一种便携式半自动浆果采摘机

摘要

本发明公开了一种便携式半自动浆果采摘机，包括可调高的框架、棘爪齿条式传动装置、收集装置和储物装置四部分，传动装置包括踏板、杠杆和齿条杆，杠杆一端通过拉链与踏板连接，杠杆另一端安装有棘爪，通过棘爪拨动齿条杆向上移动，齿条杆下端与收集装置连接；收集装置包括收集槽、收集槽前端安装有用于采摘浆果的指状梳，通过齿条杆拉动收集槽沿导向杆向上移动；通过调整框架高度，适应不同物种植株的采摘高度要求；带有指状梳的收集槽通过棘爪齿条式传动装置至下而上移动，将同一水平面内的浆果梳理下来，经收集槽装入储物袋；本发明容易拆装，携带方便，操作简单，有效地解决了人工采摘效率低、劳动强度大、浆果表面易破损难存储的难题。

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种浆果采摘机，尤其涉及一种 便携式半自动浆果采摘机。

背景技术

我国土地幅员辽阔，山地和丘陵地带分布较广，在这些区域普遍生长 着蓝莓、草莓、黑加仑子、菇娘等富含对人体有益的微量元素和维生素的 草本植物浆果。受地域条件和种植条件限制，在我国这些浆果主要以野生 和田间地头、树丛坡地等小面积人工种植为主，由于地形复杂，植株矮小， 在果实成熟期，人只能以蹲或半蹲姿势一粒粒手工采摘，劳动强度大、效 率低。由于手直接接触成熟的浆果表面，容易使表面损伤，破坏了浆果的 品质，缩短存储时间，造成高成本、低回报。以美国蓝莓种植为例，其植 株行距在1米左右，高大、粗壮，高度一般1.5米至2米，种植面积大， 土地平整开阔，采摘时使用柴油动力的振动式采摘车，效率高，采摘质量 好。由于该设备体积庞大，价格昂贵，且不适用山地和小面积的矮小植株 采摘，将其引进国内没有实用价值。因此，研制容易拆装，携带方便，操 作简单，适于我国栽种条件的、矮小草本植株的浆果采摘机十分必要且有 意义。

发明内容

本发明目的在于提供一种适用山地和小面积矮小植株采摘的便携式 半自动浆果采摘机，代替人工完成采摘和收集工作，以减轻人工采摘的劳 动强度，提高采摘效率和质量。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种便携式半自动浆果采摘机，包括框架、安装在框架上传动装置和 收集装置，及安装在收集装置上的储物装置；所述框架由上横梁、下横梁、 两根用于连接上横梁和下横梁的高度可调节立柱、安装于下横梁上的后支 座和安装于高度可调节立柱上的把手组成；

所述框架上安装有支架，传动装置包括设置在后支座上踏板，中部通 过销轴二安装于支架侧壁上的杠杆，杠杆一端通过拉链与踏板连接，杠杆 另一端安装有棘爪和使杠杆复位的扭簧一，齿条杆安装在框架上横梁上能 够上下活动，所述棘爪与齿条杆嵌合，通过棘爪拨动齿条杆向上移动，齿 条杆下端与收集装置连接；

所述收集装置包括收集槽、收集槽前端安装有用于采摘浆果的指状 梳，收集槽安装在固定于框架上横梁和下横梁间的导向杆上，齿条杆下端 与收集槽连接，通过齿条杆拉动收集槽沿导向杆向上移动。

所述高度可调节立柱由内立柱和外立柱组成，内立柱能够相对外立柱 移动，调高销轴穿过内、外立柱上的调整孔并固定，用以调立柱整机高度， 把手通过螺栓与外立柱相联。

所述支架安装有用于防止棘爪拨动齿条杆时收集槽下坠的止动爪，止 动爪通过销轴四安装于支架上，并安装有扭簧三使止动爪前端插入齿条杆 齿面内与齿条杆充分接触。

所述棘爪通过销轴三安装于杠杆端部，棘爪上还安装有扭簧二使止棘 爪前端插入齿条杆齿面内与齿条杆充分接触。

所述齿条杆为圆柱形，圆柱形齿条杆外圆周一半为有齿面另一半为光 滑面。

所述储物装置由与收集槽后端收集口插槽配合的储物袋卡口和储物 袋组成，通过将储物袋卡口插入收集槽收集口插槽内将储物袋与收集槽连 接。

采摘机包括多个不同间距的指状梳。

所述收集槽槽底面为向内倾斜的斜面。

本发明的便携式半自动浆果采摘机，主要包括可调节高度的框架、棘爪 齿条式传动装置、收集装置和储物装置四部分；通过高度可调节立柱调整 框架高度，适应不同物种植株的采摘高度要求；带有指状梳结构的收集槽 通过棘爪齿条式传动装置至下而上移动，将同一水平面内的浆果梳理下 来，经收集槽装入储物袋，适于野生或人工种植的蓝莓、草莓、黑加仑子、 菇娘等草本植物的浆果采摘。

本发明以人脚为动力源，以杠杆、棘爪齿条为传动形式，采用梳理原 理将采摘下来的浆果经倾斜式收集槽收集到储物袋内，完成采摘和收集工 作，以减轻人工采摘的劳动强度，提高采摘效率和质量，且结构简单、容 易拆装，携带方便，操作简单，有效地解决了人工采摘效率低、劳动强度 大、及浆果表面易破损、难存储的难题。

