公开/公告号CN103446756A
专利类型发明专利
公开/公告日2013-12-18
原文格式PDF
申请/专利号CN201310219688.8
申请日2013-06-04
分类号A63F13/02(20060101);A63F13/12(20060101);
代理机构33109 杭州杭诚专利事务所有限公司;
代理人尉伟敏
地址 311228 浙江省杭州市萧山区临江工业园区农二场房屋206号
入库时间 2024-02-19 20:21:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-26
专利权的转移 IPC(主分类):A63F13/21 登记生效日:20190409 变更前: 变更后: 变更前: 变更后: 申请日:20130604
专利申请权、专利权的转移
2015-12-09
授权
授权
2014-01-15
实质审查的生效 IPC(主分类):A63F13/02 申请日:20130604
实质审查的生效
2013-12-18
公开
公开
技术领域
本发明涉及汽车娱乐领域,尤其是涉及一种与现实道路结合的车载娱乐平台及车载娱乐平台控制方法。
背景技术
汽车普及率越来越高,乘车时间越来越长,乘客在车上如何打发时间是一个正逐渐被人重视的问题。现有的一些车载娱乐平台就是在汽车上安装显示屏和控制器,配合汽车音响,本质上来说还是一个受限于娱乐软件的游戏平台。
中华人民共和国国家知识产权局于2010年11月24日公开了公布号为CN101890923A的专利文献,名称是车载多媒体广告娱乐互动设备系统,其包括中央处理模块,其分别与信号输入模块、外围接口模块、传感器模块、液晶显示模块、触摸感应模块、音频输出接口模块、Wifi无线通信模块、蓝牙无线通信模块、GPRS无线通信模块、全球卫星定位通信模块、红外无线模块连接;信号输入模块接收并处理出租车计价器信号、出租车发动机点火信号、驾驶员远程控制信号,将数据传至中央处理模块进行处理;触摸感应模块通过中央处理模块从各无线通信模块下载、上传、更新信息,中央处理模块将数据从液晶显示模块、音频输出接口模块显示和播放。此方案给乘客在乘车途中提供休闲娱乐,也为广告客户提供广告信息播放和收集的平台,但是其仍然是受限于安装在系统中的软件,而无法和现实道路等环境进行结合。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的受限于软件的技术问题,提供一种可以与现实道路结合的车载娱乐平台及其控制方法。
本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种车载娱乐平台,包括:
摄像头,拍摄车辆周边信息并发送到车载主机;
导航仪,确定车辆所在位置,从数据库中提取前方道路信息并发送车载主机;
测速雷达,检测周边车辆的速度并发送到车载主机;
车速传感器,检测本车的车速并发送到车载主机;
车载主机,将接收到的信息发送到智能手机;
智能手机,根据车载主机发送过来的信息生成虚拟赛道、虚拟本车、虚拟周边车辆,并根据玩家指令控制虚拟本地的行驶。
作为优选,所述车载主机通过USB数据线与智能手机连接。智能手机通过USB数据线既能传输数据,也可以充电,保持手机长久的续航能力。
作为优选,所述车载主机包括无线模块,车载主机通过无线模块与智能手机连接。通过无线方式连接可以使智能手机约束性小,易用性更好。
一种车载娱乐平台控制方法,包括以下步骤:
步骤一、智能手机从车载主机中读取本车的车型信息,生成虚拟本车;
步骤二、导航仪、摄像头和测速雷达将各自提取获得或检测到的道路信息发送到车载主机;
步骤三、车载主机将道路信息发送到智能手机;
步骤四、智能手机根据道路信息生成虚拟赛道,如果是第一次生成虚拟赛道,则进入步骤五;否则将新生成的虚拟赛道叠加在原有的虚拟赛道上使叠加后的虚拟赛道与现实道路对应,然后进入步骤六;
步骤五、智能手机将虚拟本车放置在虚拟赛道上,虚拟车辆在赛道上的位置与当前车辆在道路上的位置对应,速度与当前车辆速度相同,进入步骤六;
步骤六、智能手机根据道路信息生成虚拟周边车辆并放置在虚拟赛道上;
重复步骤二至六,即智能手机不断生成与实际道路对应的虚拟赛道,将虚拟赛道显示在智能手机屏幕上,智能手机接收玩家的控制命令控制虚拟本车在虚拟赛道上行驶。
作为优选,玩家控制虚拟本车后,智能手机根据虚拟本车的速度与实际本车的速度比值调整虚拟赛道长度与实际道路长度的比值以及虚拟周边车辆速度与实际周边车辆速度的比值。
作为优选,本车的车型信息包括发动机功率、车重和外形尺寸。
作为优选,道路信息包括路面信息和周边车辆信息,路面信息包括:路面材料、宽度、横向倾斜度、坡度、直道长度、弯道半径、弯道位置和弯道长度;周边车辆信息包括周边车辆的数量、位置和速度。
