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用于监控差动保护系统中电流互感器的方法和装置

摘要

提供一种方法和装置,其用于监控多个电流互感器操作和防止任何误动作,特别是,在电气系统中功率误跳闸。根据本发明的实施例所使用的方法涉及用CT组(三个一组)测量分别来自每一绕组的每相电流的电流参数(幅值和相位角;510)。根据测量的相电流为每个CT组计算(520)负序电流(状况参数),以及在检测电流零状态(故障状况)(530)时,确定来自以电气系统中参考健康CT所作的测量的负序电流的变化(550)。负序电流变化的程度用于确定电气系统中电气设备的健康(540)。本发明提供从两个健康CT之间的相位的测量导出的相位角差参数作为附加状况参数用于电气系统中设备的可靠操作。基于电力设备负载状况选择合适的状况参数或者状况参数集。

著录项

  • 公开/公告号CN103503262A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-01-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 ABB技术有限公司;

    申请/专利号CN201180063709.0

  • 发明设计人 Y·朱哈;S·纳延;K·穆拉里;

    申请日2011-06-10

  • 分类号H02H7/045(20060101);

  • 代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;

  • 代理人徐予红;刘春元

  • 地址 瑞士苏黎世

  • 入库时间 2024-02-19 21:36:01

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-05-29

    专利权的转移 IPC(主分类):H02H7/045 登记生效日:20180510 变更前: 变更后: 申请日:20110610

    专利申请权、专利权的转移

  • 2015-11-25

    授权

    授权

  • 2014-02-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02H7/045 申请日:20110610

    实质审查的生效

  • 2014-01-08

    公开

    公开

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监控多个电流互感器操作并且防止任何误动作,特 别是电气系统中功率误跳闸的方法和装置。

背景技术

电力变压器被认为是电力系统中主要的电力设备并且电力变压器中的 故障可能导致以大量用户停电的形式和与变压器的维修或替换相关联的成 本/时间的形式的重大的后果。通过使用保护装置来保护主要电力设备不发生 故障。这些装置检测电力系统中的各种故障状况并且将跳闸信号提供给与电 力设备相关的断路器以便从系统中隔离故障设备或者被保护电力设备。

在本发明中,保护装置也被称为智能电子装置(IED),保护继电器或 简称继电器。用于电源的保护装置的其中之一是差动继电器。传统的电力变 压器差动继电器利用来自变压器的不同绕组的单独的相电流以便于形成相 钳(phase-vise)差动电流以便监视电力变压器或电力系统中的故障并且保护 电力变压器。来自不同绕组的单独的相电流借助于连接在电力变压器的每个 绕组的路径中的电流互感器(CT)而被测量。

检测电力变压器(通常,可应用于任意三相设备和传输系统)中异常操 作状况,特别是不平衡状况以及由于不平衡操作导致的故障的一些技术,是 使用相序信息(例如负序电流)。重要的是保护继电器在电力设备中能发生 任何损坏或退化之前为其相应的断路器提供跳闸信号。通常,需要在一个 AC周期时间(功率周期)内执行。

CT中的故障(例如由于破损或绕组断开而引起的CT次级绕组故障) 能引起保护继电器误动作从而导致误跳闸(伪操作)。因此,系统中异常操 作状况的检测可能是不可信的。

另外,在现代数字误动作保护继电器中,CT次级线圈故障也可能导致 其他保护功能(像断开初级线圈导线保护)的误动作或者由于在CT次级绕 组/连接中损坏导致在端子积累的高电压而造成安全危害。

对于变压器的可信的异常操作状况(故障)的检测通过附加地监视其他 参数或者可从系统中所做的这些附加测量(电流/电压)而导出的值来实现。 一些常见的示例是使用电压值与所监视的电流值一起作为参考,使用来自其 他CT的电流值作为参考等。这些配置要求在IED中的附加通道以便提供参 考电压或电流给IED。

