息中包括的捕获位置信息输出到接 收侧图像组提取部22a，并且将捕获环境信息输出到接收侧图像指定部 22b。

步骤SB3：接收侧图像组提取部22a从接收侧存储单元21选择与 所接收到的捕获位置信息一致或者接近的参考图像。也就是说，一组 参考图像因此被获取。

步骤SB4：从由接收侧图像组提取部22a所选择的一组参考图像 之中，接收侧图像指定部22b指定对应于捕获环境信息的参考图像， 并且将它输出到图像恢复单元24。也就是说，特定参考图像因此被获 取。

在接收侧图像组提取部22a处提取一组参考图像并且在接收侧图 像指定部22b处指定特定参考图像的这些处理与发送侧系统10中的那 些类似地通过确定附加到参考图像的捕获信息是否与附加到所接收到 的差分数据的捕获信息一致或者接近来执行。

步骤SB5：图像恢复单元24使用所接收到的差分数据和特定参考 图像来恢复图像。在图像恢复中使用的方法是与用于创建差分数据的 压缩方法兼容的方法。例如，假定在差分图像压缩单元14中，差分数 据通过执行通过输入图像15的像素值减去特定参考图像的像素值获取 差分图像的压缩处理并且随后应用行程方法来创建。在那种情况下， 在图像恢复单元24中，经恢复的图像25通过对差分数据执行行程方 法的解压缩处理并且随后获取得到的数据和特定参考图像的和来创 建。

在这里，优选的是，发送侧系统10和接收侧系统20存储相同的 参考图像。为了实现它，捕获图像压缩传输系统可以被配置为使得参 考图像在发送侧系统10与接收侧系统20之间被发送和接收。

它还可以被配置为使得新近获取到的输入图像15被作为参考图 像存储到发送侧存储单元11中，并且关于输入图像15在差分数据的 基础上恢复的所恢复图像25被作为参考图像存储到接收侧存储单元21 中。通过因此附加地将新近捕获的图像记录为参考图像，最近捕获的 图像能够被用作参考图像，并且因此能够甚至在捕获目标随着时间而 改变时（例如，由于风和雪导致地形改变时）降低差分数据的数据大 小。

附加地将新近捕获的图像记录为参考图像的处理可以是通过重写 的更新处理。在这里，新近捕获的图像的附加记录被以加宽参考图像 的变化的方式执行，如在下面所描述的那样。如果在现有参考图像与 新近获取到的捕获的图像之间的差异是小的，则新近捕获的图像作为 参考图像的设置不能够在差分数据大小的降低方面给出任何效果。例 如，当关于新近获取到的捕获的图像的捕获环境信息和关于现有参考 图像的捕获环境信息两者都是表示“多云天气”的信息时，即使它们 在“多云天气”的程度上具有一些差异，它们也被认为没有显著差异， 因为它们两者都表示“多云天气”。如果甚至与现有参考图像没有显 著差异的这样的新的捕获的图像被附加地记录了，则大的存储容量是 需要的。另一方面，如果关于现有参考图像的捕获环境信息表示“下 雨天气”，则它大不同于关于新的捕获的图像的捕获环境信息。在这 样的情况下，新的捕获的图像被附加地记录以便扩展参考图像的变化。

代替在每个图像捕获上附加地将由航空器、卫星等等所捕获的图 像记录为参考图像，可以仅在差异在捕获的图像上的捕获信息与要比 较的现有参考图像的捕获环境之间是大的时执行捕获的图像作为参考 图像的附加记录。其中捕获的图像仅在捕获环境大不同于参考图像的 捕获环境时被记录为参考图像的附加记录的这样的方式具有能够增加 参考图像的数目同时抑制存储参考图像所需要的存储容量的增加的优 点。

在那种情况下，是否附加地将捕获的图像记录为参考图像的确定 可以由发送侧系统10和接收侧系统20中的任一个来做出，并且通过 将确定结果发送到系统中的另一个，可以在发送侧系统10和接收侧系 统20两者处记录相同的参考图像。

在这里，情况常常是从接收侧系统20到发送侧系统10的传输量 小于从后者到前者的传输量。在这样的情况下，优选地是，接收侧系 统20对是否附加地记录参考图像做出确定并且将确定结果发送到发送 侧系统10。

