磁共振成像装置、磁共振成像装置用诊视床及磁共振成像装置中的诊视床的定位方法

摘要

实施方式所涉及的磁共振成像装置具备架台和移动式诊视床。架台内置有磁铁、梯度磁场线圈及高频线圈。移动式诊视床在长边方向的相互不同的多个位置处，通过具有相互不同的构造的定位机构，相对于所述架台被定位。此外，实施方式所涉及的磁共振成像装置用诊视床具有：诊视床主体，具有用于载置被检体的顶板；第一定位机构，用于将所述诊视床主体在第一位置处进行定位；以及第一定位机构，具有与所述第一定位机构不同的构造，用于在所述诊视床主体的长边方向上与所述第一位置不同的第二位置处将所述诊视床主体进行定位。

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及磁共振成像（MRI）装置、磁共振成像装置用 诊视床及磁共振成像装置中的诊视床的定位方法。

背景技术

以往，在MRI装置中使用的移动式诊视床对接在架台的一侧来使用。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008－36400号公报

发明内容

发明要解决的课题

在MRI装置中使用的移动式诊视床被期望能够以简单的构造容易地定 位。

于是，本发明的目的在于提供一种能够将移动式诊视床容易地定位的 磁共振成像装置、磁共振成像装置用诊视床及磁共振成像装置中的诊视床 的定位方法。

用于解决课题的手段

本发明的实施方式所涉及的磁共振成像装置具备架台和移动式诊视 床。架台内置有磁铁、梯度磁场线圈及高频线圈。移动式诊视床在长边方 向的相互不同的多个位置处，通过具有相互不同的构造的定位机构，相对 于所述架台被定位。

此外，本发明的实施方式所涉及的磁共振成像装置用诊视床具有：诊 视床主体，具有用于载置被检体的顶板；第一定位机构，用于将所述诊视 床主体在第一位置处进行定位；以及第一定位机构，具有与所述第一定位 机构不同的构造，用于在所述诊视床主体的长边方向上与所述第一位置不 同的第二位置处将所述诊视床主体进行定位。

此外，本发明的实施方式所涉及的磁共振成像装置中诊视床的定位方 法包括：通过第一定位机构，将移动式诊视床在第一位置处相对于磁共振 成像装置的架台进行定位的步骤；以及通过具有与第一定位机构不同的构 造的第二定位机构，将所述诊视床在所述诊视床的长边方向上与所述第一 位置不同的第二位置处相对于所述架台进行定位的步骤。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的磁共振成像装置的结构的 俯视图。

图2是图1所示架台及诊视床的主视图。

图3是表示与架台侧的位置处的固定相连动地使用于将图1所示诊视 床固定的定位机构移动的情况的结构例的图。

图4表示将图3所示诊视床安设于架台后的情况下的定位机构的状态 的图。

图5是表示对图1所示长孔设置了锥形面的例子的图。

图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的磁共振成像装置的结构的 俯视图。

图7是图6所示架台及诊视床的主视图。

图8是表示本发明的第三实施方式所涉及的磁共振成像装置所具备的 第一定位机构的构造的俯视图。

图9是表示本发明的第四实施方式所涉及的磁共振成像装置所具备的 第一定位机构的构造的纵截面图。

具体实施方式

参照附图来对本发明的实施方式所涉及的磁共振成像装置、磁共振成 像装置用诊视床及磁共振成像装置中的诊视床的定位方法进行说明。

（第一实施方式）

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的磁共振成像装置的结构的 俯视图。此外，图2是图1所示架台及诊视床的主视图。

磁共振成像装置1具备架台2、诊视床3及控制系统4。架台2中内置 有磁铁、梯度磁场线圈及高频（RF:radio frequency）线圈等磁共振 （MR:magnetic resonance）成像所需的硬件。控制系统4是用于一方面对内 置在架台2中的硬件及诊视床3进行控制、另一方面基于接收用RF线圈接 收到的MR信号来重建MR图像数据的装置。