提供一种示例性说明来阐述为保护继电器提供参考电压或电流信号的 难度。这里,通过利用单独参考电流输入来实现CT次级线圈监控,但是缺 点是参考CT输入对于每个CT组来说是独立地需要的,因此使其为相当昂 贵的解决方案并且更加难以集成到保护继电器。在三绕组差动保护继电器 中,将总共需要12个CT输入来同时覆盖保护需求(9个CT)和CT次级 线圈监控需求(3个CT)。一些已知的解决方案在CT次级线圈故障检测中 利用电压作为电流的参考,但是这种解决方案也需要除差动保护自身之外的 一些另外测量。因此,需要提供一种解决方案来利用通常提供用于差动保护 继电器的信号或测量来检测保护电力设备中可信的异常状况。

本发明提供一种方法和装置,其检测可信的异常操作状况用于三相电气 设备的差动保护,更具体地,提供一种方法和装置,其用于监控电气系统中 所使用的电流互感器中的异常状况来提供差动保护所需的测量,从而使差动 保护装置能够因为影响三相电气设备的可信的故障发起跳闸过程。

发明内容

在本发明的一个方面,提供一种方法,其对与用于保护多相电力设备的 保护继电器一起使用的多个电流互感器(CT)的操作进行监控。保护继电 器所采用的方法包括以下步骤:

a)从多个电流互感器测量多相电力设备的电参数(电流幅值和相位);

b)根据用多个电流互感器所作的测量计算电力系统中多相电力设备的 故障指示参数;

c)检测从多个电流互感器所作的至少一个电测量中的电流零状态(故 障状况),提供电流或电压零状态的电流互感器被认为是可疑故障电流互感 器,而来自多个电流互感器的其他电流互感器被认为是健康电流互感器;

d)在检测可疑故障电流互感器中的电流零状态时,检测根据从所述至 少一个健康电流互感器所作的至少一个电参数的测量计算的故障指示参数 的变化;以及

e)比较所检测的计算的故障指示参数的变化与故障指示参数的预设阈 值来确定电功率设备中至少一个电气设备的状况;

故障指示参数是从组中选择的状况参数的其中之一,该组包括根据用至 少一个健康电流互感器所作的测量计算出的负序电流参数、根据来自多个电 流互感器中的任意两个健康电流互感器中的电流信号之间的测量计算出的 相位角差参数、以及基于负序电流参数和相位角差参数的组合参数集。组合 参数集具有对应于参数集的多个预设阈值或者具有基于包含负序电流参数 和相位角差参数的表达的导出参数的形式。基于电力设备中负载状况选择作 为故障指示参数的状况参数。

在实施例中,通过比较负序电流幅值的电流值与在保护继电器存储器中 存储的以前的值检测所计算的负序电流中的变化。基于预定义的阈值与所计 算的负序电流的变化的比较来确定电流互感器/多相电力设备的健康状态。为 了计算的目的,系统中使用了健康电流互感器。

尤其是在由于变压器的低负载电流幅值的变化可很小的状况下,除了负 序电流值之外,来自健康电流互感器的电流信号的相位角中的变化也可能被 考虑。如果在所计算的负序电流的变化的值或者相位角的变化的值小于预定 义的阈值,则电流互感器的健康状态被认为是故障,否则故障是由电力设备 造成的,即不是CT故障。

在另一方面,提供一种用于电力系统中多相电力设备的保护的继电器, 其适应于用于多相电力设备中电流测量的一个或多个电流互感器的操作的 监控。这种适应可以通过完全在继电器中或用其他支持/力作自动化装置(配 电网或变电站网中使用的其他IED或服务器)提供的附加的算法或者硬件/ 固件解决方案来实现。

