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软管袋机和用于运行软管袋机的方法

摘要

本发明涉及一种软管袋机(10),其具有:软管成形装置(15),所述软管成形装置包括成形肩(16)和成形管(17),用于由至少一个包装材料带材(1)形成包装材料软管(5);处于成形管(17)区域中的真空支持的抽拉装置(25),所述抽拉装置呈环形环绕的带(26,27)的形式;用于储备包装材料带材(11)的储备卷(12),其中,包装材料带材(11)的部分长度暂存在所述储备卷(12)与所述成形管(17)之间的缓冲装置(38)中,其中,所述缓冲装置(38)具有至少一个借助于张紧装置(48)加载力的跳动辊子(43,44),所述跳动辊子给缓冲装置(38)区域中的包装材料带材(11)加载牵引张力,所述牵引张力至少部分地一直作用到抽拉装置(25)的区域中。根据本发明,所述至少一个跳动辊子(43,44)通过所述张紧装置(48)的力加载能够根据所述抽拉装置(25)的运行状态改变。

著录项

  • 公开/公告号CN103502098A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2014-01-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 罗伯特·博世有限公司;

    申请/专利号CN201280022111.1

  • 发明设计人 P·斯伦德尔斯;

    申请日2012-04-13

  • 分类号B65B9/213(20120101);B65B9/20(20120101);B65B41/16(20060101);B65H23/188(20060101);B65B51/30(20060101);B65B61/06(20060101);

  • 代理机构72002 永新专利商标代理有限公司;

  • 代理人韩长永

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2024-02-19 21:27:30

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-08-24

    授权

    授权

  • 2014-06-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65B9/213 申请日:20120413

    实质审查的生效

  • 2014-01-08

    公开

    公开

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求前序部分所述的软管袋机以及用于 运行软管袋机的方法。

背景技术

实践中已经公开了这种软管袋机以及这种用于运行软管袋机的方法, 其中,借助于软管袋机特别是将食品如薯片、调味沙司等包装在软管袋包 装中。这种软管袋机具有软管成形装置,软管成形装置具有成形肩和成形 管,将平坦的包装材料带材拉到所述软管成形装置上,并且由此形成包装 材料软管。在包装包装材料软管上,在至少一个纵侧上在成形管的区域中 设置纵封缝以及上部的和下部的横封缝。设置在成形管两侧的抽拉带用于 输送包装材料带材或包装材料软管,所述抽拉带利用负压运行,其中,通 过所述负压使包装材料带材或包装材料软管贴靠在抽拉带上并且通过循环 的抽拉带的驱动来实现包装材料软管的相应进给。包装材料带材以储备卷 的形式储存,其中,在包装材料卷与软管成形装置之间设置用于包装材料 带材的特定长度的缓冲储存器。这种缓冲储存器特别是用于在被连续驱动 的包装材料卷与特别是间歇工作的抽拉带之间进行均衡。缓冲储存器为此 具有多个辊子,其中的一些构造为所谓的跳动辊子,它们可运动地设置用 于形成可变的储存容量并且此外被加载压力弹簧或张紧弹簧的弹簧力,以 便使包装材料带材的处于缓冲储存器区域中的区段不下垂或以确定的方式 被引导。

为了极好地引导软管成形装置区域中的包装材料带材,需要使软管成 形装置区域中的包装材料带材处于一定的牵引张力下。当在抽拉带上施加 负压时通过以下方式得到所述牵引张力,即,包装材料带材借助于跳动辊 子在抽拉带的方向上保持在张力下。在软管袋机间歇运行时存在的问题是, 由于辊子、特别是跳动辊子的惯性,在抽拉带开始进给运动时引起抽拉带 表面与包装材料带材之间的打滑,这使得包装材料带材在软管成形装置区 域中的精确定位变难并且为此需要附加的措施。在真正的进给运动期间, 由于缓冲装置区域中的辊子运动,牵引张力下降,从而使得包装材料带材 与抽拉带之间的打滑最小化或者不再存在。另一方面,为了精确引导软管 成形装置区域中的包装材料带材,需要包装材料带材的特定的最小张力, 所述最小张力不应被超过。

