一种加热炉板坯定位装置及其定位方法

摘要

本发明公开了一种加热炉板坯定位装置，包括：辊道组（10）上设置板坯（1），将板坯（1）从加热炉的入炉辊道运送至炉前定位辊道；辊道组（10）上设置炉侧辊道编码器（2）、炉侧冷热金属检测器（3），还设置炉前辊道编码器（4）、炉前冷热金属检测器（5）和测宽金属检测器（7），所述辊道组（10）下设置推正机构（6）、推正机构编码器（8）。板坯（1）的两侧设置测得板坯（1）长度的测距仪（9）。还公开了其定位方法，可以将不同长度的板坯根据布料图的要求以较高的精度定位于炉前装料辊上，使其在合理的位置装入加热炉内，从而避免了传统定位方式引起的一系列问题，保护了加热炉的设备，提高了加热炉运行的投入率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种板坯定位方法，具体涉及一种加热炉板坯定位装置及 其定位方法。

背景技术

在板带生产的过程中，生产所用的原料板坯需要经过加热炉加热后才 能进入轧线进行轧制。近些年，端进端出的步进梁式加热炉越来越多地应 用于加热板坯。步进梁式加热炉通过步进机构将板坯从加热炉的装料端运 送至出料端，并在运送的过程中将板坯加热到轧制所要求的温度。

步进梁式加热炉与以前常用的推钢式加热炉相比，具有众多的优势：

例如：提高单位加热炉的能力及提高产品的加热质量；同时步进梁式 加热炉对于板坯入炉的位置有着更为严格的要求，如果定位精度较差容易 造成板坯压坏炉内的水梁，有时会造成损坏加热炉炉内侧墙耐材，严重时 板坯会滑下水梁造成生产事故。

图1为现有技术的结构示意图，图2为现有技术的结构示意图，如图1 和图2所示，现有步进梁式加热炉板坯常用的定位方式是：根据辊道组10 上炉侧冷热金属检测器3的检测信号及炉侧辊道编码器2的数据测得坯料 的长度，顺控系统结合工艺所要求的布料图进行板坯的定位。

这种定位方式只能够对板坯进行初步的定位，存在以下几方面的问题： 板坯没有推正过程，板坯没有测宽过程，板坯位置不正容易造成板坯长度 测量不准，板坯与辊道之间的打滑容易造成板坯长度测量不准，定位完成 后没有校验的环节。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种加热炉板坯定位装置及其定位方法，以 克服现有技术所存在的上述缺点和不足。为了解决上述技术问题，本专利 采用如下技术方案分步实现板坯在炉前的定位以使其在合理的位置装入炉 内。

本发明所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现：

作为本发明的第一方面，一种加热炉板坯定位装置，其特征在于，包 括：

辊道组，其上设置板坯，并将板坯从加热炉的入炉辊道运送至炉前定 位辊道；

所述辊道组上设置炉侧辊道编码器、炉侧冷热金属检测器，还设置炉 前辊道编码器、炉前冷热金属检测器和测宽金属检测器，所述辊道组前设 置推正机构、推正机构编码器。

进一步，所述板坯的两侧设置测得板坯长度的测距仪。

进一步，所述辊道组设置于加热炉的前方。

进一步，所述加热炉为步进梁式加热炉。

其中，所述定位装置还包括控制部，控制部采用可编程序控制器 （Programmable Logic Controller，PLC)或者中央处理器（Central Processing  Unit，CPU）。

作为本发明的第二方面，一种加热炉板坯定位装置的定位方法，其特 征在于，包括以下步骤：

第一步：板坯通过辊道组向加热炉方向运送，板坯在运输过程中，通过 炉侧辊道编码器与炉侧冷热金属检测器测得板坯的初步长度，见图1；

第二步：控制部根据板坯的初步长度与工艺所要求的布料图通过炉前辊 道编码器与炉前冷热金属检测器进行炉前的初步定位，见图2；

第三步：初步定位完成后，推正机构将板坯1推至炉前测宽金属检测器 处，在推正的过程中根据推正机构编码器及测宽金属检测器测得板坯宽度， 同时根据板坯两侧的测距仪测得板坯的精确长度，见图3；

第四步：控制部根据测得的板坯的精确长度和布料图进行精确定位，并 通过测距仪进行校验，见图3；

第五步：精确定位完成后的板坯通过装钢机构送入加热炉，见图4。

本发明的有益效果：

本发明通过上述定位过程可以达到如下功能：

1、板坯1在初步定位后利用推正机构6将板坯推至炉前的测宽金属检 测器7，一方面可以将板坯推正，减小下一步精确测长的误差并防止板坯装 入炉内处于倾斜的状态，另一方面可以测得板坯的精确宽度。

