转筒式衣物干燥机及控制转筒式衣物干燥机以使易损衣物干燥的方法

摘要

一种控制转筒式衣物干燥机（1）以使该转筒式衣物干燥机（1）的筒（3）中的易损衣物干燥的方法。该方法包括下列步骤：将干燥空气供给到筒（3）中；使筒（3）以可变的旋转速度围绕旋转轴线（6）旋转；使筒（3）以第一旋转速度（V1）旋转，该第一旋转速度（V1）高于或等于筒（3）的内表面的离心加速度等于重力加速度时的旋转速度；在筒以第一旋转速度（V1）进行的旋转中产生中断；以及在每个中断处，执行以第二旋转速度（V2）进行的一个或更多个旋转循环（21），使得在每个循环（21）处，衣物（5）的至少一部分在保持与筒（3）的内表面相接触和/或与接触筒（3）的其它部分衣物（5）相接触的同时在筒（3）内缓慢地滑动/翻滚。

说明书

技术领域

本发明涉及一种转筒式衣物干燥机，并且涉及一种控制转筒式衣物 干燥机以使易损衣物干燥的方法。

背景技术

由于易损衣物毡化和/或经受其它损害的已知倾向，使得转筒式衣物 干燥机中的诸如毛织品或类似物之类的易损衣物干燥是一种有风险的 操作。这两种倾向都基本上取决于两种关键的干燥因素的组合，例如干 燥空气温度和衣物与其它待洗物品的表面摩擦或衣物在筒旋转时与筒 的内壁的表面摩擦。

为了减少衣物的摩擦，已经设计出了一种控制转筒式衣物干燥机的 方法，由此，在干燥循环期间，将筒基本上控制成达到这种旋转速度， 使得通过离心力而将易损衣物压靠在易损衣物所附着的筒的内壁上，以 防止筒内的滑动/翻滚。例如，在EP2014822中描述了这类方法。

上述方法是特别有利的，这是因为除了减少筒内衣物的摩擦之外， 还允许利用电子控制系统来实现精确的衣物湿度测量，该电子控制系统 包括装配于筒的内壁且直接接触衣物的测量传感器/电极。换言之，将 衣物保持压靠在转筒的内壁上确保了传感器/电极与衣物之间的有效接 触，并因此确保了精确的湿度测量，从而使得电子控制系统能够确定干 燥操作的完成并且确定何时停止该干燥循环。

尽管上述方法是有效的，但上述方法并不完全适于在如下转筒式衣 物干燥机中使用：在该转筒式衣物干燥机中，代替定位在筒内而直接地 接触衣物，测量传感器/电极以面向筒中的装载/卸载开口的方式关联于 壳体的静止部分。

事实上，由申请人进行的研究表明，当上述控制方法在测量传感器 /电极位于筒的外部、即处于面向筒中的开口的侧部位置中的转筒式衣 物干燥机中实施时，将衣物压制于转筒极大地降低了衣物接触传感器/ 电极以此来有效地检测衣物的湿度的可能性，这会导致错误的衣物湿度 测量值，并且在一些情况下，例如在具有小的衣物负载的情况下，导致 完全没有湿度测量值。