发明内容

从所述的现有技术出发,本发明的任务在于这样地改进一种独立权利 要求前序部分的软管袋机以及用于运行软管袋机的方法,使得特别是在软 管袋机间歇运行的情况下可实现软管成形装置区域中的包装材料带材的确 定的引导。所述任务通过具有两个独立权利要求的特征的软管袋机以及用 于运行软管袋机的方法解决。在此,本发明的构思在于,在抽拉装置启动 时,短时降低包装材料带材中的牵引张力,以便由此最小化或避免包装材 料带材与抽拉装置之间的打滑。由此实现非常精确的定位,因为通过抽吸 带实现了包装材料带材的降低了打滑的输送,从而使得软管成形装置区域 中的包装材料带材被非常精确地定位或引导。

本发明的软管袋机以及用于运行软管袋机的方法的有利改进方案在相 应的从属权利要求中给出。由至少两个在权利要求书、说明书和/或附图中 公开的特征组成的所有组合都落入本发明的范围内。

在一个结构方案中,为了实现作用在至少一个跳动辊子上的变化的调 节力,建议,所述张紧装置具有至少一个调节元件,所述调节元件的调节 力能够改变。

具体地,在实施本发明时建议,所述调节元件具有气动运行的调节活 塞,所述调节活塞至少间接地与所述至少一个跳动辊子连接。气动运行的 调节活塞的构造可结构非常简单地实现并且此外提供的特别的优点是,这 种气动运行的调节活塞可相对快速地调节,这在例如每分钟制造50个软管 袋的软管袋机的间歇运行中是特别重要的,因为包装材料带材的抽拉运动 与包装材料带材中的拉力或拉应力的改变之间的同步非常重要并且必须非 常快速地进行。

在最简单的情况下仅仅需要的是,所述调节活塞的调节力能够借助于 一阀装置至少在高调节力与低调节力之间改变。由此可实现相对简单和可 靠工作的阀装置。

在本发明的一个特别优选的构型中建议,设置多个跳动辊子,所述多 个跳动辊子借助于一支架与所述调节活塞耦合。由此一方面在缓冲装置的 结构相对紧凑的情况下通过使用多个跳动辊子实现缓冲装置中的相对高的 储存容量,并且另一方面仅仅需要设置一个唯一的调节活塞,该调节活塞 公共地作用在这些跳动辊子上。

附图说明

由下面对优选实施例说明以及根据附图给出本发明的其他优点、特征 和细节。在附图中:

图1是本发明的软管袋机的一部分的简化的主视图;

图2是图1中的软管袋机的同样简化的侧视图。

附图中,相同的构件或具有相同功能的构件设有相同的附图标记。

具体实施方式

在附图中示出本发明的用于制造特别是用食品填充的软管袋包装1的 软管袋机10。软管袋包装1(图2)在此分别具有一个下横封缝2、一个上 横封缝3以及至少一个纵封缝4。软管袋包装1由包装材料带材11形成, 所述包装材料带材由能够热封的材料构成并且以储备卷12的形式储存在轴 13上。

软管袋机10具有软管成形装置15,所述软管成形装置包括一个成形肩 16和一个与成形肩16连接的、在横截面方面特别是构造为圆形的成形管 17。为了由包装材料带材11形成包装材料软管5,将包装材料带材11抽拉 到成形肩16上并且围绕所述成形管17放置,其中,包装材料带材11的在 纵向方向上相互重叠的边缘区域构成纵封缝4。所述纵封缝4借助于纵缝封 缄装置18形成,所述纵缝封缄装置被设置成可沿双箭头19的方向往复运 动。两个横封缝2、3利用基本上设置在成形管17下方的横缝封缄和分离 装置20形成,横缝封缄和分离装置包括两个可相对移动的横缝封缄颚板 21、22以及一个未示出的用于使相应的软管袋包装1与包装材料软管5分 离的分离装置。

包装材料软管5在成形管17的区域中借助于抽拉装置25输送。所述 抽拉装置25(如特别是可借助于图1看出地)包括两个在成形管17的对置 的侧上在横缝封缄装置18的高度中设置的、循环回转的真空抽吸带26、27。

在此,在真空抽吸带26、27的相应段28、29中构造未示出的抽吸开 口,所述抽吸开口与同样未示出的负压源或真空源连接。为了将包装材料 软管5或为了将包装材料带材11输送到软管成形装置15的区域中,上述 抽吸开口被加载负压,其中,包装材料带材11被拉到所述段28、29上。 所述真空抽吸带26、27具有未示出的驱动器、特别是步进马达,所述驱动 器使支承在水平设置的旋转轴31上的真空抽吸带26、27沿箭头32、33的 方向运动。

