用于激活在车辆中至少一个能量管理功能的方法和装置

摘要

一种用于激活在车辆中的至少一个能量管理功能的方法，其中求得用于确定蓄电池的当前状态的至少一个参数，其中由状态变量代表至少一个求得的参数的值的有效性，状态变量在复位过程之后被调整到初始状态并且从初始状态变化到置位状态，本发明还涉及一种附属的装置、一种计算机程序产品和一种数据处理程序。其中第一状态变量作为第一参数代表蓄电池的内阻的当前值的有效性，其中在车辆发动机起动之后在第一状态变量处于置位状态时激活第一能量管理模块，或者在第一状态变量处于初始状态时检查第二状态变量的状态，其中当第二状态变量具有初始状态时，至少一个能量管理功能保持去激活，并且其中当第二状态变量具有置位状态时，激活第二能量管理模块。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于激活在车辆中基于根据独立权利要求1的类型、至少一个能量管理功能的方法，并且本发明还涉及一种附属的装置、一种计算机程序产品和一种数据处理程序，所述数据处理程序用于实施用于激活在车辆中至少一个能量管理功能的方法。

背景技术

为了改善车辆的燃油消耗进而改善车辆的二氧化碳排放或者行驶动力学特性，有不同的策略可供使用，在起停策略、智能发电机调节以及在12V车载电网中的再生制动（Rekuperation）中开始，直到具有不同强度的电气化和附加的高压蓄电池的不同的混合动力变型方案（Hybridvariante）。在该系列的终端是纯电动车辆（EV）或者具有燃料电池驱动装置的车辆，所述具有燃料电池驱动装置的车辆也具有蓄电池作为能量存储器。对于这些不同的概念所共同的是，为了可靠地运行而都需要能量管理模块。所述能量管理模块需要关于使用的蓄能器的或者说蓄电池的当前状态的尽可能精确的信息。在由背景技术已知的系统中，借助蓄电池传感器和蓄电池状态识别检测出这些信息。

当已知具有确定的精确度的蓄电池当前状态时，所述不同的能量管理功能就能够可靠地起作用。但是也不总是这种情况。因此，例如在蓄电池状态识别的或者说能量管理模块的复位过程之后、或者在蓄电池更换之后就不能以确定的精确度指示在车辆中当前的蓄电池状态。在这种情况下，蓄电池的状态才必须由蓄电池状态识别求得。所述学习过程需要确定的条件、例如确定持续时间的静止阶段和例如通过发动机起动确定蓄电池的内阻的可能性。通常，蓄电池传感器连接到主控制器上，所述主控制器及时地唤起蓄电池传感器，以便测量所有重要的事件、比如第一次发动机起动（冷启动）。如果蓄电池传感器未连接到主控制器上，因为主控制器、例如中央发动机控制器未及时地唤起蓄电池传感器并且立即开始起动过程，则缺少这个重要的学习条件，从而不能由蓄电池传感器确定蓄电池的重要的状态参量、比如像蓄电池的内阻和/或由此推导出的参量。

由此不能够激活不同的能量管理功能、例如像起停功能或者再生制动功能。结果是，所述车辆能够消耗更多的燃油和/或具有提高的有害物质排放量。于是，由此必要时不能够遵循预先设定的极限值。此外，因为期望的功能不可用，该状态关于客户认可度（Kundenakzeptanz）可能是关键的。在特别关键的情况下才能够非常延迟地或者根本不能够激活功能、比如起停功能，因为对于蓄电池的内阻需要的学习条件（Lernbedingung）“发动机起动”从未得到满足，因为不能够由蓄电池传感器检测出或者说测量到第一次发动机起动（冷起动），并且未激活起停功能。因此在车辆的行驶运行中没有蓄电池传感器能够检测出或者说测量的、进一步的热起动。由于车辆拓扑结构，不再能够测量相应下一次的冷起动，从而蓄电池的内阻和所有与蓄电池的内阻有关的值始终不精确或者说无效。