诊视床3是能够相对于架台2装卸的移动式诊视床。图1示出了还未 与架台2连结的状态下的诊视床3及架台2的俯视图。诊视床3构成为能 够固定成可在长边方向L的相互不同的多个位置处进行拆卸。并且，通过 将诊视床3固定于多个位置处而能够将其相对于架台2定位。特别构成为， 诊视床3在长边方向的相互不同的多个位置处被具有相互不同的构造的定 位机构相对于架台2进行定位。

在图1所示的例子中，在长边方向L的2处位置，诊视床3被固定。 因此，诊视床3构成为在诊视床主体5设置有第一定位机构6及第二定位 机构7。

典型的诊视床主体5如图示所示，具备：用于载置被检体的顶板5A； 用于驱动顶板5A的驱动机构5B；以及用于使诊视床主体5移动的脚轮 （caster）5C。驱动机构5B通过从控制系统4经由架台2供给的电力而被 控制。此外，诊视床主体5构成为，通过使脚轮5C的驱动锁止来抑制水平 方向上的移动。

第一定位机构6及第二定位机构7分别是用于将诊视床主体5在第一 位置及第二位置处进行定位的结构要素。其中，第二位置是与第一位置在 诊视床主体5的长边方向L上不同的位置。

具体地说，第一定位机构6是用于在靠近架台2的一侧的第一位置处 进行诊视床主体5的水平方向的定位的定位机构。另一方面，第二定位机 构7是用于在远离架台2的一侧的第二位置处进行诊视床主体5的水平方 向的定位的定位机构。

此外，第一定位机构6及第二定位机构7构成为在脚轮5C与地面接触 的状态下分别进行定位。因此，诊视床主体5构成为，通过使脚轮5C与地 面接触来进行顶板5A的高度方向上的定位。

第一定位机构6及第二定位机构7只要是能够装卸且能够进行诊视床 主体5相对于架台2的相对定位即可，可以使用任意的结构要素。例如， 可以通过孔和插入至孔中的销来构成定位机构。或者，也可以通过槽和嵌 合在槽中的钩或销等突起物来构成定位机构。其中，如上述那样，第二定 位机构7具有与第一定位机构6不同的构造。

在图1所示的例子中，矩形状的凹部6A作为第一定位机构6被设置于 诊视床主体5，销7A作为第二定位机构7被设置于诊视床主体5。另一方 面，在构成第一定位机构6的矩形状的凹部6A中嵌合的凸部6B被设置于 架台2的位于诊视床3侧的地面附近，与构成第二定位机构7的销7A嵌合 的长孔7B被设置于位于远离架台2的位置处的地面。

其中，也可以颠倒设置凹部及凸部的对象。例如，也可以是，作为第 一定位机构6在诊视床主体5设置凸部，而在架台2设置凹部。此外，作 为第二定位机构7在诊视床主体5设置长孔或者槽，而在地面固定有销。 进而，只要将销插入在地面设置的孔中，在诊视床主体5上设置与销嵌合 的槽，则能够容易地实现诊视床3的装卸。

优选诊视床3至少1处以可拆卸的方式固定于架台2。即，通过将诊视 床3与架台2直接连结，能够提高诊视床3相对于架台2的定位精度。另 一方面，通过将诊视床3在尽量远离架台2的另外1处以可拆卸的方式进 行固定，能够高精度地设置诊视床3相对于架台2的朝向。

此外，能够设置用于将诊视床3在远离架台2的一侧进行固定的板构 件，来作为磁共振成像装置1的结构要素。用于将诊视床3以可拆卸的方 式进行固定的板构件，优选与架台2刚性结合。在图1所示的例子中，用 于设置架台2的地板8A与用于设置诊视床3的地板8B通过螺栓等固定构 件9而刚性结合。这样，通过将板构件与架台2刚性结合，能够将诊视床3 以更良好的精度稳固地固定于架台2。

在设置板构件的情况下，在诊视床3及板构件的至少一方设置孔或者 槽，在另一方设置用于插入至孔或者槽中的销或者钩，由此能够简单地构 成诊视床3的定位机构。在图1所示的例子中，在板构件设置有长孔7B， 在诊视床3设置有与长孔7B嵌合的销7A。