本发明所提供的是一种运行在智能手机上的驾驶类程序,可以作为模拟驾驶练习或者娱乐所用。任何人的智能手机通过身份认证以后即可与车载主机建立连接,从而平台使用权限,并且一台车载主机可以同时与多台智能手机连接,实现乘客之间的竞赛。
摄像头有若干个,拍摄方向为本车的周边环境,包括道路、车辆等。路面材料由导航仪中存储的信息结合摄像头拍摄到的画面进行图像分析以后得到,道路的宽度、横向倾斜度、坡度、直道长度、弯道半径、弯道位置和弯道长度都由导航仪数据库中提取。测速雷达也有若干个,设置在本车外围,实现对车外全角度的测速。摄像头拍摄到的画面结合测速雷达检测到的各物体速度信息可以实现对周边车辆的定位并获知其速度。通过对摄像头拍摄到的画面进行图像分析可以得出周边车辆的型号,并在虚拟赛道上生成对应的虚拟车辆,提高仿真度。
将虚拟本车与实际本车的速度比值设为K,智能手机每隔一段时间调节虚拟赛道的长度与实际道路长度的比值,也使其保持为K,同时智能手机还调整虚拟周边车辆与实际周边车辆的速度比值,使其保持为K。这样虚拟车辆在虚拟赛道上的位置及与虚拟周边车辆的位置关系可以与实际情况保持一致,而且智能手机持有者可以尽情加速而不会导致虚拟赛道与实际道路失去对应关系。
智能手机持有者在控制虚拟本车行驶的时候,可以从智能手机画面中观察到虚拟赛道的变化。由于虚拟赛道与实际道路具有对应关系,虚拟车辆经过弯道时意味着实际车辆也在过弯,这样智能手机持有者可以同时感受到转弯带来的倾斜感;虚拟车辆在上坡或下坡时智能手机持有者也会有相应的身体感觉,使虚拟驾驶更具有趣味性和仿真性。
本发明带来的实质性效果是,使车上的乘客可以进行仿真度较高、与实际道路对应的驾驶游戏,赛道不在受限于软件中所存储的信息,而是可以根据外部环境即时生成,变化性强,重复感低,车上的乘客在控制虚拟本车经过弯道、上下坡时可以有对应的身体感受,实现“4D”游戏效果。
附图说明
图1是本发明的一种车载娱乐平台结构示意图;
图2是本发明的一种车载娱乐平台控制方法流程图;
图中:1、摄像头,2、导航仪,3、测速雷达,4、车速传感器,5、车载主机,6、智能手机。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:本实施例的一种车载娱乐平台,如图1所示,包括摄像头1、导航仪2、测速雷达3、车速传感器4、车载主机5和智能手机6。摄像头1、导航仪2、测速雷达3和车速传感器4分别与车载主机5连接,并且车载主机5通过USB数据线或者无线网络与智能手机6连接。
本实施例的一种车载娱乐平台控制方法,如图2所示,包括以下步骤:
步骤一、智能手机从车载主机中读取本车的车型信息,生成虚拟本车;
步骤二、导航仪、摄像头和测速雷达将各自提取获得或检测到的道路信息发送到车载主机;
步骤三、车载主机将道路信息发送到智能手机;
步骤四、智能手机根据道路信息生成虚拟赛道,如果是第一次生成虚拟赛道,则进入步骤五;否则将新生成的虚拟赛道叠加在原有的虚拟赛道上使叠加后的虚拟赛道与现实道路对应,然后进入步骤六;
步骤五、智能手机将虚拟本车放置在虚拟赛道上,虚拟车辆在赛道上的位置与当前车辆在道路上的位置对应,速度与当前车辆速度相同,进入步骤六;
步骤六、智能手机根据道路信息生成虚拟周边车辆并放置在虚拟赛道上;
重复步骤二至六,即智能手机不断生成与实际道路对应的虚拟赛道,将虚拟赛道显示在智能手机屏幕上,智能手机接收玩家的控制命令控制虚拟本车在虚拟赛道上行驶。
玩家控制虚拟本车后,智能手机根据虚拟本车的速度与实际本车的速度比值调整虚拟赛道长度与实际道路长度的比值以及虚拟周边车辆速度与实际周边车辆速度的比值。
本车的车型信息包括发动机功率、车重和外形尺寸。
道路信息包括路面信息和周边车辆信息,路面信息包括:路面材料、宽度、横向倾斜度、坡度、直道长度、弯道半径、弯道位置和弯道长度;周边车辆信息包括周边车辆的数量、位置和速度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了摄像头、车载主机、智能手机等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
机译: 车载显示设备和显示控制方法,车载显示数据创建设备及其方法,车载显示系统,电子邮件服务器和电子邮件转发方法,车载电子邮件显示设备及其方法,车辆车载式电子邮件发送装置及其方法,车载式电子邮件显示系统及其方法
机译: 车辆,车载通信控制方法,车载通信设备,用于车载通信设备的通信控制方法,服务器设备,服务器设备通信控制方法以及非暂时存储介质存储程序
机译: 一种车载车载充电器的控制系统和控制方法