在没有精确的湿度测量值的情况下，电子控制系统因此无法准确地 确定何时停止该循环，由此导致衣物的不完全干燥或暂时过热，并因此 使易损物品毡化。

发明内容

申请人已经进行了深入的研究以实现下列具体目的：

-减小对易损衣物、特别是毛织品的毡化和损害；

-即使在湿度测量传感器/电极定位在筒的外部时，也精确地测量衣 物温度；

-即使在测量传感器/电极定位在筒的外部时，也精确地计算何时停 止该干燥循环。

因此，本发明的目的是提供一种设计成实现上述目的的解决方案。

根据本发明，提供了一种根据所附权利要求所述的控制转筒式衣物 干燥机以使易损衣物干燥的方法。

详细地，本发明的第一方面提供了一种控制转筒式衣物干燥机以使 转筒式衣物干燥机的筒中的易损衣物干燥的方法，其中，该方法包括下列 步骤：将干燥空气供给到筒中；使筒以可变的旋转速度围绕旋转轴线旋 转；使筒以第一旋转速度旋转，该第一旋转速度高于或等于筒的内表面 的离心加速度等于重力加速度时的旋转速度，使得衣物被离心力压靠在 筒的内表面上并由此防止衣物在筒内滑动/翻滚；以及使筒以第一速度 进行的第一旋转循环与筒以低于第一旋转速度的非零的第二速度进行 的一个或更多个第二旋转循环交替进行，使得在每个第二旋转循环处， 衣物的至少一部分在保持与筒的内表面相接触和/或与接触筒的其它部 分衣物相接触的同时在筒内缓慢地滑动/翻滚。

优选地，该方法包括两个或更多个以低于第一旋转速度的第二旋转速 度进行的第二旋转循环，并且使得在每个第二旋转循环处，衣物的至少一 部分在保持与筒的内表面相接触和/或与接触筒的其它部分衣物相接触 的同时在筒内缓慢地滑动/翻滚。

有利地，在两个不同的以第二旋转速度进行的第二旋转循环中，筒的 旋转方向是相同的，或者筒在以第二旋转速度进行的第二旋转循环中的旋 转方向与筒在不同的以第二旋转速度进行的第二旋转循环中的旋转方向 是不同的。

优选地，在两个相继进行的以第二旋转速度进行的第二旋转循环之 间、和/或在以第一旋转速度进行的第一旋转循环的结尾与随后的以第二旋 转速度进行的第二旋转循环之间、和/或在以第二旋转速度进行的第二旋转 循环的结尾与随后的以第一旋转速度进行的第一旋转循环之间停止该筒。

优选地，筒的第二旋转速度在所有的以第二旋转速度进行的第二旋转 循环期间都是相同的，或者筒在以第二旋转速度进行的第二旋转循环中的 第二旋转速度与筒在不同的以第二旋转速度进行的第二旋转循环期间的 第二旋转速度是不同的。

优选地，该方法包括下列步骤：在筒以第一旋转速度进行的旋转中产 生中断；在旋转中的每个中断处，命令筒以第二旋转速度进行至少两个或 更多个第二旋转循环；在筒以第二旋转速度进行的第二旋转循环期间，使 筒沿第一旋转方向进行的旋转与筒沿与第一旋转方向相反的第二旋转方 向进行的旋转交替进行，以便产生筒内的衣物的受控运动。

优选地，在筒以第二旋转速度进行的每个第二旋转循环期间，筒至少 执行部分回转。

优选地，该方法包括下列步骤：在筒以在第二旋转速度进行的一个或 更多个第二旋转循环期间，通过湿度传感器测量衣物中的湿度，该湿度传 感器关联于转筒式衣物干燥机的壳体的静止部分并且定位成使得随着筒 旋转，湿度传感器与筒内的衣物相接触。

优选地，该方法包括下列步骤：基于湿度传感器与衣物之间的接触的 次数来调节筒以第二旋转速度进行的第二旋转循环的次数。

优选地，该方法包括下列步骤：基于湿度传感器与衣物之间的接触的 次数调节筒在以第二旋转速度进行的每个第二旋转循环期间的所述第二 旋转速度。

优选地，该方法包括下列步骤：基于湿度传感器与衣物之间的接触的 次数调节筒在以第二旋转速度进行的第二旋转循环期间的交替旋转方向。

优选地，该方法包括下列步骤：基于湿度传感器与衣物之间的接触的 次数调节以第二旋转速度进行的每个第二旋转循环的持续时间。

优选地，该方法包括下列步骤：基于湿度传感器与衣物之间的接触的 次数调节在以第二旋转速度进行的两个相继进行的第二旋转循环之间的 时间间隔。

优选地，湿度传感器包括定位在筒的外部并且面向筒中的侧部开口 的至少两个电极，并且该方法包括下列步骤：在筒以第二旋转速度进行 的第二旋转循环期间，计算衣物的湿度和量/重量；以及基于衣物的该湿度 和该量/重量来计算转筒式衣物干燥机的干燥循环停止时间。