如图1所示，能够构成为将诊视床3在远离架台2的一侧的位置处通 过长孔7B及插入至长孔7B中的销7A进行定位。由此，能够吸收诊视床 3的长边方向L上的机械误差。

另外，也可以构成为，使用于将诊视床3在远离架台2的一侧的位置 处进行定位的第二定位机构7，与位于诊视床3的架台2侧的位置处的第一 定位机构6对诊视床3的定位相连动地进行动作。

图3是表示使用于对图1所示的诊视床3进行固定的第二定位机构7 与架台2侧的位置处的固定相连动地进行移动的情况的第二定位机构7的 结构例的图。此外，图4是表示将图3所示的诊视床3安设于架台2后的 情况下的第二定位机构7的状态的图。

图3示出了将诊视床3从架台2卸下后的状态，图4示出了将诊视床3 安设于架台2后的状态。如图3所示，在诊视床3的靠近架台2的一侧以 及远离架台2的一侧，分别设置旋转轴10A、10B，各旋转轴10A、10B分 别安装有L字型的构件11A、11B。各L字型的构件11A、11B的端部作为 自由端而对线或者连结棒等连结构件12的两端相互进行连结。

在架台2侧设置的L字型的构件11A以成为倒L字型的方式安装于诊 视床3。并且，在L字型的构件11A的位于架台2侧的一端，安装有在将 诊视床3安设到了架台2的情况下与架台2侧的凸部6B接触的抵接板13。 此外，L字型的构件11A的另一端侧以可旋转的方式与连结构件12连结。

另一方面，在远离架台2的一侧设置的L字型的构件11B的诊视床主 体5侧，以可旋转的方式与连结构件12连结。此外，L字型的构件11B的 另一端固定有用于与地板8B所设置的长孔7B嵌合的销7A。

诊视床主体5的设置于架台2侧的L字型的构件11A被弹簧向逆时针 方向推压。另一方面，诊视床主体5的设置于远离架台2的一侧的L字型 的构件11B被弹簧向顺时针方向推压。因此，在设置于架台2侧的L字型 的构件11A的抵接板13不与架台2侧的凸部6B接触的状态下，在弹簧的 作用下，销7A的轴成为倾斜方向，销7A的位置变高。因此，能够使得销 7A的前端不与地板8B接触地使诊视床3移动。

另一方面，若抵接板13与架台2侧的凸部6B接触，则设置于架台2 侧的L字型的构件11A向顺时针方向旋转。因此，通过连结构件12而连 结着的设置于远离架台2的一侧的L字型的构件11B向逆时针方向旋转。 结果，销7A向地板8B侧突出，能够将销7A插入至长孔7B中。即，能 够将诊视床3在2处固定。

另外，通过对销7A、长孔7B、凸部6B及凹部6A等成为相互嵌合的 对象的构件实施如图示那样的倒角，能够使诊视床3的装卸更容易。

图5是表示对图1所示长孔7B设置了锥形面的例子的图。

图5是从长孔7B的长边方向观察的地板8B的截面图。如图5所示那 样，通过对长孔7B设置锥形面，能够容易地将销7A导入长孔7B。优选 对销7A的前端也如图示那样设置锥形面。

以上那样的磁共振成像装置1中，将移动式诊视床3在长边方向L的 2处以上，通过具有相互不同的构造的多个定位机构来进行定位。

因此，根据磁共振成像装置1，能够以更良好的精度来确保诊视床3 与架台2之间的相对的位置关系。特别是，以往的诊视床仅在架台侧固定 于架台。因此，为了对抗与诊视床的长边方向L正交的外力分量，需要设 置非常强力的对接机构。此外，很难确保与诊视床的长边方向L正交的方 向上的定位精度。

与此相对，根据磁共振成像装置1，能够以简单的构造稳固地将诊视床 3固定于架台2。此外，在诊视床3的远离架台2的一侧，也能够对诊视床 3进行固定，因此，能够提高诊视床3的与长边方向L正交的方向上的定 位精度。此外，能够简化诊视床3的对接机构，因此能够提高重复使用的 接机构的耐久性和可靠性。