在专利文献EP 1 271 170 B1中例如说明了一种用于蓄电池状态识别的方法和装置。所描述的方法在故障运行时或者在第一蓄电池状态识别系统停止工作时使用第二蓄电池状态识别系统的关于蓄电池状态的报告（Aussage）。在此所述第一蓄电池状态识别系统使用电压测量、电流测量和温度测量处理关于当前的蓄电池状态的报告，而所述第二蓄电池状态识别系统仅使用电压测量处理关于当前的蓄电池状态的报告。

在公开文献DE 10 2007 061 130 A1中说明了一种用于监测电能量存储单元的方法和装置，所述电能量存储单元适合于为可选择性地操纵的电动机提供电能。使用所述可选择性地操纵的电动机以用曲柄起动（Ankurbeln）或者说起动内燃机。所述说明的方法包括在稳定期之后求得所述电存储单元的充电状态和温度并且在选择性地操纵电动机期间测量所述电能存储装置的最小输出电压，其中根据充电状态和温度从多个预先确定的极限值电压状态中选择一个。所述最小电压与选择的预先确定的极限值电压进行比较。此外，在内燃机用曲柄起动的过程中、在标准化的运行条件下求得所述能量存储单元的临界电阻或者说极限电阻，所述电阻相当于一个电阻值，关于所述电阻值即使在高的充电状态下并且在额定温度或者超过额定温度的情况下，能量存储单元可能不能够有效地用曲柄起动或者说起动所述内燃机。

发明内容

具有独立权利要求1或者8的特征的、按照本发明的、用于激活在车辆中至少一个能量管理功能的方法或者说按照本发明的、用于激活在车辆中至少一个能量管理功能的装置与此相对地具有以下优点：即使仅存在蓄电池的不完整的信息时，也可激活不同的能量管理功能、比如起停功能、巡航功能等等，所述功能具有带有激活的车辆发动机的第一阶段和带有去激活的车辆发动机的第二阶段，也能够激活其他减少二氧化碳的功能、比如像智能发电机调节、再生制动功能和/或在加速情况下的支持。特别在以上说明的特别关键的情况下能够安全和可靠地激活起停功能和/或巡航功能，而能够在发动机起动过程中不用学习蓄电池的当前的内阻，所述起停功能在车辆停车状态时根据预先设定的标准激活或者说去激活车辆发动机，所述巡航功能在车辆运动时根据预先设定的标准激活或者说去激活车辆发动机。由此在运行中的起停运行或者说巡航运行中实现能够由蓄电池传感器测量和分析的、进一步的热起动。由此在第一次行驶过程中能够以有利的方式确定在每个车辆拓扑结构（Fahrzeugtopologie）中的所有重要的蓄电池数据。

由此能够任意减少上述在蓄电池重新连接之后、也就是说在复位过程和/或蓄电池更换之后直到激活至少一个能量管理功能的等待时间。在最好的情况下，在复位过程和/或蓄电池更换之后能够直接激活至少一个能量管理功能。由此在这种情形下能够以有利的方式改善或者说减少车辆的油耗值和有害物质值。此外，能够通过快速激活这种能量管理功能实现一种对于客户来说可直接体验的竞争优势。

本发明的基本思想在于，在所述蓄电池状态识别的、特别是蓄电池的内阻和由此推导出的参量的需要的精确度之前实现能量管理功能的激活。这能够例如在控制器的复位过程之后和/或在蓄电池更换之后或者通过车辆的特性发生，所述特性避免了由于过迟地唤起蓄电池传感器而确定蓄电池的内阻。通过本发明的实施方式能够影响目前本领域技术人员已知的所有能量管理功能、比如像智能发电机调节、再生制动、在加速情况（Boost）下的支持。在一种特别优选的实施方式中涉及起停功能的和/或巡航功能的快速激活。此外，本发明的实施方式能够在所有已知的车辆类型、比如像具有一个或者多个蓄能器的混合动力车辆、燃料电池车辆以及电动车辆中使用。一种特别优选的实施方式涉及具有12V车载电网的常规车辆。