优选地，该方法包括下列步骤：在筒以第一旋转速度进行的旋转中 的每个中断处执行的确定表示衣物的电阻/电导/阻抗的第一电气量，衣 物的电阻/电导/阻抗通过电极在以第二旋转速度进行的第二旋转循环期 间测量到；基于第一电气量计算既与筒中的衣物的总量/重量有关、又 与衣物中的水分有关的第二量；以及计算作为第二量的函数的循环结束 时间。

优选地，第二筒旋转速度介于5转/分钟与20转/分钟之间。

优选地，第二筒旋转速度为大致10转/分钟。

优选地，在筒以第二旋转速度进行的每个第二旋转循环期间，筒执 行部分回转。

优选地，筒以第二旋转速度进行的每个第二旋转循环持续至少2-3 秒。

优选地，在筒以第二旋转速度进行的两个连续的第二旋转循环之 间，筒保持静止大致2-3秒。

优选地，筒以第一旋转速度进行的旋转中的每个中断持续大致1分 钟。

本发明的第二方面提供了一种旋转筒式衣物干燥机，该旋转筒式衣物 干燥机包括用于容置易损衣物的筒；用于将干燥空气供给到筒中的装置； 和用于使筒以可变的旋转速度围绕旋转轴线旋转的装置；以及电子控制系 统，该电子控制系统构造成实施根据本发明的易损衣物干燥方法。

本发明的第三方面提供了一种电子控制系统，该电子控制系统用于 控制转筒式干燥机并且构造成实施根据本发明的易损衣物干燥方法。

附图说明

将参照附图作为示例来描述本发明的非限制性实施方式，在附图 中：

图1示出了实施根据本发明的易损衣物干燥控制方法的转筒式衣物 干燥机的示意性侧向横截面；

图2示出了图1的转筒式衣物干燥机的内侧壁，其中，该内侧壁容 置有湿度测量传感器/电极；

图3示出了图1的转筒式衣物干燥机在干燥循环的初始阶段处的筒 旋转速度对时间的曲线图；

图4示出了由图1的转筒式衣物干燥机执行的多个低速循环；

图5示出了与衣物的电阻/电导/阻抗平均值有关的量的曲线图，该 曲线图通过由申请人在三个不同的衣物湿度/量条件中进行的测试予以 确定；

图6示出了由图1的转筒式衣物干燥机实施的控制方法的操作流程 图。

具体实施方式

图1中的附图标记1总体上表示转筒式衣物干燥机，该转筒式衣物 干燥机包括优选地以多个支脚搁置在地面上的外壳2。

壳体2支承衣物转筒3，该衣物转筒3限定了用于衣物5的干燥室 4并且围绕优选的但非必要地水平的旋转轴线6旋转，在未示出的替代 实施方式中，旋转轴线6可以是竖直的或倾斜的。干燥室4具有前部入 口7，该前部入口7可被优选地铰接于壳体2的门8所闭合。

筒3可以通过电动机9围绕旋转轴线6旋转，并且筒3被供以热空 气，热空气由加热装置10加热并且优选地通过风扇11供给到筒3中。 风扇11可优选地但非必要地由电动机9（在图1中示意性地示出）驱动， 或者在替代实施方式（未示出）中，由独立于电动机9的辅助电动机（未 示出）驱动。

在图1的示例中，衣物干燥机1的筒3的一个开口侧有利地以可旋 转且基本上气密的方式关联于固定至壳体2的侧壁的穿孔的内壁12， 并且热空气经过该穿孔的内壁12流入到筒3中；筒3的另一开口侧有 利地以可旋转且基本上气密的方式关联于固定至壳体2并且插置在筒3 的前部入口7与门8之间的凸缘13。