作为捕获的图像中大改变的原因的示例，可以提到在捕获地点处 天气条件，诸如为晴朗的和下雨的。例如，可以在不同日子的相同时 间捕获特定地点。在那种情况下，如果天气条件在一天是晴朗的而在 另一天是下雨的，则在天之间日照是不同的，并且因此所捕获的图像 大大地彼此不同。

因此，如果天气条件在参考图像的选择和指定中连同捕获环境一 起或者本身被用作外部信息，则能够降低差异数据的大小，并且能够 提高恢复的图像的恢复准确度。显然的是，本发明不旨在将外部信息 限制于天气条件。意图是，外部信息被包括在捕获信息中。

尽管可以在发送侧系统10和接收侧系统20中的任一处获取外部 信息，但是从传输效率观点看优选的是，外部信息在发送侧系统10处 被获取并且发送到接收侧系统20。

已经提到捕获信息包括较高级别的捕获位置信息和较低级别的捕 获环境信息。在本描述中，这个较高和较低关系被称为优先度。因此， 已经描述了发送侧图像组提取部使用具有较高优先度的捕获位置信息 来提取一组参考图像，并且发送侧图像指定部使用具有比捕获位置信 息的优先度低的优先度的捕获环境信息来指定特定参考图像。这对于 在接收侧的等效部来说是相同的。通过因此以逐级的方式执行参考图 像的提取和指定，高效地获取具有小的数据大小的差分图像变得可能。

在这方面，本发明不旨在将发送侧图像选择单元的构成元件限制 于发送侧图像组选择部和发送侧图像指定部。类似地，对于接收侧图 像选择单元没有这样的限制。例如，当上面提到的外部信息是具有比 捕获时间的优先度低的优先度的捕获信息时，图像选择单元的配置可 以是这样的，即提供比发送侧图像指定部的级别更低级别的图像选择 手段，并且因此发送侧图像指定部选择多个特定参考图像，以及图像 选择手段在外部信息的基础上从所述多个特定参考图像之中选择特定 图像。通过采用该配置，选择更加适当的参考图像并且因此创建具有 较小数据大小的差分数据变得可能。

尽管已经给出了其中由飞行器所捕获的图像被传送到诸如地面站 的接收侧系统的情况的上述描述，但是配置还可以是这样的，即在地 面上捕获的图像被传送到飞行器（发送侧系统）。

如已经描述的那样，根据本发明，因为一个参考图像被以逐级的 方式在捕获信息的基础上从多个参考图像之中选择并且差分数据关于 所选参考图像被创建，所以降低差分数据的数据大小并且因此执行高 效的数据传输变得可能。另外，提高恢复的图像的恢复准确度同样变 得可能。

<第二示例性实施例>

接下来，将描述本发明的第二示例性实施例。在这里，对于与第 一示例性实施例中的配置相同的配置，相同的标记被使用并且其描述 将被适当地省略。

在第一示例性实施例中，与各种种类的捕获信息相对应的多个参 考图像被提前存储。然后，一个特定参考图像被从所述多个参考图像 之中选择，并且关于它创建差分数据。在那种情况下，选择的特定参 考图像是否是最小化差分数据的大小的最适当的图像的确定未被执 行。在这方面，本示例性实施例被配置为使得确定创建的差分数据的 数据大小是太大的还是不太大，以便获得具有最小大小的差分数据。

图4是示出用这样的配置执行的处理的流程图。在这里，步骤SA1 至SA5对应于图2中的那些，并且因此它们的描述将被省略。

步骤SC1：获取的是在步骤SA5中创建的差分数据的数据大小Ds。

步骤SC2：确定的是所获取到的差分数据大小Ds是否大于提前设 置的参考大小值Dt。也就是说，如果Ds≧Dt，则特定参考图像被确 定为不适当的，因为差分数据大小大于参考大小值Dt，并且处理返回 到步骤SA4。

因为已经在步骤SA3中选择了由与捕获位置信息一致或者接近的 多个参考图像构成的一组参考图像，所以差分图像压缩单元14从一组 参考图像之中选择另一参考图像并且创建关于它的差分数据。重复这 样的处理，当差分数据大小Ds已变得小于参考大小值Dt时，处理前 进到步骤SC3。

在这里，捕获位置信息是具有比表示诸如捕获时间和天气条件的 捕获环境信息的优先度更高的优先度的信息（较高级别信息）。因此， 返回到步骤SA4以及进而重复确定以便从在捕获位置信息的基础上已 被选择的一组参考图像之中指定最小化差分数据大小的参考图像的处 理可以被描述为是使得有可能高效地执行最佳参考图像的选择的处 理。