能量管理功能、比如起停功能的较早的激活通过分为两部分的能量管理模块实现。只要存在关于蓄电池的内阻的和由此推导出的参量的不精确的数据，则检测出并且使用具有提高的极限值的简单的查询（Abfrage）作为附加的安全缓冲器（Sicherheitspuffer）以及附加的参数。为了提前激活至少一个能量管理功能，能够使用电压测量来检测出蓄电池电压和车载电网电压，所述电压测量通常总是可用的，以便避免临界的电压阈值并且识别临界的电压扰动。此外能够使用通常同样总是可用的电流积分，以便避免蓄电池的太强的放电或者说确保正的充电平衡。此外在复位过程之后能够基于测量的稳定电压估计蓄电池的充电状态作为起动值。此外能够求得蓄电池的与充电状态和温度有关的充电电流或者说充电接受能力。强放电的蓄电池比具有较高充电状态的蓄电池具有更大的充电接受能力。这里对于每种蓄电池类型和每种车辆结构来说能够限定相应的极限值，以便避免太低的并且对于至少一个能量管理功能来说临界的充电状态。

通过对这些参数和/或信号或者这些参数和/或信号的其中几个的分析能够可靠地实现能量管理功能、比如像起停功能或者说巡航功能。但是，通常与具有精确的蓄电池状态参量的常规的起停管理或者说巡航管理相比，所述起停功能或者说巡航功能的可用性根据必要的安全缓冲器和附加查询而降低、例如通过较短的发动机中断阶段降低。于是，当接下来用于达到蓄电池状态识别的提高的精确度的必要的学习条件得到满足时，能够转换到相当于由背景技术已知的能量管理模块的、标准的能量管理模块。

本发明的实施方式根据蓄电池的当前状态提供了一种用于激活在车辆中至少一个能量管理功能的方法，其中至少检测出和/或求得至少一个用于确定蓄电池的当前状态的参数。由状态变量代表至少一个检测出和/或求得的参数的值的有效性，所述状态变量在复位过程和/或蓄电池更换之后被设置到初始状态并且根据预先设定的标准从初始状态变化到置位状态（Setzzustand）。按照本发明，第一状态变量作为第一参数代表蓄电池的内阻的当前值的有效性。在此，在车辆发动机起动之后在第一状态变量处于置位状态时激活第一能量管理模块，所述第一能量管理模块基于蓄电池的内阻的当前所求得的值和/或基于由此推导出的参量激活所述至少一个能量管理功能，或者在第一状态变量处于初始状态时检查第二状态变量的状态，所述第二状态变量代表蓄电池的至少一个其他参数。在此，当第二状态变量具有初始状态时，所述至少一个能量管理功能保持去激活。当第二状态变量具有置位状态时，激活第二能量管理模块，所述第二能量管理模块基于至少一个其他参数的当前所求得的值激活至少一个能量管理功能。

此外，根据蓄电池的当前状态提供了一种用于激活在车辆中的至少一个能量管理功能的装置，所述装置包括至少一个蓄电池传感器以及一个分析单元和控制单元，所述蓄电池传感器检测出和/或求得用于确定蓄电池的当前状态的至少一个参数；所述分析单元和控制单元通过分析状态变量求得至少一个检测出的和/或求得的参数的值的有效性，所述状态变量在复位过程和/或蓄电池更换之后被调整到初始状态并且能够根据预先设定的标准从初始状态变化到置位状态。按照本发明，第一状态变量作为第一参数代表蓄电池的内阻的当前值的有效性，其中所述分析单元和控制单元在车辆发动机起动之后在第一状态变量处于置位状态时激活并且执行第一能量管理模块，所述第一能量管理模块基于蓄电池的内阻的当前求得的值和/或基于由此推导出的参量激活所述至少一个能量管理功能，或者在第一状态变量处于初始状态时检查第二状态变量的状态，所述第二状态变量代表蓄电池的至少一个其他参数。在此，当第二状态变量具有初始状态时，所述至少一个能量管理功能保持去激活。当第二状态变量具有置位状态时，所述分析单元和控制单元激活并且执行第二能量管理模块，所述第二能量管理模块基于至少一个其他参数的当前所求得的值激活至少一个能量管理功能。