在图1和图2的示例中，凸缘13牢固地固定至壳体2，并且定位于 前部开口7处以便至少部分地伸入到筒3内，使得当将衣物5装载到筒 3中时，凸缘13的内表面面对衣物5。

加热装置10可有利地包括诸如电阻器（未示出）之类的一个或更 多个电加热部件，或在替代实施方式中包括热泵。

在实际使用中，风扇11将由加热装置10产生的干燥用空气流优选地 通过穿孔的内壁12吹到筒3中。在接触筒3内的衣物5之后，饱水的干 燥用空气流出筒3并且它优选地被引导至冷凝装置15，该冷凝装置15使 该干燥用空气冷却以使其内的水分冷凝。为此，冷凝装置15可被供以来 自干燥机外侧的冷空气，并且将干空气供给至风扇11。应当指出的是，如 上所述的冷凝装置15纯粹作为示例应用于本发明的一个可能的实施方式， 并且可在排气型转筒式衣物干燥机1（即，在该排气型转筒式衣物干燥机 1中，将来自衣物转筒3的热的且饱含水分的干燥用空气直接排出转筒式 衣物干燥机1）的情况中被省略掉。

转筒式衣物干燥机1还包括电子控制系统16，该电子控制系统16 构造成基于优选地由用户例如通过利用用户控制界面18选定的干燥循 环来控制转筒式衣物干燥机1，并且该电子控制系统16构造成实施用 于诸如毛织品或类似物的衣物的易损衣物干燥循环。

电子控制系统16有利地包括电子控制单元14（该电子控制单元14 可与电子控制系统16一致或不一致），该电子控制单元14优选地构造 成控制加热装置10和/或风扇11，以根据选定的衣物干燥循环来调节流 入到筒3中的热空气的温度和/或流量。

有利地，电子控制单元14还构造成在易损衣物干燥循环期间控制 电动机9以调节筒3的旋转速度。

有利地，在干燥循环期间，电子控制单元14控制电动机9以使筒3 以第一旋转速度V1旋转，该第一旋转速度V1大于或等于筒3的内表 面的离心加速度等于重力加速度的旋转速度，使得通过离心力将衣物5 压靠在筒3的内表面上，并由此防止筒3内的滑动/翻滚。

有利地，参照图3（其中，横坐标表示时间，而纵坐标表示筒的旋 转速度），在易损衣物干燥循环期间，电子控制单元14控制电动机9， 以使筒3以第一速度V1进行的第一旋转循环20与筒3以低于第一速度 V1的非零的第二速度V2下进行的一个或更多个第二旋转循环21交替 进行，并且使得在每个第二旋转循环21处，至少一部分衣物5并未通 过离心力而被压靠在筒3的内表面上，并且由此在保持与筒3的内表面 相接触和/或与接触筒3的其它部分衣物5相接触的同时在筒3内缓慢 地滑动/翻滚。

换言之，在易损衣物干燥循环期间，电子控制单元14使筒3的“高 速的”第一旋转循环与筒3的一个或更多个“低速的”第二旋转循环交 替进行，其中，“高速的”第一旋转循环对应于第一速度V1，并且在该 “高速的”第一旋转循环期间，衣物5附着于筒3的内表面并且防止衣 物5在筒3内滑动/翻滚，“低速的”第二旋转循环对应于第二速度V2， 并且在每个“低速的”第二旋转循环期间，衣物5的一部分在筒3的内 表面上和/或在下面的其它衣物之上缓慢地滑动至筒3的下死点（bottom  dead centre point）。详细地，在特定的时刻处，筒3的下死点为筒3的 最接近于搁置干燥机的平面、即地面的内部点。

在优选实施方式中，在易损衣物干燥循环期间，电子控制单元14 控制电动机9以反复地中断筒3在第一旋转速度V1下的旋转。在每个 中断时，电子控制单元14控制电动机9以执行筒3在第二速度V2下的 一个或更多个第二旋转循环，使得在这些循环的每个循环期间，至少一 部分衣物在保持与筒3的内表面相接触和/或与接触筒3的内表面的其 它部分衣物5相接触的同时在筒3内缓慢地滑动/翻滚。