在实施例中,该继电器包括:

a)电流感测模块,其用于从一个或多个电流互感器测量电流参数并且 用于在从一个或多个电流互感器所作出的测量的任意一个中检测电流零状 态;

b)计算模块,其用于基于电流感测模块在检测电流零状态时提供的数 据计算电力系统中多相电力设备的负序电流值的变化;

c)比较器模块,其用于将至少一个负序电流值的变化和/或来自从至少 两个电流互感器的测量的相位角的变化(其中两个电流互感器不同于与电流 零状态相关联的电流互感器)与相应的预设阈值进行比较以便确定与电流零 状态相关联的电流互感器的健康状态;

d)阻塞模块,其用于对基于来自比较器模块的结果所产生的用于多相 电力设备的保护的跳闸信号进行内部阻塞。

在另一实施例中,继电器计算各自的预设阈值用于与来自健康CT的负 序电流值的变化相比较,和用于与基于对在电力系统的正常操作期间所收集 的数据应用的统计技术自适应的相位角的变化相比较。该特征对于具有自动 化设置和对于不平衡和低负载的电力设备中的可靠测量是有利的。

附图说明

当参考附图而阅读了下面详细的描述时,本发明的这些和其他特征、方 面以及优点将变得更好理解,其中,贯穿全部附图,类似的标记代表类似的 部件,其中:

图1-4是电功率设备中具有故障的示例性电力系统;

图5示出了按照本发明的实施例确定CT故障的方法;

图6示出了按照本发明的实施例确定CT故障的装置。

具体实施方式

本发明的应用不限于任一特定的系统或电力设备,但是可连同其中使用 数字差动保护的各种电三相AC电力设备一起使用。

本发明介绍一种用于检测CT次级线圈故障的数字方法,其与对于保护 功能来说需要的传统的CT输入一起操作。它是快速的、独立于变压器向量 组并且能区别CT次级线圈故障与其他初级线圈系统故障(如断开初级线圈 导线)。该方法使用快速的,子周期(sub cycle),测量原理来使用“电流 零”判据(在故障CT组中)来检测可能的CT次级线圈故障,因此使其足 够快速的在误跳闸之前阻塞必要的保护功能。

该方法也监视健康CT组中的负序电流的变化(ΔI2),因此使其对初 级线圈系统故障(如断开初级线圈导线)敏感并且在低负载状况下也是有效 的。

利用负序电流的变化(ΔI2)原理的另一个优点是还使得该阈值独立于 由变化的变压器负载状况引起的变化的负序电流水平。

参考附图描述本发明,其中图1-4示出了具有三绕组电力变压器110的 用于保护的典型的测量系统,其中三个CT组120用于连接到利用三个CT 组实现CT次级线圈故障监控的设备(未示出)。另外该设备也可以为电力 变压器提供保护(例如变压器差动保护)。图1示出在CT次级线圈1中断 开‘A’相130的示例。电力变压器负载是不对称的,因此,当不存在初级 线圈或次级线圈故障时,负载的变化也引起正常操作下不同绕组中一些变化 的负序电流水平。

图5示出了根据在本发明中实施例使用的方法500。用CT组(三个一 组)测量(步骤510)分别来自每个绕组的每相电流的电流参数(幅值和相 位角)。步骤520中,通过差动保护继电器(图1未示出)从测量的相电流 中为每一CT组进一步计算作为状况参数的负序电流(I2)。通常有足够数 量电流流过至少两个CT组,CT组中的一个中检测到CT次级线圈故障并且 另一个作为参考(健康CT组)操作以作出可靠的测量。取决于负载状况, 可以具有可利用为参考的若干健康CT组,但是对于本发明中所描述的方法 来说需要至少一个并且参考CT组可以利用计算程序动态地选择或者定义作 为预配置的一部分。

在步骤530中差动保护继电器检测到起因于例如归因于CT次级线圈故 障的故障状况的电流零状态,并且根据电气系统中参考健康CT所做的测量 计算负序电流的变化(步骤540)。负序电流的变化程度用于确定描述电流 零状态的CT的健康和三相电力变压器的健康(步骤550)。

在另一实施例中,如图6所示,提供一种用于实现CT监控的电气系统 600。电连接装置610来测量由CT120提供的电流参数。该装置(继电器) 具有电流感测模块620来测量电流并且也检测电流零状态(故障状况)。继 电器中的计算模块630计算负序水平并且在正常负载状况期间,即当检测不 到初级线圈系统故障或者检测不到CT次级线圈故障时,继电器的存储器中 值被持续更新。对于用基于原始样本的测量算法测量的每一相,电流零状况 (也被称为电流零状态)被持续监视。该算法提供专门的子周期原始样本来 在一个基本的电力系统周期内检测电流零,从而提供足够快速的阻塞信息来 阻止保护继电器的误跳闸。这里,连续的或大量的零值(电流零)在子功率 周期(sub power cycle)中被检测。