目前，所谓的分析单元和控制单元能够理解为一种电气设备，所述电气设备例如是控制器的、特别是蓄电池控制器的一部分，所述控制器处理或者说分析检测出的传感器信号。所述分析单元和控制单元能够具有至少一个接口，所述接口能够适合于硬件和/或适合于软件地构造。在适合于硬件的构造中，所述接口能够例如是所谓的、包含分析单元和控制单元的各个不同的功能的系统ASIC的一部分。但是，所述接口也可能是独立的、集成的转换电路或者至少部分地由分立的构件组成。在适合于软件的构造中，所述接口能够是软件模块，所述软件模块例如在其他软件模块旁边存在于微控制器上。

在本发明中，第一能量管理模块表示主能量管理模块，其根据通过学习阶段求得的蓄电池内阻和/或由此推导出的参量激活至少一个能量管理功能。第二能量管理模块表示应急能量管理模块（Notenergiemanagement），其在复位过程和/或蓄电池更换之后借助至少一个其他参数和不精确的极限值能够激活至少一个能量管理功能。

当由装置执行所述计算机程序时，构造所述按照本发明的装置以实施上述方法的和用于控制上述方法的步骤的计算机程序的步骤。目前，所述按照本发明的装置能够理解为一种电气设备、比如像控制器，所述控制器处理或者说分析检测出的传感器信号。所述装置能够具有至少一个接口，所述接口能够适合于硬件和/或适合于软件地构造。在适合于硬件的构造中，所述接口能够例如是所谓的、包含所述装置的各个不同的功能的系统ASIC的一部分。但是，所述接口也可能是独立的、集成的转换电路或者至少部分地由分立的构件组成。在适合于软件的构造中，所述接口能够是软件模块，所述软件模块例如在其他软件模块旁边存在于微控制器上。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码存储在可由机器读取的载体上、例如存储在半导体存储器、硬盘存储器或者光学存储器上，并且当在所述装置上执行所述程序时，所述程序代码被用于实施根据所描述的实施方式其中之一的方法。

通过所述在从属权利要求中提出的措施和改进方案能够有利地改善所述在独立的权利要求1中给出的、用于激活在车辆中至少一个能量管理功能的方法。

在按照本发明的方法的有利的设计方案中，所述至少一个能量管理功能在车辆运行阶段中具有带有激活的车辆发动机的第一阶段和带有去激活的车辆发动机的第二阶段，其中至少一个能量管理功能在第一阶段过程中在存在预先设定的第一标准的情况下去激活被激活的车辆发动机，或者在第二阶段过程中在存在预先设定的第二标准的情况下再次起动被去激活的车辆发动机，并且其中在车辆发动机自动地再次起动时能够开始进行对于第一状态变量的学习阶段。

特别有利的是，所述用于改变第一状态变量的预先设定的标准包括在车辆发动机的起动阶段成功实施的学习过程，其中通过所实施的学习过程在车辆发动机的起动阶段期间在强烈的放电过程和/或充电过程之后求得蓄电池的内阻的当前值。所述用于改变第二状态变量的预先设定的标准例如能够包括至少一个具有预先设定的持续时间的静止阶段和/或包括一个预先设定的等待时间间隔（Wartezeitspanne）。

在按照本发明的方法的其他有利的设计方案中，第一能量管理模块能够将蓄电池的当前的内阻和/或由此推导出的参量与相应的极限值进行比较，其中当蓄电池的当前的内阻和/或由此推导出的参量达到或者超过至少一个极限值时，第一能量管理模块能够激活至少一个能量管理功能。

