齐心协力亲子娱乐运动机

摘要

一种齐心协力亲子娱乐运动机，由两台健身驱动器和一台合力娱乐中心组成，父母坐骑在两侧的健身驱动器上，脚踏脚蹬提供给合力娱乐中心驱动力，孩子坐在中间的合力娱乐中心的儿童小车内，在传递驱动力的过程中利用差速器的逆作用（齿轮系加法机构），使两个大人的圆周运动和动力合成一个圆周运动和动力并输出用来驱动小车左右移动。同时孩子通过旋转方向盘使外齿轮在内齿轮中旋转，从而带动车厢绕转轴自转。本发明的有益效果是：在满足家庭成员健身功能的基础上，还能进行家庭成员之间的互动性、增加家庭的娱乐性和趣味性，增进家庭成员之间的感情，促进家庭和睦。适用于家庭或社区、公园等娱乐场所，改善传统社区运动器械模式。

说明书

技术领域

本发明涉及一种以家庭亲子娱乐为主的运动机，尤其是由加法机构合成运动的家庭互动齐心协力亲子娱乐运动机。

背景技术

目前，市面上的运动机和娱乐机有很多，但提供亲子活动的娱乐器械非常少，家长与孩子的娱乐是基于家长陪同孩子玩耍，孩子独自玩耍娱乐，家长只是起到监护孩子安全的作用，缺少孩子与家长的共同活动，缺少家庭互动娱乐性。

发明内容

为了克服现有的健身器械的家庭互动性差、娱乐性差的不足，本发明提供一种齐心协力亲子娱乐运动机，该运动机不仅有健身功能，还具有家庭亲子互动、同心协力、休闲娱乐功效，从而促进家庭和睦、增进感情。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：整个运动机由健身驱动器和合力娱乐中心组成，健身驱动器有两台，位于合力娱乐中心两侧，由健身驱动器为合力娱乐中心提供运动和动力。健身驱动器的结构类似自行车，由车架、支架、车座、车把、前轮、前轴、牙盘、飞轮、链条、脚蹬和脚闸组成。车座和车把固定在车架上，车架固定在支架上，支架固定在地面上。脚蹬和牙盘连接为一体，飞轮设置在前轮的前轴上，牙盘和飞轮由链条连接，蹬踏脚蹬驱动牙盘旋转，通过链条带动飞轮——前轴——前轮旋转；脚闸固定在支架上，脚踏脚闸摩擦前轮外缘阻止前轮和前轴旋转，达到减速和制动的目的。合力娱乐中心由框架、驱动链轮、驱动链条、输入轴、输入链轮A、换向齿轮A、换向齿轮B、 换向轴、换向链轮、换向链条、合力轴、过渡链轮、输入链轮B、 差速器、合力链轮、合力链条、曲柄轴、曲柄链轮、曲柄、连杆、摇杆、摇杆轴、双向飞轮、双向飞轮换向开关、换向连杆、杠杆、杠杆支点、间歇链轮、间歇链条、小车拉动轴、拉动链轮，从动链轮、小车从动轴、拉动链条、儿童小车和导轨组成；框架是合力娱乐中心的箱体和支架，输入轴、换向轴、合力轴、曲柄轴、摇杆轴、小车拉动轴和小车从动轴均由轴承安装在框架上；驱动链轮固定安装在前轴上，输入链轮A固定安装在输入轴上，驱动链轮和输入链轮A由驱动链条连接,构成以驱动链轮为主动轮的链传动；换向齿轮A固定安装在输入轴上，换向齿轮B固定安装在换向轴上，换向齿轮A与换向齿轮B啮合，构成以换向齿轮A为主动轮的齿轮传动；换向轴上还固定安装有换向链轮，过渡链轮固定安装在合力轴上，换向链轮和过渡链轮由换向链条连接,构成以换向链轮为主动轮的链传动；合力轴上还固定安装有输入链轮B、差速器和合力链轮，差速器将过渡链轮和输入链轮B的不同扭矩或不同转速进行加法合成，形成合成扭矩和转速；曲柄链轮固定安装在曲柄轴上，合力链轮和曲柄链轮由合力链条连接,构成以合力链轮为主动轮的链传动；曲柄轴上还固定安装有曲柄，曲柄与连杆铰接，连杆与摇杆铰接，摇杆另一端固定在摇杆轴上，曲柄轴、曲柄、连杆、摇杆和摇杆轴构成曲柄摇杆机构，摇杆轴上还安装有双向飞轮换向开关和双向飞轮，双向飞轮换向开关与换向连杆链接，换向连杆两端各铰接一杠杆，杠杆铰接在杠杆支点上，杠杆支点固定连接在框架上；小车拉动轴上固定安装有间歇链轮和拉动链轮，双向飞轮和间歇链轮由间歇链条连接,构成以双向飞轮为主动轮的链传动；小车从动轴上固定安装有从动链轮，拉动链轮和从动链轮由拉动链条连接,构成以拉动飞轮为主动轮的链传动；拉动链条与儿童小车连接。儿童小车由车厢、止推轴承、转轴、底盘、小车轮、内齿轮、方向盘和外齿轮组成；车厢坐落在止推轴承上，止推轴承安装在转轴上, 转轴固定在底盘上，底盘底部安装有四个小车轮，底盘上部固定安装有内齿轮；方向盘由轴承安装在车厢上，方向盘的轴下端固定安装有外齿轮，外齿轮与底盘上的内齿轮啮合；在框架上部设有两条导轨，儿童小车上的四个小车轮坐落在导轨上，由拉动链条拉动儿童小车向左或向右移动。操作时，由父母坐骑在两侧的健身驱动器上，脚踏脚蹬提供给合力娱乐中心驱动力，孩子坐在中间的合力娱乐中心的儿童小车内，在传递驱动力的过程中利用差速器的逆作用（齿轮系加法机构），使两个大人的圆周运动合成一个圆周运动并输出用来驱动小车左右移动。同时孩子通过旋转方向盘使外齿轮在内齿轮中旋转，从而带动车厢绕转轴自转。

