用于控制在地球地层中钻井眼用的钻井系统的系统和方法

摘要

本发明总体涉及一种用于控制在地球地层中钻井眼用的钻井系统的方法和系统。更具体地，但不是以限制性的方式，本发明的实施例提供用于控制钻井眼用的钻井系统与正在被钻进的井眼的内表面之间的相互作用以对钻井系统进行导向从而定向钻井眼的系统和方法。在本发明的另一个实施例中，可以感测关于钻井系统钻井眼时所述钻井系统的功能的数据，并且可以响应于所感测的数据控制用于钻井眼的钻井系统与井眼的内表面之间的相互作用，以在正在钻井眼时控制钻井系统。