在按照本发明的方法的其他有利的设计方案中，第二能量管理模块基于电压测量和/或电流测量在所述车辆的运行期间，对用于车辆发动机的当前运行阶段的、蓄电池的当前充电状态和/或蓄电池的当前充电接受能力和/或蓄电池的充电平衡作为至少一个其他参数进行估计并且能够与相应的极限值进行比较，其中当至少一个其他参数达到或者超过相应的极限值时，第二能量管理模块能够激活至少一个能量管理功能。此外，当在具有去激活的车辆发动机的第二阶段期间蓄电池的充电平衡具有负值时，第二能量管理模块基于用于所述车辆发动机的当前运行阶段的、所述蓄电池的所求得的充电平衡开始进行所述车辆发动机的自动的再次起动，其中在所述车辆发动机自动地再次起动时开始进行对于所述第一状态变量的学习阶段。

总之，本发明的实施方式组合了两种不同的能量管理策略以快速激活能量管理功能，从而尽管数据情况不精确，也能够相对于在区域中处于停止不动的情况（Liegenbleiber）可靠地实现起停功能或者说巡航功能（Cruising-Funktion）。

附图说明

在附图中示出了本发明的实施方式并且在以下的说明中进行详细阐释：

图1示出了按照本发明的、用于激活在车辆中的至少一个能量管理功能的装置的实施例的示意性的方框图；

图2至图5示出了按照本发明的、用于激活在车辆中至少一个能量管理功能的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

当达到特定的精确度时，已知的能量管理模块系统才使用从电子蓄电池传感器检测出和/或求得的参数或者说信号来识别蓄电池状态。根据所述精确度限定在能量管理模块中的极限值，通过所述极限值能够激活和去激活例如像起停功能、巡航功能等等的能量管理功能。例如能够求得和分析蓄电池的充电状态（SOC：State of Charge）、内阻（Ri）、老化（SOH：State of Health）作为用于识别蓄电池状态的可能的参数或者说信号。在此，电子蓄电池传感器的所谓的预报器（Pr?diktor）具有重要意义，因为此外所述预报器将以下内容描述给能量管理模块：蓄电池的充电状态（SOC：State of Charge）是否足够高，以及在下次起动（SOF：State of Funktion）时有待估计的电压扰动是否不是太强，从而总之确保车辆的起动能力。如果所述条件的其中之一不适合，那么所述能量管理模块禁止允许通过起停功能自动断开。

通常通过复杂的内部算法计算电子蓄电池传感器的预报器。能够通过相应的状态变量指示所述预报器的有待估计的精确度。因此例如相应的状态变量的初始状态（Grundzustand）代表，所求得的当前值、例如针对充电状态求得的当前值还要经受强烈的波动进而还可能具有与实际值明显的偏差。反之，相应的状态变量的置位状态代表，所求得的当前值足够精确，以便得出关于蓄电池的当前状态的有效的报告。因此在蓄电池连接之后或者说在复位过程之后可能需要若干小时的静止阶段（Ruhephase），直到由电子蓄电池传感器求得或者说检测出的值是“可靠”的，进而能够使用于能量管理模块。

正如从图1中可以看出的那样，车辆的车载电网1包括具有直流电压源42和内阻Ri的蓄电池40、发电机50以及多个负载，其中代表性地示出了一个负载60。对于在车辆中的能量管理模块来说控制器10设有分析单元和控制单元20，所述控制器通过至少一个蓄电池传感器30检测出和/或求得至少一个用于确定蓄电池40的当前状态的参数44.1、44.2、44.3，以便根据蓄电池40的当前状态激活在车辆中的至少一个能量管理功能12.1、12.2，其中所述分析单元和控制单元20通过分析至少一个状态变量24.1、24.2求得至少一个检测出和/或求得的参数的值的有效性，所述状态变量在复位过程和/或蓄电池更换之后被调整到初始状态并且根据预先设定的标准能够从初始状态变化到置位状态。

