一种起重机运行控制方法及起重机运行控制系统

摘要

一种起重机运行控制方法，包括步骤：变频器设定加速加速度、减速加速度以及目标距离并计算进行加速的第一阶段、匀速行进的第二阶段以及进行减速的第三阶段的距离；通过起重机所连接的传感器获得实时位置并在第一阶段向电机输出加速加速度、在第二阶段停止向电机输出加速加速度以及在第三阶段向电机输出减速加速度，其中，还根据实时位置计算并输出补偿加速度至电机。本发明还公开了一种起重机运行控制系统。本发明所提供的起重机运行控制方法及起重机运行控制系统可以提高起重机运行效率以及降低操作复杂度。