有利地，如例如在图3和图4（其中，横坐标表示时间，而纵坐标 表示筒的旋转速度）中所示，在筒3的两个以第一速度V1进行的“高 速的”第一旋转循环（图3中以20表示）之间可存在一个、两个、或 不止两个以低于V1的第二速度V2进行的“低速的”第二旋转循环21， 并且使得衣物5的至少一部分并不通过离心力而被压靠在筒3的内表面 上，并由此在保持与筒3的内表面相接触和/或与接触筒3的其它部分 衣物5相接触的同时在筒3内缓慢地滑动/翻滚。

如果在易损衣物干燥循环中存在两个或更多个“低速的”第二旋转 循环21，则筒3在“低速的”第二旋转循环21中的旋转方向可与筒3 在另一“低速的”第二旋转循环21中的旋转方向相同或可以与其不同。

优选地但非必要地，可在两个相继的“低速的”第二旋转循环21 之间、和/或在“高速的”第一旋转循环20的结尾与随后的“低速的” 第二旋转循环21之间、和/或在“低速的”第二旋转循环的结尾与随后 的“高速的”第一旋转循环之间使筒3停止少许时间。

有利地，筒在“低速的”第二旋转循环21期间的第二速度V2可以 与筒在不同的“低速的”第二旋转循环21期间的第二速度V2相同或者 与之不同，只要所有的第二旋转速度都不为零并且它们都低于第一旋转 速度V1，通过这种方式使得当使筒3以这些第二旋转速度V2旋转时， 至少一部分衣物5并不被离心力而压靠在筒3的内表面上，并且由此在 保持与筒3的内表面相接触和/或与接触筒3的其它部分衣物5相接触 的同时在筒3内缓慢地滑动/翻滚。

筒3以第二速度V2进行的旋转使衣物5在筒3内以受控的方式便 利地滑动，由此减小由衣物5在筒3内翻滚所导致的作用在衣物5上的 机械应力，并且还根据下一“高速的”第一旋转循环的需要重新分布筒 3内的衣物5。

此外，当衣物5在筒3内缓慢地滑动时，衣物5被不断地搅乱，由 此反复地改变衣物5的被热空气流扫过的总表面积，并且由此甚至是在 “低的”旋转速度下也实现有效的干燥作用。根据本发明的方法因此通 过使衣物同样在以第二速度V2进行的一个或更多个第二旋转循环21 期间在筒3内缓慢地但不断地移动来增大衣物被干燥空气扫过的表面 积。

衣物在以第二速度V2进行的第二旋转循环21期间在筒内进行的缓 慢运动在具有如下旋转系统的转筒式衣物干燥机1中是特别有利的，其 中，一个电动机9既驱动风扇11又驱动筒3，使得通过风扇11将热空 气供给到筒3中必然同样要求电动机9使筒旋转。与在具有一个既用于 风扇又用于筒的电动机的转筒式衣物干燥机中采用的并且其中使筒停 止还会切断气流并由此停止该干燥作用的已知方法不同，根据本发明的 方法还确保了风扇11在筒3的“低速的”旋转期间的低速旋转，以将 热空气供给到筒3中，并由此在搅动衣服5的同时使衣物5干燥。

图3示出了筒3在易损衣物干燥循环期间的旋转速度的曲线图，并 且图3示出了通过以第二旋转速度V2进行的第二旋转循环（以21表示） 周期性地中断的以第一旋转速度V1进行的第一旋转循环（以20表示）。

如图3和图4中所示，为了增强衣物5在每个第二旋转循环21处 在筒3中的搅动并由此增强其干燥，电子控制单元14可有利地构造成 使电动机9沿交替相反的方向运转，使得筒3的每个沿一个诸如顺时针 之类的旋转方向CW进行的转动继之以筒3的沿诸如逆时针之类的相反 的旋转方向CCW进行的转动。