并且，根据磁共振成像装置1，能够将移动式诊视床3容易地定位。即， 在诊视床3的长边方向L的不同位置处，分别配设了具有与根据距离架台 2的距离而被要求的定位精度相对应的构造的定位机构。

具体地说，在靠近架台2的一侧的第一位置处，通过第一定位机构6 来进行诊视床主体5的长边方向L及与长边方向L垂直的方向的高精度的 定位。另一方面，在远离架台2的一侧的第二位置处，通过第二定位机构7 仅进行与诊视床主体5的长边方向L垂直的方向上的粗定位。

因此，能够避免用于确保过度定位精度的、需要工时的定位作业。换 言之，通过与诊视床3的长边方向L的位置相对应地改变定位机构的构造， 能够采用满足至少所要求的定位精度且设置容易的定位机构。

（第二实施方式）

图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的磁共振成像装置的结构的 俯视图。此外，图7是图6所示架台及诊视床的主视图。其中，图7所示 诊视床的朝向与图6所示诊视床的朝向是不一致的。

在第二实施方式的磁共振成像装置1A中，第一定位机构6的构造与第 一实施方式的磁共振成像装置1不同。关于第二实施方式的磁共振成像装 置1A的其他结构及作用，由于与第一实施方式的磁共振成像装置1无实质 区别，因此，对相同的结构赋予相同附图标记并省略说明。

如图6所示，能够通过诊视床3侧的凹部6A、架台2侧的凸部6B来 构成第一定位机构6。其中，凸部6B设置有旋转轴6C而能够构成为在水 平方向上能够旋转。因此，即便诊视床3相对于架台2从倾斜方向接近， 也能够使诊视床3侧的凹部6A与架台2侧的凸部6B嵌合。

进而，在架台2侧，U字状的凸部6D作为第一定位机构6的结构要素 而被固定。另一方面，在诊视床3侧，具有由于与U字状的凸部6D嵌合 的凹陷的凸部6E作为第一定位机构6的结构要素而被固定。

因此，若使诊视床3与架台2接近而向诊视床3侧的凸部6E压入架台 2侧的凸部6D，则诊视床3的长边方向逐渐变为与架台2的朝向对应的适 当的朝向。作为其结果，能够使构成第二定位机构7的诊视床3侧的销7A 与地板8B的长孔7B嵌合。

相反，在将U字状的凸部6D的前端局部地插入到了具有U字状凹陷 的凸部6E中的状态下，能够调整诊视床3的朝向。因此，在通过将U字 状的凸部6D的前端局部地插入到具有U字状凹陷的凸部6E中而对诊视床 3进行了临时固定之后，通过使诊视床3侧的销7A与地板8B的长孔7B 嵌合而能够将诊视床3锁止。

这样，能够构成为，将诊视床3在靠近架台2的一侧的第一位置处进 行了水平方向的定位之后，再在远离架台2的一侧的第二位置处进行水平 方向的定位。即，能够构成为，将诊视床3，在通过靠近架台2的一侧的第 一位置处的水平方向的定位进行了临时固定之后，通过远离架台2的一侧 的第二位置处的水平方向的定位被锁止。

另外，如果具有能够调整诊视床3相对于架台2的水平方向上的朝向 的构造，那么也可以将第一定位机构6的构造设为其他构造。例如，也可 以省略U字状的凸部6D及具有U字状凹陷的凸部6E。该情况下也是，通 过使架台2侧的凸部6B旋转，能够进行诊视床3的临时固定及朝向的调整。

此外，作为其他例子，也可以是使架台2侧的凸部6B不能够旋转，也 可以使U字状的凸部6D及具有U字状凹陷的凸部6E的长度与凸部6B的 长度相比充分更长。该情况下，通过U字状的凸部6D及具有U字状凹陷 的凸部6E，能够进行诊视床3的临时固定及朝向的调整。