步骤SC3：差分图像压缩单元14将差分数据发送到传输单元16， 其中在创建附加到它的差分数据时使用的捕获信息被作为遥测数据。 然后，传输单元16将差分数据发送到接收侧系统20。

根据图3中所示出的处理，接收侧系统20从差分数据中提取捕获 信息，基于捕获信息获取参考图像，并且然后恢复图像。

如上面所描述的那样，因为参考图像的选择取决于差分数据的大 小是否大于预定值而被重做，所以差分数据的大小变得较小，并且其 传输将在较短的时间内完成。另外，因为较小的差分数据大小意指在 参考图像与捕获的图像之间的较高相似程度，所以恢复的图像的准确 度被提高。

尽管在上述描述中，重复参考图像的选择的确定处理在发送侧系 统10处被执行以便降低差分数据的大小，但是可以在接收侧系统20 处执行该确定处理并且结果可以被发送到发送侧系统10。尽管通常是 接收侧系统20和发送侧系统10执行与彼此的双向通信，但是情况常 常是从接收侧系统20到发送侧系统10的传输量小于从后者到前者的 传输量。因此，在将确定处理的结果从接收侧系统20发送到发送侧系 统10的情况下，能够在较短的时间内执行传输。显然的是，接收侧系 统20和发送侧系统10可以被配置成执行相同的确定处理。

如上面已经描述的那样，在本示例性实施例中，因为最佳参考图 像是从多个参考图像之中指定的并且关于它创建差分数据，所以压缩 效率的改进和传输时间的降低变得可能，并且恢复图像的恢复准确度 被同样提高了。

上面所描述的本发明的特征在下面被概括为补充说明。

[补充说明1]

一种捕获图像压缩传输系统，其包括：发送侧系统，所述发送侧 系统压缩输入图像并且发送经压缩的图像数据；以及接收侧系统，所 述接收侧系统基于从发送侧系统接收到的图像数据恢复输入图像，其 中

所述发送侧系统包括：

发送侧存储单元，所述发送侧存储单元存储多个参考图像；

发送侧图像选择单元，所述发送侧图像选择单元根据在附加到输 入图像的捕获信息中包括的信息的优先度，以逐级的方式从发送侧存 储单元选择与信息相对应的参考图像，并且进而指定一个参考图像；

差分图像压缩单元，所述差分图像压缩单元获取由发送侧图像选 择单元所指定的参考图像与输入图像之间的差分数据，并且压缩所述 差分数据；以及

传输单元，所述传输单元将经压缩的差分数据发送到接收侧系统。

[补充说明2]

根据补充说明1的捕获图像压缩传输系统，其中，

所述接收侧系统包括：

接收单元，所述接收单元从发送侧系统接收经压缩的差分数据；

接收侧存储单元，所述接收侧存储单元存储多个参考图像；

接收侧图像选择单元，所述接收侧图像选择单元根据在附加到差 分数据的捕获信息中包括的信息的优先度，以逐级的方式从接收侧存 储单元选择与信息相对应的参考图像，并且进而指定一个参考图像； 以及

图像恢复单元，所述图像恢复单元基于由接收侧图像选择单元所 指定的参考图像，来解压缩差分数据。

[补充说明3]

根据补充说明2的捕获图像压缩传输系统，其中，

捕获信息包括：表示捕获位置的捕获位置信息和表示捕获环境的 捕获环境信息，其中，所述捕获环境信息的优先度低于所述捕获位置 信息的优先度；并且

发送侧图像选择单元和接收侧图像选择单元分别包括：

发送侧图像组选择部和接收侧图像组选择部，所述发送侧图像组 选择部和接收侧图像组选择部每个分别从发送侧存储单元和接收侧存 储单元选择与捕获位置信息相对应的一组参考图像；以及

发送侧图像指定部和接收侧图像指定部，所述发送侧图像指定部 和接收侧图像指定部每个从所述一组参考图像之中指定与捕获环境信 息相对应的参考图像。

[补充说明4]

根据补充说明3的捕获图像压缩传输系统，其中，

如果创建的差分数据的数据大小大于提前确定的参考大小的值， 则差分图像压缩单元使发送侧图像指定部从所述一组参考图像之中指 定另一参考图像。

[补充说明5]