本发明的有益效果是：在满足家庭成员健身功能的基础上，还能进行家庭成员之间的互动性、增加家庭的娱乐性和趣味性，增进家庭成员之间的感情，促进家庭和睦。适用于家庭或社区、公园等娱乐场所，改善传统社区运动器械模式。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是表达整体内部结构的主视图。

图2是图1对应的俯视图，是拆除儿童小车后的整体内部结构图。

图3是合力娱乐中心内部结构的主视图，也是儿童小车移到右端极限位置实施例图。

图4是合力娱乐中心表达内部结构俯视图。

图5是儿童小车内部结构主视图。

图6是儿童小车内部结构左视图。

图7是儿童小车外形的俯视图。

图8、图9、图10、图11是儿童小车自转极限位置齿轮啮合图。

图12是本发明儿童小车移到左端极限位置实施例图。

图中1.车把，2.车架，3. 链条，4.牙盘，5.车座，6.支架，7.脚蹬，8.脚闸，9.前轴，10. 前轮，11. 驱动链条,12.换向齿轮A, 13.输入链轮A,14.输入轴, 15.换向齿轮B，16.换向轴，17.换向链轮，18.换向链条，19.摇杆，20.连杆，21.曲柄轴，22.曲柄，23.曲柄链轮，24.合力链轮，25.合力轴，26.输入链轮B,27.杠杆支点，28.杠杆，29.从动链轮，30.换向连杆，31.拉动链条，32.合力链条，33.小车轮，34.车厢，35.止推轴承，36.转轴，37.方向盘，38.摇杆轴，39.双向飞轮换向开关，40.双向飞轮，41.间歇链条，42.拉动链轮，43.间歇链轮，44.小车拉动轴，45.框架,46.飞轮, 47.驱动链轮,48.过渡链轮,49.小车从动轴，50.导轨，51.差速器，52.内齿轮，53.底盘，54.外齿轮。 