根据以上那样的第二实施方式的磁共振成像装置1A，能够获得与第一 实施方式的磁共振成像装置1同样的效果。此外，即使使诊视床3从倾斜 方向接近架台2也能够进行诊视床3的定位。因此，能够更容易地进行诊 视床3的定位。

（第三实施方式）

图8是表示本发明的第三实施方式所涉及的磁共振成像装置所具备的 第一定位机构的构造的俯视图。

在第三实施方式的磁共振成像装置中，第一定位机构6的构造与第一 实施方式的磁共振成像装置1不同。关于第三实施方式的磁共振成像装置 的其他结构及作用，由于与第一实施方式的磁共振成像装置1无实质差异， 因此仅图示第一定位机构6的构造，并对相同的结构赋予相同的附图标记 并省略说明。

第三实施方式的磁共振成像装置所具备的第一定位机构6由长孔20和 横剖面为长圆的销21构成。长孔20与销21的组合优选在与定位后的诊视 床3的长边方向L垂直的方向上被设置2组。

在长孔20设置于地板8A的情况下，销21安装于诊视床3侧。相反， 在销21设置于地板8A的情况下，在诊视床3侧设置长孔20。向诊视床3 或者地板8A安装销21的安装方法是任意的。其中，销21以能够以轴为中 心进行旋转的方式安装于诊视床3或者地板8A。

另一方面，构成第一定位机构6的长孔20的长边方向被设为与构成第 二定位机构7的地板8B的长孔7B的长边方向垂直的朝向。换句话说，构 成第一定位机构6的长孔20的长边方向被设为与定位后的诊视床3的长边 方向L垂直的方向。

在图示的例子中，在地板8A设置有长孔20。因此，在诊视床3侧以 任意的方法安装有销21。例如，在诊视床3也设置有长孔，在诊视床3的 长孔中以销21的前端从诊视床3突出的方式插入有销21。

另外，如图1所示那样在架台2侧设置凸部6B、在诊视床3侧设置凹 部6A这一点，从向顶板5A的驱动机构5B等供给电力的观点来看是实用 的。其中，在架台2侧的凸部6B与诊视床3侧的凹部6A之间，形成有足 够的间隙。

若如图8（A）所示那样使销21的长边方向朝向长孔20的长边方向， 则在销21与长孔20之间会产生空隙。因此，在长孔20内，能够使销21 沿长孔20的长边方向滑动。另一方面，若如图8（B）所示那样使销21的 长边方向朝向与长孔20的长边方向垂直的方向，则销21与长孔20嵌合。

因此，如果在已使销21的长边方向朝向了长孔20的长边方向的状态 下将销21插入长孔20中，则能够将诊视床3在架台2侧进行临时固定。 并且，能够在长孔20的长边方向上对诊视床3的位置进行微调。因此，能 够调整与诊视床3的长边方向L垂直的方向上的诊视床3的位置的同时， 使构成第二定位机构7的诊视床3侧的销7A与地板8B的长孔7B嵌合。 并且，如果使构成第一定位机构6的销21旋转，则能够使诊视床3在架台 2侧锁止。

换句话说，第三实施方式的磁共振成像装置所具备的第一定位机构6 具有能够调整诊视床3的与长边方向L垂直的方向上的位置的构造。

因此，根据第三实施方式的磁共振成像装置，能够获得与第一实施方 式的磁共振成像装置1同样的效果。此外，还能够与第二实施方式的磁共 振成像装置1A同样地构成为，将诊视床3在靠近架台2的一侧的第一位置 处进行了水平方向的定位之后，在远离架台2的一侧的第二位置处进行水 平方向的定位。此外，能够构成为，将诊视床3，在通过靠近架台2的一侧 的第一位置处的水平方向的定位进行了临时固定之后，通过远离架台2的 一侧的第二位置处的水平方向的定位进行锁止。

另外，也可以将构成第一定位机构6的销21形成为横剖面为圆形的通 常的销。该情况下，只要将圆形的销的直径设为与长孔20嵌合的尺寸即可， 那么即便在架台2侧的凸部6B与诊视床3侧的凹部6A之间存在间隙，也 能够更正确地进行诊视床3的长边方向L的定位。