附图说明

图1为便携式半自动浆果采摘机的主视图；

图2为便携式半自动浆果采摘机的左视图；

图3为收集装置的立体图；

图4为储物装置的结构示意图；

图5为立柱的结构示意图；

图中：螺栓一1、下横梁2、后支座3、螺栓二4、踏板5、外立柱6、 收集槽7、螺栓三8、螺栓四9、上横梁10、拉链11、杠杆12、销轴一13、 销轴二14、扭簧一15、销轴三16、扭簧二17、棘爪18、齿条杆19、扭 簧三20、止动爪21、销轴四22、支架23、导向杆24、螺栓25、把手26、 调高销轴27、指状梳28、齿条座29、导向孔座30、插槽31、储物袋卡口 32、储物袋33、内立柱34。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中 的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实 施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明的便携式半自动浆果采摘机涉及野生或人 工种植的草本植物浆果采摘设备，采用棘爪齿条的机械传动形式，具有采 摘、收集的功能；包括框架、传动装置、收集装置和储物装置四部分。其 中框架由上横梁10、下横梁2、外立柱6、内立柱34、后支座3和把手26 组成，螺栓一1、螺栓二4、螺栓三8和螺栓四9组成；上横梁10、下横 梁2通两根用高度可调节立柱连接。参考图5，高度可调节立柱由内立柱 34和外立柱6组成，内立柱能够相对外立柱移动，调高销轴27穿过内、 外立柱上的调整孔并固定，用以调立柱整机高度，把手26通过螺栓三8 与外立柱6相联；用于操作者工作时把扶。内立柱34可相对外立柱6滑 动，用以调整立柱高度，用来采摘不同高度类型的植物，调好后用调高销 轴27固定，并通过螺栓一1和螺栓四9与上横梁10、下横梁2联接；后 支座3通过螺栓二4与下横梁2固定，与左右外立柱6形成三角形支撑结 构，用以支撑采摘机。

传动装置包括踏板5、拉链11、杠杆12、棘爪18、止动爪21、齿条 杆19、导向杆24、支架23、联接螺栓25、销轴一13、销轴二14、销轴 三16和销轴四22、扭簧一15、扭簧二17和扭簧三20。框架上安装有支 架23，支架上设置有侧壁，传动装置包括设置在后支座3上踏板5，中部 通过销轴二14安装于支架23侧壁上的杠杆12，杠杆12一端通过拉链11 与踏板5连接，杠杆12另一端安装有棘爪18和使杠杆12复位的扭簧一 15，齿条杆19安装在框架上横梁10上能够上下活动，所述棘爪18与齿 条杆19嵌合，通过棘爪拨动齿条杆19向上移动，齿条杆19下端与收集 装置连接；棘爪18通过销轴三16安装于杠杆12端部，棘爪18上还安装 有扭簧二17使止棘爪18前端插入齿条杆19齿面内与齿条杆19充分接触。

支架23上还安装有用于防止棘爪18拨动齿条杆时收集槽下坠的止动 爪21，止动爪21通过销轴四22安装于支架23上，并安装有扭簧三20 使止动爪21前端插入齿条杆19齿面内与齿条杆19充分接触。利用杠杆 带动棘爪绕销轴转动的同时，拨动齿条杆向上运动，止动爪插入齿条杆齿 面内，用于防止棘爪拨动齿条杆时收集槽下坠。

如图3所示，收集装置由收集槽7、指状梳28、齿条座29、导向孔座 30和插槽31组成，用来收集浆果。如图4所示，储物装置由储物袋卡口 32和储物袋33组成，用来临时存储采摘下来的浆果。收集槽7前端安装 有用于采摘浆果的指状梳28，收集槽7安装在固定于框架上横梁10和下 横梁2间的导向杆24上，导向杆24穿过收集槽7上的导向孔座30，齿条 杆19下端与收集槽7上设置的齿条座29连接，通过齿条杆19拉动收集 槽7沿导向杆24向上移动。所述储物装置由与收集槽7后端收集口插槽 31配合的储物袋卡口32和储物袋33组成，通过将储物袋卡口插入收集槽 7收集口插槽31内将储物袋33与收集槽7连接：当储物袋33装满后，将 储物袋卡口32从插槽31中抽出，倒出浆果后再将储物袋卡口32插入插 槽31中。

采摘机包括多个不同间距的指状梳28,采用指状梳结构采摘植物浆 果，更换不同间距的指状梳采摘不同物种植株的浆果；所述收集槽7槽底 面为向内倾斜的斜面,槽底面倾斜有利于进入收集槽内的浆果从收集口流 入储物袋；收集口外侧的插槽用于安装固定储物袋卡口。

采摘时，先将采摘机移至植物附近，指状梳从下部插入植株枝条内， 踩踏踏板5，拉链11使杠杆12逆时针绕销轴二14转动，棘爪18拨动齿 条杆19向上，与齿条杆19一端固定的收集槽7沿两个导向杆24向上移 动，使指状梳28至下而上将枝条上成熟的浆果梳理下来。止动爪21用来 防止棘爪拨动时收集槽下坠；扭簧二17和扭簧三20用来保证棘爪18和 止动爪21始终与齿条杆19表面接触；扭簧一15使杠杆12右端受到顺时 针力矩，保证每次采摘后踏板5前端都能自动抬起，为下一次踩踏做准备。 由于收集槽7的槽底向后倾斜，指状梳28采摘下来的浆果沿倾斜的槽底 经收集口流进储物袋内。当收集槽7移动到上横梁10处时，将齿条杆19 转过180°，齿面背对棘爪18和止动爪21，收集槽7在重力作用下滑至 下横梁2处，再将齿条杆19转过180°，使棘爪18和止动爪21重新嵌入 齿条齿面，准备下一次采摘。

本采摘机只需一把固定扳手便可完成全部拆、装工作，拆卸后的零件 均为管、条状，便于存储和携带。安装时，只需同时对调把手26和收集 槽7的安装方向，就能满足左右肢不同习惯操作者的工作要求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修 改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。