抽拉装置25或真空抽吸带26、27优选间歇地运行,其中,作用在真 空抽吸带26、27上的相应负压或相应真空优选在软管袋机10的整个运行 期间都存在。由此,所述间歇的运行仅仅通过真空抽吸带26、27的驱动器 实现。

包装材料带材11示例性地首先借助于两个抽拉辊34、35连续地从储 备卷12卷出。在软管成形装置15的方向上,一个缓冲装置38连接在所述 抽拉辊34、35上,所述缓冲装置用于均衡软管成形装置15区域中的包装 材料软管5的间歇运动和通过抽拉辊34、35进行的连续抽拉运动。最后, 由所述缓冲装置38将包装材料带材11通过多个转向辊39供应给软管成形 装置15。

在本实施例中,缓冲装置38具有三个位置固定地设置的辊41以及两 个可沿双箭头42的方向运动地支承的跳动辊子43、44。视跳动辊子43、 44的位置而定,在缓冲装置38的区域中暂存包装材料带材11的或大或小 的区段。所述跳动辊子43、44用于使缓冲装置38区域中的包装材料带材 11以相互平行的带材区段设置,从而特别是避免在缓冲装置38中形成折叠 部。为此需要跳动辊子43、44将缓冲装置38内部的包装材料带材11始终 保持在牵引张力下。为此提出,两个跳动辊子43、44借助于一个共同的支 架45相互连接。所述支架45的背离所述跳动辊子43、44的端部可摆动地 支承在位置固定地设置的第一轴承46中。所述支架45被设置为与一个张 紧装置48作用连接。

所述张紧装置48包括气动缸49,所述气动缸例如位置固定地设置。气 动缸49与一个调节活塞50相互作用,所述调节活塞又与所述支架45连接。 所述张紧装置48或所述气动缸49产生压力,所述压力沿箭头51的方向对 支架45施加一个作用在跳动辊子43、44上的力并且所述压力引起缓冲装 置38区域中的包装材料带材11的张紧。气动缸49的控制借助于阀装置52 进行,所述阀装置特别是具有两个转换位置,其沿箭头51的方向产生作用 在调节活塞50上并且由此作用在两个跳动辊子43、44上的要么相对小的 力要么相对大的力。阀装置52特别是由软管袋机10的控制装置控制,其 中,所述控制装置此外同时用于控制所述抽拉装置25或所述真空抽吸带 26、27。

本发明提出,借助于跳动辊子43、44在包装材料带材11上产生的牵 引张力(所述牵引张力至少部分地一直作用到软管成形装置15的区域中) 能够借助于张紧装置48改变。在此重要的是,在抽拉装置25间歇运行或 在软管材料软管5在成形管17的区域在一个时刻(在所述时刻真空抽吸带 26、27被驱动并且由此启动了抽拉运动)被间歇性抽拉时,在跳动辊子43、 44上产生上述相对小的力。这通过相应地调节所述阀装置52来实现。通过 相对小的力,在包装材料带材11上也产生相对小的牵引张力,所述相对小 的牵引张力降低或完全避免在真空抽吸带26、27的启动时刻在包装材料带 材11与真空抽吸带26、27之间的打滑。相反,在软管成形装置15区域中 的包装材料带材11的实际的前进运动期间,包装材料带材11中的相对大 的牵引张力是期望的,以便可产生包装材料带材11的精确引导并且从而可 产生软管袋包装1的尤其精确的几何尺寸。为此,根据本发明提出,在真 空抽吸带26、27的启动阶段之后将阀装置52转换到其第二转换位置中, 在所述第二转换位置中,气动缸40通过调节活塞50和支架45在包装材料 带材11上产生提高的张紧力并且从而产生提高的拉力。

这里描述的软管袋机10能够在不脱离本发明构思的情况下以多种多样 的方式和方法变换或修改。例如可想到的是,张紧装置48或阀装置52以 变化的力控制所述气动缸49,从而在包装材料带材11上可不仅产生两个转 换状态或拉力,而且例如可产生在真空抽吸带26、27运行期间改变的牵引 张力、特别是增强或减弱的牵引张力,其相应地精确适配于包装材料带材 11的当前输送速度。此外还可想到的是,软管袋机10被连续驱动,并且张 紧装置48特别是被用于与不同的软管袋规格或包装材料相适配。

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