一种爬树摘果机

摘要

一种爬树摘果机，包括杆型攀爬器、悬挂采摘器和手持控制器，杆型攀爬器包括左驱杆管、右驱杆管和升降攀爬杆，左驱杆管与右驱杆管之间设有轴型连接件，左驱杆管和右驱杆管都设有爬杆驱动机和升降攀爬杆，两根升降攀爬杆的端部都设有悬挂采摘器，悬挂采摘器包括管型机架、卷曲抓放杆和转轮型采摘机。本实施例利用杆型攀爬器顺着树枝攀爬至果树高处，利用悬挂采摘器从树枝上采摘果实，果农站在地面操控手持控制器就能将果实从树枝上采摘下来，不会发生果农从高处坠落受伤的事故。因此，该爬树摘果机结构合理、使用方便，能有效降低果农的劳动强度，同时提高劳动效率和劳动安全性。

说明书

技术领域

本发明属于一种采摘果实的工具，尤其涉及一种爬树采摘果实的爬树摘果机。

背景技术

板栗、核桃和柿子等果树大都种植在高低不平的丘陵和山坡上，这一类果树比较高大， 果农必须爬上树干或登上人字梯才能采摘生长在高处的果实。具体采摘时，果农先将篮筐或 袋子挂在身上，然后爬上树干或人字梯，将果实逐个采摘下来并装入篮筐或袋子内，当篮筐 或袋子装满时，果农从树干或人字梯上爬下来，将篮筐或袋子里的果实装入箩筐内，然后携 带篮筐或袋子再次登高采摘，如此反复连续工作，而且工作高强度较高，使果农很快疲劳。 因此，采摘果子的季节里，经常发生果农从高处坠落受伤的事故。

发明内容

为了解决现有技术采摘果实经常发生果农从高处坠落受伤的问题，本发明旨在提供一种 爬树摘果机，该摘果机包括杆型攀爬器和悬挂采摘器，代替果农攀爬到果树高处采摘果实， 不会发生果农从高处坠落受伤的事故。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种爬树摘果机，其特征是：所述爬树 摘果机包括杆型攀爬器、悬挂采摘器和手持控制器，所述杆型攀爬器包括左驱杆管、右驱杆 管和升降攀爬杆，所述左驱杆管与右驱杆管之间设有轴型连接件，所述左驱杆管和右驱杆管 都设有爬杆驱动机和升降攀爬杆，所述升降攀爬杆套装在左驱杆管和右驱杆管的内腔并设有 升降齿口道，所述升降齿口道与爬杆驱动机相配合；两根升降攀爬杆的端部都设有悬挂采摘 器，所述悬挂采摘器包括管型机架、卷曲抓放杆和转轮型采摘机，所述管型机架通过转轴与 升降攀爬杆的端部连接并设有驱转电机，所述卷曲抓放杆安装在管型机架的中部并设有卷绳 抓放机，所述转轮型采摘机安装在管型机架的端部并设有切割转轮；所述手持控制器通过线 缆与杆型攀爬器、悬挂采摘器分别连接。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述轴型连接件设置在左驱杆管和右驱杆管的中部，所述轴型连接件设有转轴电机。

所述爬杆驱动机设置在左驱杆管和右驱杆管的端部，所述升降齿口道设置在升降攀爬杆 的侧面，所述爬杆驱动机通过齿轮与升降齿口道相配合。

在升降攀爬杆的端部设有防脱端盖，所述防脱端盖设有输电线缆，所述输电线缆与手持 控制器连接，在升降攀爬杆的外壁设置滑移输电槽，所述滑移输电槽与输电线缆连接，在左 驱杆管和右驱杆管的内壁设有滑移受电键，所述滑移受电键与滑移输电槽相配合。

在管型机架与升降攀爬杆之间设有旋转输电装置，所述旋转输电装置的输入端与输电线 缆相连接，所述旋转输电装置的输出端与驱转电机、卷绳抓放机、转轮型采摘机分别连接。

所述卷曲抓放杆具有较好的弹性且其侧面设有多个张合弹力口，所述卷绳抓放机安装在 管型机架的内腔，在张合弹力口之间设有张合拉绳，所述张合拉绳设置在卷曲抓放杆的内腔， 所述张合拉绳的端头与卷绳抓放机连接。

本实施例利用杆型攀爬器顺着树枝攀爬至果树高处，利用悬挂采摘器从树枝上采摘果实， 果农站在地面操控手持控制器就能将果实从树枝上采摘下来，不会发生果农从高处坠落受伤 的事故。因此，该爬树摘果机结构合理、使用方便，能有效降低果农的劳动强度，同时提高 劳动效率和劳动安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图中序号分别表示：10.杆型攀爬器，11.左驱杆管，110.滑移受电键，12.右驱杆管，13. 升降攀爬杆，130.升降齿口道，131.防脱端盖，132.输电线缆，133.滑移输电槽，14.轴型连 接件，140.转轴电机，15.爬杆驱动机，20.悬挂采摘器，21.管型机架，210.驱转电机，22. 卷曲抓放杆，220.卷绳抓放机，221.张合弹力口，222.张合拉绳，23.转轮型采摘机，230. 切割转轮，30.手持控制器。