按照本发明，第一状态变量24.1作为第一参数代表蓄电池40的内阻Ri的当前值44.1的有效性，其中分析单元和控制单元20在车辆发动机起动之后在第一状态变量24.1处于置位状态时激活并实施第一能量管理模块22，所述能量管理模块基于蓄电池40的内阻Ri的当前求得的值44.1和/或基于由此得出的值激活所述至少一个能量管理功能12.1、12.2，或者在第一状态变量24.1处于初始状态时检查第二状态变量24.2的状态，所述第二状态变量代表蓄电池40的至少一个其他参数44.2、44.3。在此当第二状态变量24.2具有初始状态时，所述至少一个能量管理功能12.1、12.2保持去激活。当第二状态变量24.2具有置位状态时，分析单元和控制单元20激活第二能量管理模块26，所述能量管理模块基于至少一个其他参数44.2、44.3的当前求得的值激活至少一个能量管理功能12.1、12.2，并且实施能量管理模块。

在所述的实施例中，所述至少一个能量管理功能包括起停功能12.1和巡航功能12.2，所述功能在车辆运行阶段中各自具有带有激活的车辆发动机的第一阶段和带有去激活的车辆发动机的第二阶段，其中至少一个能量管理功能12.1、12.2在第一阶段过程中在存在预先设定的第一标准的情况下去激活的车辆发动机，或者在第二阶段过程中在存在预先设定的第二标准的情况下再次起动去激活的车辆发动机。此外能够执行未示出的智能发电机控制、再生制动功能和/或在加速情况（Boost功能）下的支持作为减少二氧化碳的措施。

接下来参照图2至图5详细地说明用于根据蓄电池40的当前的状态激活至少一个在车辆中的能量管理功能12.1、12.2的、按照本发明的方法的实施例。

正如从图2中可以看出的那样，在接通车辆的车载电网1之后，在步骤S10中检测是否存在复位过程和/或蓄电池更换。如果对所述查询的回答为“是”，则在步骤S20中将第一和第二状态变量24.1、24.2置回到初始状态中并且以步骤S30继续所述方法。如果对所述查询的回答为“否”，则直接以步骤S30继续所述方法。在步骤S30中去激活所有能量管理功能12.1、12.2并且检测出和/或求得至少一个参数以确定蓄电池40的当前状态。在步骤S40中检测车辆发动机是否已经起动。如果还未执行发动机的起动，则对所述查询的回答为“否”，并且所述方法回到步骤S30。如果发动机已经起动，则对所述查询的回答为“是”，并且在步骤S40中检测第一状态变量24是否置位，所述第一状态变量代表车辆蓄电池的内阻44的当前值44.1的有效性。用于将第一状态变量24.1从初始状态改变到置位状态的、预先设定的标准包括在步骤S30中在车辆发动机的起动阶段成功实施的学习过程，其中通过所述成功实施的学习过程在车辆发动机的起动阶段期间、在强烈的放电过程和/或充电过程之后求得蓄电池40的内阻Ri的当前值44.1。对于内阻Ri的值44.1来说能够确定根据应用的极限值，所述极限值例如存储在分析单元和控制单元20中的存储器28中，并且能够实施电压预报。如果第一状态变量24.1已经被置位，则所述方法通过连接点A分岔到在图3中示出的步骤S80。但是，当因为例如蓄电池传感器30未被分析单元和控制单元20及时地唤起而在发动机起动阶段期间未能实施学习过程时，则不能求得蓄电池40的内阻Ri的当前值44.1，并且第一状态变量24.1未被置位。因此在步骤S60中检测第二状态变量24.2，所述第二状态变量代表蓄电池40的至少一个其他参数44.2、44.3的当前值的有效性。预先设定的、用于将第二状态变量24.2从初始状态改变到置位状态的标准包括至少一个具有预先设定的持续时间的静止阶段和/或包括一个预先设定的等待时间间隔，需要所述静止阶段，以便达到蓄电池40的至少一个其他参数44.2、44.3的检测出的当前值的一定的精确度。如果第二状态变量24.2被置位，则所述方法通过连接点B分岔到在图4中示出的步骤S110。但是，当蓄电池40的至少一个其他参数44.2、44.3的、检测出的当前值还未具有期望的精确度时，则第二状态变量24.2还未置位，并且在步骤S70中所述方法重新检测出或者说求得并且分析蓄电池40的至少一个其他参数44.2、44.3的当前值。