测量信号的处理包括数字峰值测量滤波器的利用,其中滤波器中的样本 窗口长度被设置成大于或等于AC电力系统半周期中样本的数量。然而,窗 口长度/大小总是被设置为小于全周期样本数量。数字峰值测量滤波器被设计 成捕获信号的任一瞬时快速变化或者中断。

在任一相中的电流零已经被确定和确认之后,通过比较作为参考的健康 CT组中负序电流的变化(ΔI2)与预定义阈值(由比较器模块640所实现) 确定CT次级线圈故障。在未超过阈值的情况下,CT次级线圈故障被确认。 可选择阈值来适应所需的敏感水平并且该值需要考虑测量和计算中所涉及 的ΔI2中的正常测量误差。阈值可以由操作者设置为独立的设置670或者可 以自适应地基于(例如使用统计方法)在正常(无故障)状况下执行的测量 的历史(通过统计阈值模块680来实现)。

该继电器具有保护模块660,保护模块660被配置成在为其配置继电器 的各种故障状况下提供跳闸信号。对于CT故障,通过使用本发明中描述的 方法,由保护模块660所生成的跳闸信号可能用阻塞模块650被内部阻止。

对于真正的CT次级线圈故障,负序电流I2的幅值将仅仅在检测到电流 零的一侧变化。电流互感器的其他组(而不是检测到电流零的地方)上的I2幅值的变化(ΔI2),如果被发现对于建康CT组没有改变,那么将其作为 CT次级线圈故障的指示对待。

因此,该方法检测CT次级线圈故障而没有附加的参考输入但是使用差 动保护也需要的健康CT组作为参考。用于CT次级线圈故障检测的方法包 括以下步骤:

(a)确定子功率周期内至少一相中的电流零;

(b)确定在健康参考CT组中的至少一个中的负序电流变化(ΔI2) 的变化

(c)与预定义的阈值相比较(ΔI2);以及

(d)当检测到电流零并且负序变化没有超过所定义的阈值限制时指 示CT次级线圈故障。

另外,与仿真结果/情况说明一起来演示该方法的运行。

为了仿真的目的,考虑具有额定值为132kV/11kV/11kV和YN/yn/d1型 的三绕组变压器。MVA的额定值是30MVA,其中在次级线圈1(SEC_1) 上为21MVA以及在次级线圈2(SEC_2)上是9MVA。电力变压器具有具 有10%的负载的次级线圈1,该负载是0.9%不对称的。

以下情况被作为示例来说明:

情况A)

故障状况:

CT次级线圈故障130发生在如图1所示的CTS_SEC_1的‘A’相上。

当在CTS_SEC_1的‘A’相上发生CT次级线圈故障时,变压器具有 10%的负载。这将导致在CTS_SEC_1的‘A’相中的电流零。然而这是CT 次级线圈问题,误跳闸不应该发生并且基于本发明的方法继电器阻塞跳闸。

按照本发明中描述的方法,在CTS_SEC_1的‘A’相中电流零检测时, 负序电流的变化在健康CT组上即在CTS_PRI和CTS_SEC_2上估计。当电 流零归因于CT次级线圈‘A’相断开时,未观察到在CTS_PRI和CTS_SEC_2 上的负序电流的明显变化(小于预设阈值)。继电器阻塞跳闸功能。

情况B)

故障状况:

断开次级线圈1上的‘A’相210,如图2所示。

如果由于断开的线路导线出现电流零,则这导致应电流零的请求的在 CTS_PRI以及CTS_SEC_2侧上的负序电流的变化。瞬时变化是系统故障的 指示而不是CT次级线圈开路的情况。继电器在检测电流零时检测负序电流 中的明显变化并且执行跳闸功能即不阻塞跳闸信号。