在一个可能的实施方式中，对直径为575mm的筒3而言，第一筒 旋转速度V1大致为70rpm（每分钟转数），且一般来说可介于60rpm 与75rpm之间。

在优选实施方式中，对直径为575mm的筒3而言，第二筒旋转速 度V2介于3rpm与20rpm之间，并且优选地为约10rpm。

如图3和图4中所示，电子控制单元14优选地构造成控制电动机9， 使得筒3在两个连续的高速的第一旋转循环20之间的中断时间间隔Δti 内执行多个第二旋转循环21。

在优选实施方式中，中断时间间隔Δti持续总计约一分钟；并且第 二旋转循环21可有利地被间隔开大致2-3秒的暂停，并且每个第二旋 转循环21持续大致2-3秒。

参照图1和图2，电子控制系统16可有利地包括用于特别是在易损 衣物干燥循环期间测量衣物5中的湿度的湿度传感器22。湿度传感器 22有利地包括优选地位于凸缘13中并且定位成面向筒3的内部的至少 一对电极23；电子控制单元14构造成作为在电极23之间测量到的诸如 电阻和/或电导和/或阻抗之类的电气量Z(ti)的函数来确定衣物中的湿 度。

在优选实施方式中，通过在以第二旋转速度V2进行的第二旋转循 环21期间便利地测量电极23之间的电气量Z(ti)、即电阻和/或电导和/ 或阻抗来确定湿度。

通过使筒3在低速的第二旋转循环21期间优选地但非必要地顺时 针且逆时针地旋转，如上所述，电子控制单元14用于使衣物5以增大 衣物5有效地接触电极23的可能性的方式移动。换言之，筒3在低速 的第二旋转循环21期间的缓慢的旋转速度V2增大了容纳在筒3中的衣 物5以使得电极23能够有效地检测衣物5的湿度的方式接触这些电极 23的可能性；在筒3以高旋转速度V1进行的旋转期间，衣物5改为通 过离心力而被压靠在筒3的内表面上，并因此极大地减小了该衣物5接 触电极23的可能性。

在优选实施方式中，电子控制单元14可设计成：基于电气量Z(ti) 测量值的变化来确定衣物5与电极23之间的接触的次数；并且基于衣 物5与电极23之间的接触的次数来调节以第二旋转速度V2进行的第二 旋转循环21的次数、和/或筒3在每个第二旋转循环21处的旋转方向、 和/或筒3的每个第二旋转循环21的持续时间、和/或筒3的第二旋转速 度V2、和/或中断时间间隔Δti的持续时间。例如，如果在中断时间间 隔Δti期间以第二旋转速度V2进行的第二旋转循环21期间所记录的接 触次数是较少的，即太少而无法确保进行精确的湿度测量，则电子控制 单元14可有利地增加第二旋转循环21的次数、和/或降低第二旋转速 度V2、和/或改变筒3的交替旋转方向。

在优选实施方式中，电子控制单元14可构造成控制电动机9，使得 筒3在以第二旋转速度V2进行的每个第二旋转循环21处执行部分转 动，例如相对于筒3的下死点的120°旋转。电子控制单元14可有利地 构造成控制电动机9，使得筒3执行多个顺时针和逆时针的部分转动， 以使筒3围绕该旋转轴线6摆动。

筒3在第二旋转循环21期间的旋转角度可例如基于在前一中断时 间间隔Δti处记录的衣物5与电极23之间的接触次数进行调节。

由申请人进行的测试表明，通过适当地调节每个第二旋转循环21 的持续时间、和/或第二旋转速度V2、和/或中断时间间隔Δti、和/或筒 3在单次旋转情况下的旋转角度，增加衣物5与电极23之间的接触次数 并且由此增加瞬时衣物电阻/电导/阻抗测量的次数以实现更为精确的湿 度计算是可能的。