具体实施方式

在图1至图7中，表示本发明的构造组成和零部件的连接和位置关系，整个运动机由健身驱动器和合力娱乐中心组成，健身驱动器有两台，位于合力娱乐中心两侧，由健身驱动器为合力娱乐中心提供运动和动力。健身驱动器的结构类似自行车，车座(5)和车把(1)固定在车架(2)上，车架(2)固定在支架(6)上，支架(6)固定在地面上，脚蹬(7)和牙盘(4)连接为一体，飞轮(46)设置在前轮(10)的前轴(9)上，牙盘(4)和飞轮(46)由链条(3)连接，蹬踏脚蹬(7)驱动牙盘(4)旋转，通过链条(3)带动飞轮(46)——前轴(9)——前轮(10)旋转；脚闸(8)固定在支架(6)上，脚踏脚闸(8)摩擦前轮(10)外缘阻止前轮(10)和前轴(9)旋转，达到减速和制动的目的。在合力娱乐中心中，框架(45)是合力娱乐中心的箱体和支架，输入轴(14)、换向轴(16)、合力轴(25)、曲柄轴(21)、摇杆轴(38)、小车拉动轴(44)和小车从动轴(49)均由轴承安装在框架(45)上；驱动链轮(47)固定安装在前轴(9)上，输入链轮A(13)固定安装在输入轴(14)上，驱动链轮(47)和输入链轮A(13)由驱动链条(11)连接,构成以驱动链轮(47)为主动轮的链传动；换向齿轮A(12)固定安装在输入轴(14)上，换向齿轮B(15)固定安装在换向轴(16)上，换向齿轮A(12)与换向齿轮B(15)啮合，构成以换向齿轮A(12)为主动轮的齿轮传动；换向轴(16)上还固定安装有换向链轮(17)，过渡链轮(48)固定安装在合力轴(25)上，换向链轮(17)和过渡链轮(48)由换向链条(18)连接,构成以换向链轮(17)为主动轮的链传动；合力轴(25)上还固定安装有输入链轮B(26)、差速器(51)和合力链轮(24)，差速器(51)将过渡链轮(48)和输入链轮B(26)的不同扭矩或不同转速进行加法合成，形成合成扭矩和转速；曲柄链轮(23)固定安装在曲柄轴(21)上，合力链轮(24)和曲柄链轮(23)由合力链条(32)连接,构成以合力链轮(24)为主动轮的链传动；曲柄轴(21)上还固定安装有曲柄(22)，曲柄(22)与连杆(20)铰接，连杆(20)与摇杆(19)铰接，摇杆(19)另一端固定在摇杆轴(38)上，曲柄轴(21)、曲柄(22)、连杆(20)、摇杆(19)和摇杆轴(38)构成曲柄摇杆机构，摇杆轴(38)上还安装有双向飞轮换向开关(39)和双向飞轮(40)，双向飞轮换向开关(39)与换向连杆(30)链接，换向连杆(30)两端各铰接一杠杆(28)，杠杆(28)铰接在杠杆支点(27)上，杠杆支点(27)固定连接在框架(45)上；摇杆(19)摇动时，带动双向飞轮(40)朝同一方向间歇旋转，双向飞轮(40)的旋转方向取决于双向飞轮换向开关(39)的位置；小车拉动轴(44)上固定安装有间歇链轮(43)和拉动链轮(42)，双向飞轮(40)和间歇链轮(43)由间歇链条(41)连接,构成以双向飞轮(40)为主动轮的链传动；小车从动轴(49)上固定安装有从动链轮(29)，拉动链轮(42)和从动链轮(29)由拉动链条(31)连接,构成以拉动飞轮为主动轮的链传动；拉动链条(31)与儿童小车连接。儿童小车中，车厢(34)坐落在止推轴承(35)上，止推轴承(35)安装在转轴(36)上, 转轴(36)固定在底盘(53)上，底盘底部安装有四个小车轮(33)，底盘上部固定安装有内齿轮(52)；方向盘(37)由轴承安装在车厢(34)上，方向盘(37)的轴下端固定安装有外齿轮(54)，外齿轮(54)与底盘(53)上的内齿轮(52)啮合；在框架(45)上部设有两条导轨(50)，儿童小车上的四个小车轮(33)坐落在导轨(50)上，由拉动链条(31)拉动儿童小车向左或向右移动。操作时，由父母坐骑在两侧的健身驱动器上，脚踏脚蹬(7)提供给合力娱乐中心驱动力，在传递驱动力的过程中利用差速器(51)的逆作用（齿轮系加法机构），使两个大人的圆周运动合成一个圆周运动并输出用来驱动小车左右移动。运用曲柄摇杆机构，在传递扭矩的同时，为换向提供必要的条件。当儿童小车移动到两端的极限位置时，即推移杠杆(28)上端，使杠杆(28)绕杠杆支点(27)旋转，从而通过换向连杆(30)推动双向飞轮换向开关(39)对双向飞轮(40)换向，达到儿童小车自行换向目的。

在图8至图11中，孩子坐在中间的合力娱乐中心的儿童小车内，孩子通过旋转方向盘(37)使外齿轮(54)在内齿轮(52)中旋转，从而带动车厢(34)绕转轴(36)自转。

图3表示儿童小车移动到右端极限位置时，推移杠杆(28)绕杠杆支点(27)顺时针旋转，从而通过换向连杆(30)推动双向飞轮换向开关(39)向左换向。

图12表示儿童小车移动到左端极限位置时，推移杠杆(28)绕杠杆支点(27)逆时针旋转，从而通过换向连杆(30)推动双向飞轮换向开关(39)向右换向。