情况C)

故障状况:

CT次级线圈故障310发生在图3所示的CTS_PRI的‘A’相。

在CTS_PRI的‘A’相上发生CT次级线圈故障的时间处变压器具有10 %的负载。这导致在CTS_PRI的‘A’相的电流零。然而这是CT次级线圈 问题,误跳闸不应该发生。

按照本发明中描述的方法,负序电流中的变化在CTS_PRI的‘A’相中 电流零时在健康CT组上即在CTS_SEC_1和CTS_SEC_2上进一步估计。当 电流零由于CT次级线圈‘A’相断开而产生时,甚至在CTS_PRI中发生电 流零之后,未观察到在CTS_SEC_1和CTS_SEC_2上的负序电流的变化即 负序电流保持恒定(小于预设阈值)。基于此,继电器阻塞跳闸功能。

情况D)

故障状况:

断开初级线圈上的‘A’相410,如图4所示。

由于电流零由于断开的线路导线而发生,则这导引应电流零请求在 CTS_SEC_1以及CTS_SEC_2侧上的负序电流的变化。瞬时变化是系统故障 的指示而不是由于CT次级线圈开路。在检测电流零和负序电流的变化时继 电器执行跳闸功能。

因此,通过可基于对在CT次级线圈中的电流零和状况参数(负序电流) 的变化的观察区别系统故障和CT故障的简单阐述建立了该方法。当观察到 CT次级线圈中的电流零时,CT故障示出的是无变化(变化小于预设阈值)。

尽管该说明仅仅基于电流幅值来描述,但其指示该继电器也计算全部三 个CT组的相位角(状况参数)的变化。这对于当负序电流变化小时(其为 当变压器负载小的时候的情况)确认故障是非常有用的。因此,可以由继电 器计算多于一个的状况参数。

对于各种变压器负载(10%和100%负载)通过仿真来说明示例性的情 况。

情况1:变压器的100%负载

对于这种情况,电力变压器次级线圈的‘A’相被断开(相位不连续), 如图2所示,并且该变压器是100%负载。

CT_SEC_1将测量电流为零。该故障将引起导致负序电流的变化的不平 衡状况。在初级线圈侧,次级线圈1的此不对称性被反射,即对于‘A’相 与其故障之前相比电流幅值变化。类似地取决于次级线圈2的类型(星型, Y或德耳塔,D),次级线圈1的不对称也会在次级线圈2侧被反射(尽管 出于简单的目的,这可被忽视)。最后负序电流在CT_SEC2和CT_PPI上 被检测。变压器是100%负载,获得检测的幅值的变化是对于IED来说是易 于感测的足够的数量。仿真结果描述了CT_SEC2中的变化大约是13.2A(= 0.028pu),并且CT_PRI的变化大约是46Amp(=0.33pu),它们可通过继 电器检测。在最坏的情况中,CT_PRI侧的变化被检测并且其足以指示该故 障是系统故障而不是CT次级线圈电路问题。

情况2:电力变压器的10%负载

对于如情况1(图2)中的故障状况但是对于电力变压器具有10%负载 状况的情况,负序电流幅值变化的检测变得困难。从仿真结果来说,CT_SEC2 上的负序电流大约为1.32A(=0.0028pu)以及在CT_PRI中的负序电流大 约是4.6A(=0.033pu),它们难以检测,即在两个健康组CT_SEC2和CT_PRI 中的负序电流的变化都是如此小以致于不能测量并且IED可能认为这是CT 次级线圈电路问题并且如果该方法仅仅基于检测的幅值变化将会误(mall) 操作。

正如能从目前的仿真结果所能看到的那样,检测负序电流变化的方法需 要同时考虑幅值和相位,即,对于所有三组的CT信号的向量变化。

在正常状况下,在健康相位间的相位角差为120度。在‘A’相上的系 统故障状况将导致在‘B’相和‘C’相之间的相位角差的变化。在健康相 之间的相位角差的该变化在所有三个电流互感器组中估计,并且如果在任一 CT组中检测到变化,那么它是系统故障的指示。

