法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-08
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T5/00 授权公告日:20170322 终止日期:20180322 申请日:20140322
专利权的终止
2017-03-22
授权
授权
2014-08-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T5/00 申请日:20140322
实质审查的生效
2014-06-18
公开
公开
技术领域
本发明属于图像处理技术领域,涉及一种自适应的图像椒盐噪声 滤除方法。
背景技术
成像过程中短暂停留引入的椒盐噪声是图像中一种典型的噪声 源。该噪声不仅严重干扰人类对图像的认知,并且经常影响后续的图 像处理,导致不正确的结果。因此对椒盐噪声的滤除是图像处理中一 个重要的环节,往往决定着最终结果的成败。
最典型的椒盐噪声滤除方法是中值滤波。但该方法存在两个明显 的弊端,一是执行全局滤波,在滤噪的同时必然会破坏图像的真实信 息;二是采用中值输出,往往并不能很好地还原滤波像素的值。该方 法在噪声密度较小时效果很好,但随着噪声增多,其性能急剧下降。 为此,众多学者提出了各种改进算法,如加权中值滤波、自适应中值 滤波、开关中值滤波、递进开关中值滤波、基于相似度函数的滤波、 基于统计信息的滤波、大范围相关滤波,等等。这些算法主要从两个 方面进行改进,一是采取某种策略对噪声点进行检测,从而执行有针 对性的滤波,保护图像原有信息;二是在滤波输出上,选取能够尽可 能逼近滤波像素真实值的方法,如加权中值输出、加权均值输出、基 于相关性滤波、模糊滤波等。相对于传统中值滤波,这些算法都有明 显的性能改善。然而,由于事先并不知道图像中噪声的多少,因此在 执行滤波时,带有很大的盲目性,无论是对噪声点的检测还是滤波输 出方面,都无法根据实际情况自适应地选择最佳的方式,因而其滤噪 性能有限。特别是其中一些算法随着噪声密度增大,又退化成传统的 中值滤波,不能胜任高椒盐噪声的滤除。
发明内容
本发明的目的在提供一种自适应的图像椒盐噪声滤除方法,解决 了现有方法滤波性能有限,对于高椒盐噪声的滤除效果不是很好的问 题。
本发明采用的技术方案是按照以下步骤进行:
步骤1,对图像的噪声密度进行计算,根据图像噪声密度检测出 具有灰度极值的前K个像素;
步骤2,从前面K个像素点中选取出L个噪声点。我们采用检测 点做为中心点,其灰度值与其3×3邻域中其余八个点的灰度均值之差 的绝对值作为相关性ρ,按照ρ值从大到小排序,选取前L个像素点 作为最终确定的噪声点;
步骤3,对步骤2得到的L个噪声点按照它们的3×3邻域中包含 的噪声点数目从小到大进行排序,然后按照排序的顺序进行滤波,得 到滤波后的图像。
本发明的特点还在于步骤1中,对图像的噪声密度进行计算是采 用《基于小波域的图像椒盐噪声密度估计》(北京航空航天大学学报 2012年第38卷第2期)一文中提出的方法,对图像中噪声密度进行 计算,从而判断出图像中总的噪声点数量;所述K个像素的选取是我 们在图像全局范围内检测具有极大值与极小值的前L个像素。
步骤2中,选取L个像素点作为最终确定的噪声点的过程为采用 将这K个检测点做为中心点,每个检测点的灰度值与其3×3邻域中其 余八个点的灰度均值之差的绝对值来代表这种相关性ρ,公式:
式中abs(·)表示取绝对值,(m,n)为中心像素,f(m,n)代表中心 像素的灰度值,f(x,y)代表像素(x,y)的灰度值,而Ω代表像素(m,n)的 3×3邻域中其余八个像素组成的集合,ρ取值越小,则表示检测点与 其邻域的相关性越大,反之,则相关性越小,K个像素分别计算它们 与其邻域的相关性ρ,然后按计算出的ρ值将它们从大到小排序,选 取排名前L的像素点作为最终确定的噪声点。
步骤3中,对L个噪声点滤波的过程为:将L个噪声点,分别计 算它们的3×3邻域中包含的噪声点数目。然后,我们将这些噪声点, 按照它们的邻域中噪声点的多少从小到大排序,如果噪声点数目相 等,则排列顺序为行数小的排在前,行数大的排在后,处于同一行的, 则列数小的排在前,列数大的排在后,然后按从前至后的排列顺序依 次对这些噪声点进行滤波输出;
当噪声密度小于等于40%时,并且3×3邻域中除中心像素外噪声 点数量小于5时,仅利用剩余的非噪声点计算滤波输出,否则,扩展 至在这之前已经滤波的噪声点像素一起计算滤波输出;
当噪声密度小于等于80%且大于40%时,且3×3邻域中除中心像 素外噪声点数量小于7时,仅利用剩余的非噪声点计算滤波输出,否 则,扩展至在这之前已经滤波的噪声点像素一起计算滤波输出;
当噪声密度大于80%且小于100%时,且当3×3邻域中除中心像 素外噪声点数量小于8时,仅利用剩余的非噪声点计算滤波输出,否 则,扩展至在这之前已经滤波的噪声点像素一起计算滤波输出。
仅利用剩余的非噪声点计算滤波输出的步骤为:令g代表含噪图 像像素的灰度值,r代表滤波输出值,设待滤波的像素为(m,n),我们 取其3×3邻域,并在该邻域除中心像素以外的八个像素中选取不是噪 声点的像素,令Θ为选取出的非噪声像素集合,γ为该集合元素个数, 我们计算Θ中元素的灰度均值:
这里g(x,y)代表含噪图像中像素(x,y)的灰度值。于是,我们将Θ中像 素值与该均值之间的差距作为自变量定义相应的权值,最佳的权值定 义为:
式中abs(·)表示取绝对值,(x,y)为Θ中元素。于是,滤波像素(m,n)的 滤波输出值为:
扩展至在这之前已经滤波的噪声点像素一起计算滤波输出的步 骤为:对于待滤波像素(m,n),一旦确定需要利用其邻域中已滤波的 噪声点时,其滤波输出计算如下:
w(·)表示权值,g(·)表示含噪图像中相应像素的灰度值,而r(·)表 示相应像素滤波后的值;式中Θ表示3×3邻域中非噪声点组成的集 合,而Ψ表示该邻域中已滤波噪声点组成的集合。对于已滤波噪声点, 利用的是它们已滤波以后的像素值。对于权值,非噪声点按下式计算:
已滤波的噪声点按下式计算:
式中均值的定义如下:
式中γ1和γ2分别表示Θ和Ψ中元素个数。
本发明的有益效果是相比现有方法的滤波效果好。
附图说明
图1是Lena原图及原图的含噪图像;
图2是Lena原图的20%含噪图像的四种滤波图;
图3是Lena原图的50%含噪图像的四种滤波图;
图4是Lena原图的80%含噪图像的四种滤波图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
为进一步提高图像椒盐噪声滤除的性能,这里我们提出一种自适 应于噪声密度的滤除方法。仿真结果已经表明,我们提出的方法能够 很好地滤除图像中的椒盐噪声,性能明显优于现有的其它方法。下面, 我们首先阐述该方法的基本思想,然后在此基础上,进一步介绍该方 法的具体步骤。
对图像椒盐噪声的滤除,如果事先能够计算出图像中噪声的密 度,则可以充分利用这一先验知识,用于指导对噪声点的选择和滤波 输出,从而根据图像中噪声的多少自适应地执行相应的滤波操作,达 到提升性能的目的。在该方法中,我们正是利用已有的成果(该方法 的发明者在《基于小波域的图像椒盐噪声密度估计》(北京航空航天 大学学报2012年第38卷第2期)一文中提出的方法)首先对图像中 椒盐噪声进行计算,在此基础上执行滤波。本方法包括两个方面的主 要内容,一是对噪声点的选择,二是对噪声像素的滤波输出。