在优选实施方式中，电子控制单元14可构造成当衣物5与电极23 之间的接触次数超过足以实现精确的湿度计算的给定的接触阈值时，中 断筒3以第二旋转速度V2进行的旋转，并且使筒以第一旋转速度V1 旋转。

电子控制单元14可构造成在筒3以第二旋转速度V2进行的第二旋 转循环期间确定一种量，该量表示衣物5的湿度和量/重量；并且因此 计算干燥机1的干燥循环结束时刻“CycleTime”。应当指出的是，干燥 循环结束时刻CycleTime是电子控制单元14停止筒3的旋转循环并且 关掉加热装置10的时刻。

电子控制单元14优选地构造成确定表示衣物电阻/电导/阻抗的第一 电气量Zm(ti)，该第一电气量Zm(ti)由电极23在每个中断时间间隔Δti 处在以第二旋转速度V2进行的第二旋转循环21期间测量到。

电子控制单元14优选地构造成计算作为该第一电气量Zm(ti)的函 数的循环结束时刻CycleTime。

电子控制单元14优选地构造成基于上述第一电气量Zm(ti)来计算 既与筒3中的衣物的总量/重量（即干燥的衣物的标称量/重量及衣物中 的水分的量/重量）有关、又与衣物中的水分有关的第二量“IntSlope”； 并且计算作为第二量IntSlope的函数的循环结束时刻CycleTime。

在优选实施方式中，第一电气量Zm(ti)与在每个中断时间间隔Δti 处在Yui第二旋转速度V2进行的第二旋转循环21期间测量到的电阻/ 电导/阻抗Z(ti)的平均值相对应；并且计算第二量IntSlope包括下列步 骤：

-在每个中断时间间隔Δti结束处，计算所有先前的电气量Zm(ti) 的总和以获得第三量SOM：

$\mathrm{SOM}=\underset{k}{\Sigma }\mathrm{Zm}{\left(\mathrm{ti}\right)}_k$

（k介于1与自干燥循环开始所执行的中断时间间隔Δti的次数之 间）

-通过使第三量SOM除以历经的时间TIME来计算第二量 IntSlope：

$\mathrm{Intslope}=\frac{\mathrm{SOM}}{\mathrm{TIME}}$

应该指出的是，第二量IntSlope大致对应于第一电气量Zm(ti)的时 间平均值（time mean），并且根据申请人作出的研究，第二量IntSlope 既与和时间相关的平均湿度有关、又与衣物的量/重量有关。

图5纯粹作为示例示出了多个第三量SOM的时间曲线图，该时间 曲线图与由申请人关于具有三个不同的初始量/重量特性的衣物负载进 行的实验室干燥测试有关。

第三量SOM的第一时间曲线图（由表示为“第一”的连续线示出） 涉及具有总初始重量为W1=0.33kg的小衣物负载的干燥循环，并且初 始水分按照重量计算占干燥衣物的标称重量的50%。

第三量SOM的第二时间曲线图（由表示为“第二”的虚线示出） 涉及具有总初始重量为W2=1kg的衣物，并且初始水分按照重量计算 占干燥衣物的标称重量的50%。

第三量SOM的第三时间曲线图（由表示为“第三”的点线示出） 涉及具有总初始重量为W3=1kg的衣物，并且初始水分按照重量计算 占干燥衣物的标称重量的70%。

如由上述测试所示，大致对应于第三量SOM随时间的变化的第二 量IntSlope既与和时间有关的平均湿度有关、又与衣物的总量/重量有 关。

在图5中，已经表示出了三条直线Intlope（第一）、Intlope（第二） 和Intlope（第三），其斜率表示了第二量IntSlope自干燥循环开始历经 30分钟之后的值。

图5中的第一电气量Zm(ti)的时间曲线图示出了：

-衣物的量/重量相同（例如1kg）的情况下，第二量IntSlope与 衣物中的湿度成反比；事实上，湿度为50%的1kg负载的第二量 IntSlope（第二）高于湿度为70%的1kg负载的第二量IntSlope；并且