根据补充说明3或4的捕获图像压缩传输系统，其中，

传输单元或接收单元从外面获取用于补充捕获信息的外部信息， 并且分别使发送侧图像指定部或接收侧图像指定部基于外部信息来指 定参考图像。

[补充说明6]

根据补充说明1至5中任何一项的捕获图像压缩传输系统，其中，

差分图像压缩单元或图像恢复单元用另一输入图像分别更新在发 送侧存储单元或接收侧存储单元中存储的参考图像。

[补充说明7]

一种用于包括以下各项的捕获图像压缩传输系统的捕获图像压缩 传输方法：发送侧系统，所述发送侧系统压缩输入图像并且发送经压 缩的图像数据；以及接收侧系统，所述接收侧系统基于从发送侧系统 接收到的图像数据恢复输入图像，

所述捕获图像压缩传输方法包括：

发送侧存储处理，所述发送侧存储处理存储多个参考图像；

发送侧图像选择处理，所述发送侧图像选择处理根据在附加到输 入图像的捕获信息中包括的信息的优先度，以逐级的方式从在发送侧 存储处理中存储的参考图像之中选择与捕获信息相对应的参考图像， 并且进而指定一个参考图像；

差分图像压缩处理，所述差分图像压缩处理获取在发送侧图像选 择处理中指定的参考图像与输入图像之间的差分数据，并且压缩所述 差分数据；以及

传输处理，所述传输处理将经压缩的差分数据发送到接收侧系统。

[补充说明8]

根据补充说明7的捕获图像压缩传输方法还包括：

接收处理，所述接收处理从发送侧系统接收经压缩的差分数据；

接收侧存储处理，所述接收侧存储处理存储多个参考图像；

接收侧图像选择处理，所述接收侧图像选择处理根据在附加到差 分数据的捕获信息中包括的信息的优先度，以逐级的方式从在接收侧 存储处理中存储的参考图像之中选择与信息相对应的参考图像，并且 进而指定一个参考图像；以及

图像恢复处理，所述图像恢复处理基于在接收侧图像选择处理中 指定的参考图像来解压缩差分数据。

[补充说明9]

根据补充说明8的捕获图像压缩传输方法，其中，

捕获信息包括：表示捕获位置的捕获位置信息和表示捕获环境的 捕获环境信息，其中，所述捕获环境信息的优先度低于所述捕获位置 信息的优先度；并且

发送侧图像选择处理和接收侧图像选择处理分别包括：

发送侧图像组选择处理和接收侧图像组选择处理，所述发送侧图 像组选择处理和接收侧图像组选择处理的每个选择与捕获位置信息相 对应的一组参考图像；以及

发送侧图像指定处理和接收侧图像指定处理，所述发送侧图像指 定处理和接收侧图像指定处理的每个从所述一组参考图像之中指定与 捕获环境信息相对应的参考图像。

[补充说明10]

根据补充说明9的捕获图像压缩传输方法，其中，

差分图像压缩处理包括以下处理：如果创建的差分数据的数据大 小大于提前确定的参考大小的值，则使发送侧图像指定处理从所述一 组参考图像之中指定另一参考图像。

[补充说明11]

根据补充说明9或10的捕获图像压缩传输方法，其中，

传输处理或接收处理从外面获取用于补充捕获信息的外部信息， 并且分别使发送侧图像指定处理或接收侧图像指定处理基于外部信息 来指定参考图像。

[补充说明12]

根据补充说明7至11中任何一项的捕获图像压缩传输方法，其中，

差分图像压缩处理或图像恢复处理包括用另一输入图像分别更新 在发送侧存储处理或接收侧存储处理中存储的参考图像的处理。

尽管已经在上面参考示例性实施例（和示例）对本发明进行了描 述，但是本发明不限于上面所描述的那些示例性实施例（和示例）。 在本发明的配置和细节中，可以在本发明的范围内做出将被本领域的 技术人员所理解的各种改变和修改。

本申请基于并且要求于2011年9月1日提交的日本专利申请No. 2011-190608的优先权益，其公开通过引用被整体地包含在此。

附图标记列表

2   捕获图像压缩传输系统

10  发送侧系统

11  发送侧存储单元

12  发送侧图像选择单元

12a 发送侧图像组提取部

12b 发送侧图像指定部

14  差分图像压缩单元

15  输入图像

16  传输单元

20  接收侧系统

21  接收侧存储单元

22  接收侧图像选择单元

22a 接收侧图像组提取部

22b 接收侧图像指定部

24  图像恢复单元

25  恢复的图像