具体实施方式

参见图1，本实施例的爬树摘果机包括杆型攀爬器10、悬挂采摘器20和手持控制器30， 所述杆型攀爬器10包括左驱杆管11、右驱杆管12和升降攀爬杆13，所述左驱杆管11与右 驱杆管12之间设有轴型连接件14，所述左驱杆管11和右驱杆管12都设有爬杆驱动机15和 升降攀爬杆13，所述升降攀爬杆13套装在左驱杆管11和右驱杆管12的内腔并设有升降齿 口道130，所述升降齿口道130与爬杆驱动机15相配合；两根升降攀爬杆13的端部都设有 悬挂采摘器20，所述悬挂采摘器20包括管型机架21、卷曲抓放杆22和转轮型采摘机23， 所述管型机架21通过转轴与升降攀爬杆13的端部连接并设有驱转电机210，所述卷曲抓放 杆22安装在管型机架21的中部并设有卷绳抓放机220，所述转轮型采摘机23安装在管型机 架21的端部并设有切割转轮230；所述手持控制器30通过线缆与杆型攀爬器10、悬挂采摘 器20分别连接。

本实施例利用杆型攀爬器10顺着树枝攀爬至果树高处，利用悬挂采摘器20从树枝上采 摘果实，果农站在地面操控手持控制器30就能将果实从树枝上采摘下来，不会发生果农从高 处坠落受伤的事故。

所述轴型连接件14设置在左驱杆管11和右驱杆管12的中部，所述轴型连接件14设有 转轴电机140。

左驱杆管11和右驱杆管12通过轴型连接件14组成一体，能灵活地转动，转轴电机140 控制左驱杆管11和右驱杆管12的转动方向和转动行程。左驱杆管11与树枝连接右驱杆管 12悬空时启动转轴电机140，轴型连接件14带动右驱杆管12摆动；右驱杆管12与树枝连接 左驱杆管11悬空时启动转轴电机140，轴型连接件14带动左驱杆管11摆动。

所述爬杆驱动机15设置在左驱杆管11和右驱杆管12的端部，所述升降齿口道130设置 在升降攀爬杆13的侧面，所述爬杆驱动机15通过齿轮与升降齿口道130相配合。

升降攀爬杆13套装在左驱杆管11和右驱杆管12的内腔能方便的轴向滑动，爬杆驱动机 15通过齿轮与升降齿口道130相配合控制升降攀爬杆13的滑动方向和滑动行程。左驱杆管 11与树枝连接右驱杆管12悬空时启动爬杆驱动机15，右驱杆管12顺着左驱杆管11轴向运 行；右驱杆管12与树枝连接左驱杆管11悬空时启动爬杆驱动机15，左驱杆管11顺着右驱 杆管12轴向运行。

在升降攀爬杆13的端部设有防脱端盖131，所述防脱端盖131设有输电线缆132，所述 输电线缆132与手持控制器30连接，在升降攀爬杆13的外壁设置滑移输电槽133，所述滑 移输电槽133与输电线缆132连接，在左驱杆管11和右驱杆管12的内壁设有滑移受电键110， 所述滑移受电键110与滑移输电槽133相配合。

输电线缆132将手持控制器30的控制信号和电源稳定不间断的传输给杆型攀爬器10和 悬挂采摘器20，采摘人员站在地面操控手持控制器30就能控制杆型攀爬器10在果树上攀爬， 和控制悬挂采摘器20将果实从树枝上采摘下来。滑移受电键110与滑移输电槽133相配合， 使爬杆驱动机15和转轴电机140在滑移的过程中也能得到稳定不间断的电源。滑移受电键 110卡在滑移输电槽133内，还可以限制升降攀爬杆13只能在左驱杆管11和右驱杆管12上 轴向滑动，不能转动。

在管型机架21与升降攀爬杆13之间设有旋转输电装置，所述旋转输电装置的输入端与 输电线缆132相连接，所述旋转输电装置的输出端与驱转电机210、卷绳抓放机220、转轮型 采摘机23分别连接。

管型机架21通过转轴安装在升降攀爬杆13的端部能方便的转动，驱转电机210控制管 型机架21的转动方向和转动行程。旋转输电装置将手持控制器30的控制信号和电源稳定不 间断的传输给驱转电机210、卷绳抓放机220和转轮型采摘机23，使采摘人员站在地面就能 控制它们运行。

所述卷曲抓放杆22具有较好的弹性且其侧面设有多个张合弹力口221，所述卷绳抓放机 220安装在管型机架21的内腔，在张合弹力口221之间设有张合拉绳222，所述张合拉绳222 设置在卷曲抓放杆22的内腔，所述张合拉绳222的端头与卷绳抓放机220连接。

卷绳抓放机220转动时拉紧或放松张合拉绳222，拉紧张合拉绳222时带动卷曲抓放杆 22从端部往根部卷曲，并能牢固的卷紧树枝，将杆型攀爬器10牢固的悬挂在树枝上。放松 张合拉绳222时卷曲抓放杆22在自身弹力的作用下，由卷曲状态恢复成直杆状态并放松树枝。

悬挂在树干上的升降攀爬杆13构成定位支架，使另一根升降攀爬杆13能方便的上下攀 爬，两根升降攀爬杆13交替攀爬，就能从果树的根部攀爬至顶部或者从顶部攀爬至根部。轴 型连接件14和驱转电机210相配合就能调整升降攀爬杆13的攀爬方向，使升降攀爬杆13既 能垂向攀爬，又能横向攀爬，本实施例就能采摘整棵果树的果实。

转轮型采摘机23安装在管型机架21的端部，能方便的接近和采摘生长在树枝上的果实。 转轮型采摘机23启动时带动切割转轮230快速旋转，只要将切割转轮230贴近与果蒂连接的 树枝，就能将树枝割断，果实就会与树枝脱离并落到地面。对于板栗和核桃等摔不坏的果实 就让其直接落到地面，然后从地面收集到箩筐里。对于柿子等容易摔坏的果实，必须用网兜 接住下落的果实，然后将果实从网兜倒入箩筐里。

综上所述：本发明解决了现有技术采摘果实经常发生果农从高处坠落受伤的问题，提供 了一种能代替现有产品的爬树摘果机。