正如进一步从图3中可以看出的那样，在步骤S80中激活第一能量管理模块22，所述第一能量管理模块分析蓄电池40的内阻Ri的检测出的或者说求得的值44.1和/或由此推导出的参量，以便求得蓄电池40的当前状态。在分析过程中将蓄电池40的内阻Ri的检测出的或者说求得的值44.1和/或由此得出的值与预先设定的、存储在存储器28中的极限值进行比较。如果在步骤S90中的查询得出蓄电池40的内阻Ri的检测出的或者说求得的值44.1和/或由此得出的值等于或者大于相应的极限值，则在步骤S100中激活至少一个能量管理功能12.1、12.2，并且所述方法通过连接点D分岔到在图5中示出的步骤S150。如果蓄电池40的内阻Ri的检测出的或者说求得的值44.1和/或由此得出的值小于预先设定的、相应的极限值，则所述方法通过连接点C转移回到在图2中示出的步骤S30。

正如进一步从图4中可以看出的那样，在步骤S110中激活第二能量管理模块26，所述能量管理模块分析蓄电池40的至少一个其他参数44.2、44.3的检测出的或者说求得的值，以便估计蓄电池40的当前状态。在分析过程中将蓄电池40的至少一个其他参数44.2、44.3的检测出的或者说求得的值与预先设定的、存储在存储器28中的极限值进行比较。例如能够求得当前的充电状态44.2和充电平衡44.3作为其他参数。为了求得至少一个其他参数44.2、44.3，能够使用电压测量来检测出蓄电池电压和车载电网电压，所述电压测量通常总是可用的，以便避免临界电压极限值并且识别严重的电压扰动。此外能够使用通常同样总是可用的电流积分，以便避免蓄电池40的太强的放电或者说确保正的充电平衡44.3。此外在复位过程之后能够基于测量的稳定电压估计蓄电池40的充电状态44.2作为起动值。此外能够求得蓄电池的与充电状态44.2和温度有关的充电电流或者说充电接受能力。强放电的蓄电池比具有较高充电状态44.2的蓄电池具有更大的充电接受能力。这里对于每种蓄电池类型和每种车辆拓扑结构能够限定相应的极限值并且存储在存储器28中，以便避免太低的并且对于至少一个能量管理功能12.1、12.2临界的充电状态44.2。能够优选小于50A的电流或者小于25A的电流作为对于充电接受能力的极限值存储在存储器28中。对于充电状态44.2能够例如将所达到的充电容量的60%或者80%的极限值、或者将所达到的充电容量的70%至100%的范围存储在存储器28中。通过在行驶期间对于电流积分的正值能够确保蓄电池40至少能够像在第一次发动机起动期间那样起动。因为发电机50运行并且蓄电池40充电，即使未能测量第一次发动机起动，也能实现第一次发动机起动。在示出的实施例中，在步骤S140中激活至少一个能量管理功能12.1、12.2，并且当在步骤S120中充电容量44.2等于或者大于预先设定的极限值并且识别出正的充电平衡44.3时，所述方法通过连接点D分岔到在图5中示出的步骤S150。如果所述充电容量44.2低于预先设定的极限值或者存在负的充电平衡44.3，则在步骤S130中重新检测出或者说求得并且分析至少一个参数44.2、44.3。接着以新检测出或者说新求得的参数44.2、44.3重复在步骤S120中的查询。