对于图2中所述的故障状况,在CT_PRI(B相-C相)上的相位角差的变 化在仿真中观察到为大约17度,甚至当变压器具有小负载(10%负载状况) 时它是可测量的。对于CT次级线圈问题,将不发生这样的相位角的移位。

该方法在差动保护继电器中算法地实现,该方法将利用本发明所描述的 方法在CT次级线圈故障的情况下阻塞差动保护继电器触发功率跳闸信号。 另外,继电器包括复位定时器来不允许CT故障指示在断续型CT次级线圈 故障的情况下被复位。该方法也可用于专门的设备/装置中,其部署成仅用于 在CT组中故障的监控。

在实施例中,保护继电器用电流互感器测量电流参数(幅值和相位), 该电流互感器电耦合在多相电力设备的各个端子上。继电器根据电力设备的 不同端子所作的测量计算负序电流。在检测该端子的任何一个中的电流零状 况时,保护继电器寻找计算的负序电流值中的突然变化来确定用于测量电流 零状况的端子的电流的测量的电流互感器的健康和电力设备的健康。

在另一实施例中,保护继电器用电流互感器测量电流参数(幅值和相 位),电流互感器电耦合在多相电力设备的各个端子上。继电器根据电力设 备的不同端子所作的测量计算负序电流。在检测端子的任何一个中的电流零 状况时,保护继电器寻找计算的负序电流值中的突然变化来确定用于测量电 流零状况的端子的电流的测量的电流互感器的健康和电力设备的健康。除了 监控所计算的负序电流值的任何突然变化之外,继电器也监控关于健康电流 互感器的所计算的电流相位角的变化以便对应于电流零的检测来检测任何 突然变化。因此继电器监视多个状况参数来确定报告电流零状况的电流互感 器的健康。

在又一其他实施例中,保护继电器用电流互感器测量电流参数(幅值和 相位),电流互感器电耦合在多相电力设备的各个端子上。继电器基于负序 电流值、电流相位角以及电力设备负载因数(电设备的%负载)计算一个或 多个状况参数。基于电力设备中的负载状况,可以选择合适的状况参数作为 故障指示参数。故障指示参数可以直接是负序电流或者相位角或者是基于负 载因数作为负序电流和相位角的数学函数导出的组合参数。

在又一其他实施例中,提供包括作为数学函数导出的组合参数的一个或 多个状况参数作为组合参数集。因此,组合参数集提供有作为故障指示参数 的包括导出的状况参数的一个或多个状况参数。在检测端子的任何一个中电 流零状况时,保护继电器寻找所计算的故障指示参数中的突然变化来确定用 于测量电流零状况的端子的电流的测量的电流互感器的健康和电力设备的 健康。为了确定电气系统中电力设备的健康状态,将状况参数集中的状况参 数与状况参数集中状况参数对应的预设阈值相比较。可以基于多相电力设备 的负载状况选择状况参数集中的一个或多个状况参数。

在另一个实施例中,该方法覆盖了导致故障状况的CT绕组中的任何一 个中的短路故障。这里,继电器可以利用电压信号来检测故障。继电器计算 被发现适合区别该故障的负序电流/电压。在实施例中利用电流信号描述的方 法现在基于电压信号,即,在电流/电压零的检测时,检查负序电压/电流的 变化或者基于电参数(电流/电压)的故障指示参数的值的变化。如果改变是 明显的,那么故障指示为系统问题。将注意的是该方法能用电流/电压(电) 参数的测量检测CT绕组中的短路或断路故障。

将要注意的是本发明的保护原理能易于扩展并且应用于在多绕组电力 变压器或任何其他多相电力设备的保护时监控电流互感器。本发明中所描述 的方法可以是部分的或全部集成在继电器中,该继电器与继电器外部的另一 计算机装置一起起作用。另外,本发明中的描述的方法可易于扩展到用于电 流测量的任何电流传感器。

尽管根据优选实施例已经描述本发明,但本发明不限于此,而是能以 各种方式来具体体现而不脱离如在所附权利要求书中定义的发明原理。

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