本发明方法按照以下步骤进行:
步骤1:在对噪声点的选取方面,我们采取的策略是,在计算出 图像中噪声密度(假定为d%)后,我们可以判断图像中总的噪声点 数量L=M×N×d%,(设定图像具有M行,N列),于是我们在图像 全局范围内检测具有灰度极值(极大值与极小值)的前L个像素。不 过,由于许多图像本身就包含一定数量的极值像素,其灰度值与噪声 点灰度值相当,因此通常会有超过L个像素,假定为K个满足条件, 为在满足条件的这些像素里找出真正的噪声点,我们进一步检测这些 像素与其邻域的相关性。一般说来,由于噪声是外来的无意义的内容, 因而噪声点与其邻域相关性很小;反之,对于图像本身的像素,即使 其具有极值,仍然与其周围像素具有较高的相关性,因此很大程度上 可以通过这种相关性将真正的噪声点检测出来。
步骤2:从前面K个像素点中选取出L个噪声点:我们采用将这K 个检测点分别做为中心点,每个检测点的灰度值与其3×3邻域中其余 八个点的灰度均值之差的绝对值来代表这种相关性,如式(1)所示:
式中abs(·)表示取绝对值,(m,n)为中心像素,f(m,n)代表中心像素 的灰度值,类似地,f(x,y)代表像素(x,y)的灰度值。而Ω代表像素 (m,n)的3×3邻域中其余八个像素组成的集合。按照式(1)定义的相 关性,ρ取值越小,则表示检测点与其邻域的相关性越大,反之,则 相关性越小。我们通过式(1)对先前满足条件的K个像素分别计算 它们与其邻域的相关性,然后按计算出的ρ值将它们从大到小排序, 选取排名前L的像素点作为最终确定的噪声点,如果第L个像素点的 ρ值有重复的,则随机在重复的像素点中选取一个。我们的滤波将只 针对选取的这L个像素进行,从而很大程度上保护了图像本身的信息 不受破坏,由于这种方法能够有效检测出图像中的噪声点,所以又能 最大限度地滤除噪声。当然,考虑到对噪声密度的计算会有一定的误 差,为避免漏掉少量的噪声点,可以在初始计算出的密度值上再添加 一到两个百分点。
步骤3:在确定出图像中的噪声点后,就可以对这些像素执行滤 波了。首先,我们对前面选取出的L个噪声点,分别计算它们的3×3邻 域中包含的噪声点数目。然后,我们将这些噪声点,按照它们的邻域 中噪声点的多少从小到大排序,如果噪声点数目相等,则排列顺序为 行数小的排在前,行数大的排在后,处于同一行的,则列数小的排在 前,列数大的排在后。接下来,我们就按从前至后的排列顺序依次对 这些噪声点进行滤波输出。这意味着,在滤波输出时,我们首先是对 其邻域中所含噪声点最少的像素执行滤波,换句话说,也就是对可用 信息最多的像素最先执行滤波,这种方式能够最大化地利用图像的原 始信息。在滤波输出的计算上,我们采取的是一种3×3的加权均值滤 波方式。令g代表含噪图像像素的灰度值,r代表滤波输出值。设待 滤波的像素为(m,n),我们取其3×3邻域,并在该邻域除中心像素以外 的八个像素中选取不是噪声点的像素(即代表可用信息的像素),令Θ 为选取出的非噪声像素集合,γ为该集合元素个数。我们计算Θ中元 素的灰度均值:
这里g(x,y)代表含噪图像中像素(x,y)的灰度值。
根据图像的相关特性,该均值很大程度上体现了中心像素的真实值。 于是,我们将Θ中像素值与该均值之间的差距作为自变量定义相应的 权值,差距越小,权值越大,反之,则权值越小。以滤噪后图像的 SNR值作为准则,我们通过大量的实验数据,确定最佳的权值定义 为:
式中abs(·)表示取绝对值,(x,y)为Θ中元素。于是,滤波像素(m,n)的 输出值为:
当噪声密度较大时,对于有的滤波像素,其邻域中会聚集较多的 噪声点,如果依靠仅剩不多的非噪声点计算输出值,容易产生较大的 偏差,为利用尽可能多的信息,此时可以考虑将邻域中本来是噪声点 但已经过滤波的像素作为可用像素参与中心像素的输出计算,因为它 们虽然是噪声点,但经过滤波后,其像素值已接近真实图像的值,因 而在一定程度上是可用的。但这些像素毕竟不如非噪声点像素那样更 具可靠性,在引入的同时也会带来一定的误差。因此,这里必须确定 一个合适的阈值,用以判断当3×3邻域中噪声点超过多少时,才利用 那些在这之前经过了滤波的噪声像素。我们以最终滤噪效果为准则, 经过大量的实验和统计分析,发现这个最佳阈值的确定和噪声密度有 关。我们最终的阈值确定原则如表1所示。
表1阈值确定原则
如前所述,在滤波时,是先对邻域中噪声点数量较小的像素滤波。 因此,在对某中心像素滤波时,其邻域中的某些噪声点很可能已经执 行了滤波,执行了滤波的这些噪声点已经获得了滤波后的值,这些值 虽然不一定准确地体现原图像中相应像素的值,但有参考价值,因此 在中心像素邻域中噪声点数量超过阈值时,可以利用这些滤波后的噪 声点的值参加计算。
于是,对于待滤波像素(m,n),一旦确定需要利用其邻域中已滤 波的噪声点时,其滤波输出计算如下:
w(·)表示权值,g(·)表示含噪图像中相应像素的灰度值,而r(·)表示 相应像素滤波后的值。
式中Θ表示3×3邻域中非噪声点组成的集合,而Ψ表示该邻域中 已滤波噪声点组成的集合,注意对于已滤波噪声点,利用的是它们已 滤波以后的像素值。对于权值,非噪声点和已滤波的噪声点分别按式 (6)和式(7)计算:
上两式中均值的定义如下:
式中γ1和γ2分别表示Θ和Ψ中元素个数。
在执行滤波时,我们始终采用3×3小邻域,目的是避免大邻域带 来的误差,并有效防止图像模糊。由于我们首先对邻域中噪声点最少 的像素执行滤波,所以虽然是小邻域,但对于邻域中噪声点不多的中 心像素,能够保证利用足够多的信息计算输出。而对于邻域中噪声点 较多的像素,由于在滤波顺序上较后,也总是能够利用先前已经滤波 的噪声点,所以也能够保证间接地获取足够的可用信息。因此,我们 的处理方式能够保证所有噪声点都能得到有效的滤波。
下面列举具体实施例来进行说明:
实施例1:
为表明本方法的性能,我们在Matlab中进行仿真实验。我们选 取图像Lena作为实验图像,分别添加密度为10%、20%、30%、40%、 50%、60%、70%、80%的椒盐噪声,然后对各含噪图像分别采用标 准中值滤波、自适应中值滤波、基于相似度函数的滤波以及本方法进 行滤噪,滤噪后图像的信噪比SNR值列于表2。同时,我们列出在 噪声密度为20%、50%和80%情况下,采用各方法滤噪后的图像,如 图1至图4所示。图1所示,(a)为原图,(b)为20%含噪图像,(c) 50%含噪图像,(d)80%含噪图像。
图2为对20%含噪图像进行四种滤波后的图像,即(a)标准中值 滤波,(b)自适应中值滤波,(c)相似度函数滤波,(d)本发明方法。
图3为对50%含噪图像进行四种滤波后的图像,即(a)标准中值 滤波,(b)自适应中值滤波,(c)相似度函数滤波,(d)本发明方法。
图4为对80%含噪图像进行四种滤波后的图像,即(a)标准中值 滤波,(b)自适应中值滤波,(c)相似度函数滤波,(d)本发明方法。
实验数据如下表2所示为滤噪后图像的SNR值:
表2
客观数据和结果图像都表明,本方法的性能明显优于现有其它方 法。
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