在所述至少一个能量管理功能12.1、12.2被激活之后，在步骤S100中或者在步骤S140中通过至少一个能量管理功能12.1、12.2能够自动停止或者说去激活发动机。

正如从图5中可以看出的那样，在步骤S150中询问车辆发动机是否被停止或者说去激活。如果车辆发动机未停止或者说去激活，则在步骤S160中重新检测出或者说求得并且分析至少一个参数44.2、44.3，并且接着重复在步骤S150中的查询。如果在步骤S150中的查询得出车辆发动机被去激活，则在步骤S170中检测蓄电池40的充电平衡44.3。如果在步骤S180中识别出蓄电池40的负的充电平衡44.3，则在步骤S210中再次起动车辆发动机，并且所述方法通过连接点E转移回到在图2中示出的步骤S50中。如果在步骤S180中未识别出蓄电池40的负的充电平衡44.3，则在步骤S190中询问车辆发动机是否再次被起动和激活。如果车辆发动机未被再次起动，则在步骤S200中重新检测出或者说求得并且分析至少一个参数44.2、44.3，并且接着在步骤S170中重新检测蓄电池40的充电平衡44.3。如果车辆发动机被再次起动，则所述方法通过连接点E转移回到在图2中示出的步骤S50中。

只要激活第二能量管理模块26并且对于蓄电池40的充电状态44.2和充电平衡44.3的条件得到满足，发动机就能够通过至少一个能量管理功能12.1、12.2自动停止。于是，在再次起动时能够由蓄电池传感器30测量并且分析车辆发动机的热起动，从而能够计算蓄电池40的内阻Ri和取决于内阻的参量。当已知蓄电池40的内阻Ri时，则对蓄电池状态已知得足够精确并且通过第一能量管理模块22能够激活标准调节并且实现至少一个能量管理功能12.1、12.2的最大的可用性。对于车辆发动机的第一次自动停止阶段非常长的情况，也就是说只要电流积分在从第一次发动机起动直到当前时刻的运行时间上为负，则根据蓄电池40的充电平衡44触发自动的再次起动。于是，借助这种能够由蓄电池传感器30分析的热起动同样能够确定蓄电池40的内阻Ri并且激活第一能量管理模块。

本发明的实施方式能够作为电路、装置、方法、具有程序代码的数据处理程序和/或作为计算机程序产品实现。相应地，本发明能够完全实施为硬件和/或软件和/或由硬件和/或软件组件的组合。此外，本发明能够作为计算机程序产品以可由计算机读取的程序代码实施在可由计算机使用的存储媒介上，其中能够使用不同的、可由计算机读取的存储媒介、例如硬盘、光盘只读存储器、光学或者磁性存储单元等等。

所述可由计算机使用的或者可由计算机读取的媒介能够例如包括电子的、磁性的、光学的、电磁的红外线系统或者半导体系统、装置、仪器或者传播媒介。此外，可由计算机读取的媒介能够包括具有一条或者多条线路的电路连接、可携带的计算机软盘、能够直接存取的存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除和可编程的只读存储器（EPROM或者闪存）、光电线路以及可携带的光盘只读存储器（CD-Rom）。所述可由计算机使用的或者可由计算机读取的媒介甚至能够是纸或者另一种合适的媒介，在所述纸或者另一种媒介上编写所述程序，并且例如能够通过所述纸的或者另一种媒介的光学扫描过程而电气地从所述纸或者另一种媒介中检测出所述程序，于是所述程序能够被编译、阐释（interpretieren）或者如果需要的话以其他的方式进行处理并且然后存储在计算机存储器中。

通过本发明的实施方式，在蓄电池重新连接之后、也就是说在复位过程或者说蓄电池更换之后，通过应急能量管理模块能够以有利的方式明显地减少直到激活至少一个能量管理功能的等待时间。