2、测得了精确长度后进行了精确定位，消除了初步长度不准、辊道与 金属打滑引起的初步定位误差。

3、利用测距仪9对精确定位进行了进一步的复核，将定位误差控制在 合理的范围内。

4、保护了加热炉的设备，提高了加热炉运行的投入率。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为现有技术的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

附图标记：

板坯1、炉侧辊道编码器2、炉侧冷热金属检测器3、炉前辊道编码器 4、炉前冷热金属检测器5、推正机构6、测宽金属检测器7、推正机构编码 器8、测距仪9、辊道组10、步进梁式加热炉20。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本发明作进步说明。应理解，以下实施例仅 用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-图4所示，一种加热炉板坯定位装置，包括：炉侧辊道编码器 2，炉侧冷热金属检测器3，炉前辊道编码器4，炉前冷热金属检测器5，推 正机构6，测宽金属检测器7，推正机构编码器8，测距仪9，辊道组10和 控制部。

炉侧辊道编码器2，炉前辊道编码器4，推正机构编码器8均可采用倍 加福P+F的增量型RHI58或绝对值AHM58型产品。

炉侧冷热金属检测器3，炉前冷热金属检测器5，测宽金属检测器7可 采用常州潞城传感器有限公司的激光光栅产品。

推正机构6为水平移动形式，采用推杆结构。

测距仪9可以采用DELTA公司的激光测距仪产品。

辊道组10上设置板坯1，并将板坯1从加热炉的入炉辊道运送至炉前 定位辊道；加热炉设置于辊道组的后方，加热炉为步进梁式加热炉20。

辊道组10上设置炉侧辊道编码器2、炉侧冷热金属检测器3，还设置 炉前辊道编码器4、炉前冷热金属检测器5和测宽金属检测器7。

辊道组10前设置推正机构6、推正机构编码器8。

板坯1的两侧设置测得板坯1长度的测距仪9。

定位装置还包括控制部，控制部采用可编程序控制器（Programmable  Logic Controller，PLC)或者中央处理器（Central Processing Unit，CPU）。

一种加热炉板坯定位装置的定位方法，包括以下步骤：

第一步：板坯通过辊道组10向加热炉方向运送，板坯1在运输过程中， 通过炉侧辊道编码器2与炉侧冷热金属检测器3测得板坯1的初步长度， 见图1。

第二步：顺控PLC系统根据板坯1的初步长度与工艺所要求的布料图 通过炉前辊道编码器4与炉前冷热金属检测器5进行炉前的初步定位，见 图2。

第三步：初步定位完成后，推正机构6将板坯1推至炉前测宽金属检 测器7处，在推正的过程中根据推正机构编码器8及测宽金属检测器7测 得板坯1宽度，同时根据板坯1两侧的测距仪9测得板坯1的精确长度， 见图3，完成推正和测长。

板坯1在初步定位后利用推正机构6将板坯1推至加热炉前的测宽金属 检测器7，一方面可以将板坯1推正，减小下一步精确测长的误差并防止板 坯1装入加热炉内处于倾斜的状态，另一方面可以测得板坯1的精确宽度。

第四步：顺控PLC系统根据测得的板坯1的精确长度和布料图进行精 确定位，并通过测距仪9进行校验，见图3，完成精确定位。

利用测距仪9对精确定位进行了进一步的复核，将定位误差控制在合理 的范围内。

测得了板坯1的精确长度后进行了精确定位，消除了初步长度不准、辊 道与金属打滑引起的初步定位误差。

第五步：精确定位完成后的坯料通过装钢机构送入加热炉，见图4。

通过上述一个系统的定位可以将不同长度的板坯根据布料图的要求以 较高的精度定位于加热炉前装料辊上，使其在合理的位置装入加热炉内， 从而避免了传统定位方式引起的一系列问题，保护了加热炉的设备，提高 了加热炉运行的投入率。

在本实施例中，加热炉为步进梁式加热炉20，步进梁式加热炉通过步 进机构将板坯1从加热炉的装料端运送至出料端，并在运送的过程中将板 坯加热到轧制所要求的温度。

以上对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明并不以此为限， 只要不脱离本发明的宗旨，本发明还可以有各种变化。