（第四实施方式）

图9是表示本发明的第四实施方式所涉及的磁共振成像装置所具备的 第一定位机构的构造的纵截面图。

在第四实施方式的磁共振成像装置中，第一定位机构6的构造与第一 实施方式的磁共振成像装置1不同。关于第四实施方式的磁共振成像装置 的其他结构及作用，由于与第一实施方式的磁共振成像装置1无实质不同， 因此，仅图示第一定位机构6的构造，对相同的结构赋予相同的附图标记 并省略说明。

第四实施方式的磁共振成像装置所具备的第一定位机构6由横剖面为 圆形的盲孔30和横剖面为圆形的带阶差的销31构成。盲孔30与带阶差的 销31的组合优选在与定位后的诊视床3的长边方向L垂直的方向上被设置 2组以上。

盲孔30设置于地板8A。另一方面，带阶差的销31以任意的方法安装 于诊视床3侧。例如，在诊视床3设置有贯通孔，在诊视床3的贯通孔中 以带阶差的销31的前端从诊视床3突出的方式插入有销31。

另外，如图1所示那样在架台2侧设置凸部6B、在诊视床3侧设置凹 部6A这一点，从向顶板5A的驱动机构5B等供给电力的观点来看是实用 的。其中，在架台2侧的凸部6B与诊视床3侧的凹部6A之间形成有足够 的间隙。

带阶差的销31能够设为在圆柱状销的一端以越朝向前端则外径越变细 的方式将圆锥台倒置连结的构造。在图示的例子中，带阶差的销31是将斜 度不同的2个圆锥台连结而成的构造。

带阶差的销31的锥形部31A的外径比盲孔30的内径小。因此，在以 带阶差的销31的锥形部31A与盲孔30的边缘接触的程度将带阶差的销31 浅浅地插入了盲孔30中的状态下，能够将带阶差的销31相对于盲孔30稍 微移动。

另一方面，带阶差的销31的非锥形部31B的外径被设为与盲孔30嵌 合的尺寸。因此，在以就连带阶差的销31的非锥形部31B也被插入到了盲 孔30的方式将带阶差的销31充分深地插入到了盲孔30中的状态下，带阶 差的销31与盲孔30嵌合。

因此，如果将带阶差的销31较浅地插入盲孔30中，那么能够将诊视 床3在架台2侧进行临时固定。并且，能够与锥形部31A与盲孔30之间的 间隙相对应地对诊视床3的位置进行微调。因此，能够对诊视床3的位置 进行调整并能够使构成第二定位机构7的诊视床3侧的销7A与地板8B的 长孔7B嵌合。之后，如果将构成第一定位机构6的带阶差的销31较强地 压入盲孔30中，则能够将诊视床3在架台2侧锁止。

换句话说，第四实施方式的磁共振成像装置所具备的第一定位机构6 具有能够对诊视床3的位置进行微调的构造。因此，根据第四实施方式的 磁共振成像装置，能够获得与第三实施方式的磁共振成像装置同样的效果。

另外，也可以将构成第一定位机构6的盲孔30形成为锥形。该情况下， 能够使用比锥形的盲孔30斜度更小的带阶差的销31或圆柱状通常的销。

（其他实施方式）

以上记载了特定的实施方式，但是所记载的实施方式只是一个例子， 不限定发明的范围。在此记载的新的方法及装置能够以各种其他方式来具 体化，此外，能够在不脱离发明宗旨的范围内在此记载的方法及装置的方 式中进行各种省略、置换及变更。所附带的权利要求书及其等同物，包含 在发明的范围及宗旨内，并且包含各种方式及变形例。

例如，也可以在第一或者第二实施方式的第一定位机构6中组合第三 或者第四实施方式的第一定位机构6。此外，也可以在各实施方式中通过长 孔7B和销7A以外来构成第二定位机构7。例如，也可以通过横剖面为圆 形的孔和销7A来构成第二定位机构7。