-在衣物中的湿度相等（例如50%）的情况下，第二量IntSlope 与衣物的总初始量/重量成反比；事实上，湿度为50%的0.33kg负载的 第二量IntSlope（第一）高于湿度为50%的1kg负载的第二量IntSlope （第二）。

换言之，高的第二量IntSlope的值（第一曲线图）表示干燥机1正 在对低量/重量和/或低湿度的负载进行干燥；并且，相反地，低的第二 量IntSlope的值（第三曲线图）表示干燥机1正在对高量/重量和/或高 湿度的负载进行干燥。

图6示出了根据一个可能的实施方式的在易损衣物干燥循环期间由 电子控制单元14执行以控制干燥机1的操作的流程图。

第一步骤（框100）对应于易损衣物干燥循环开始的时刻，并且在 该时刻处，电子控制单元14起动多个控制变量：

LSPN=1；SOM=0；TIME=0

其中：TIME表示自干燥循环开始所历经的时间；LSPN表示自干 燥循环开始的中断时间间隔Δti的次数；并且SOM表示干燥循环开始 时的总和的初始值。

电子控制单元14判断中断时间间隔的次数LSPN是否已经达到预 定的最大停止阈值MLSP（框110）。在优选实施方式中，该最大停止阀 值MLSP为约7-10次，并且优选地为8次停止。

如果LSPN<MLSP（框110的“否”输出），即如果中断时间间隔 的次数LSPN低于最大停止阈值MLSP，则执行多个以第二旋转速度 V2进行的第二旋转循环21（框120）；并且在第二旋转循环21期间， 对衣物5的电阻/电导/阻抗Z(ti)获得一个或更多个测量值。筒3以第二 旋转速度V2进行的第二旋转循环21可以如前所述的方式执行。

电子控制单元14更新TIME变量，基于测量到的电阻/电导/阻抗值 Z(ti)计算第一量Zm(TIME)，并且将该第一量Zm(TIME)赋值给控制变 量HIN=Zm(TIME)（框130）。第一量Zm(TIME)优选地为在电极23 之间测量到的衣物5的电阻/电导/阻抗Z(ti)的平均值。

电子控制单元14计算第三量SOM=SOM+HIN（框140）并且确 定第二量IntSlope=SOM/TIME（框150）。

电子控制单元14计算作为第二量IntSlope的函数的循环停止时间 CycleTime（框160）。

循环停止时间CycleTime优选地根据如下等式进行计算：

$\mathrm{CycleTime}=\frac{A}{\mathrm{Intslope}}+B$

其中，B为表示干燥循环的最小持续时间的预定值，并且A为取决 于干燥机（即该机器的热行为和选定的温度调节）的预定数字常数。

电子控制单元14控制电动机9以使筒3以第一旋转速度V1旋转（框 170）。

电子控制单元14判断TIME变量是否已经达到循环停止时间 CycleTime，即TIME>CycleTime（框180）。如果尚未达到，即 TIME<CycleTime（框180的“否”输出），则电子控制单元14更新该 TIME变量并且对LSPN的值加一（框190）并且重复框110的检查。 相反，如果TIME=CycleTime（框180的“是”输出），则电子控制单 元14终止该干燥循环。

如果框110确定已经达到了停止时间间隔的最大次数MLSP，即 LSPN=MLSP（框110的“是”输出），则电子控制单元14控制电动机 9以使筒3以第一旋转速度V1旋转或保持筒3以第一旋转速度V1旋转 （框170），直到框180中的循环停止条件得到满足，即直到TIME= CycleTime。

转筒式衣物干燥机1具有下列主要优点：

-减少了对易损衣物、特别是毛织品的消光和损害；

-即使当湿度测量传感器/电极不是筒的一部分时，也确保对衣物进 行精确的湿度测量；以及

-即使当测量传感器/电极不是筒的一部分时，也精确地计算何时停 止该干燥循环。

然而，显然，在不脱离本发明的范围的情况下，可对如在本文中 所述和所示的转筒式衣物干燥机做出改变。