车辆优待系统、电动车、车辆优待系统服务器及车辆优待方法

摘要

一种车辆优待系统（100），其包含安装在混合车辆中的控制器（30）以及与控制器（30）进行无线通信的服务器（50）。控制器（30）推定蓄电装置（未示出）的SOC，并将SOC传送到服务器（50）。当蓄电装置的SOC超过基准等级时，服务器（50）向混合车辆给予优待。于是，关于优待的信息从服务器（50）被传送到控制器（30），并被显示在控制器（30）的显示单元（106）上。

说明书

本申请是申请日为2006年9月28日、申请号为200610139966.9、发 明名称为“车辆优待系统、电动车、车辆优待系统服务器及车辆优待方法” 的申请的分案申请。

本非临时性申请基于2005年9月29日在日本特许厅提交的日本专利 申请2005-285044，其全部内容并入此处作为参考。

技术领域

本发明涉及车辆优待系统、电动车辆和服务器。具体而言，本发明涉 及一种对例如混合车辆和电气车辆等电动车辆进行优待的车辆优待系统， 以及用在该系统中的服务器和电动车辆。

背景技术

作为对环境友好的车辆，电动车辆——例如混合车辆和电气车辆—— 已经引起了人们的注意。混合车辆是这样一种车辆：除传统被用作动力源 的发动机以外，还将DC电源、逆变器和由该逆变器驱动的电机用作动力 源。电气车辆是这样一种车辆：将DC电源、逆变器和由该逆变器驱动的 电机用作动力源。混合车辆已被市场化并实际使用。

近些年来，通过向对环境友好的车辆——例如混合车辆——给予优待 以推动向包括电动车辆在内的对环境友好的车辆的转变，已经开始了实现 环境保护的努力。例如，在美国加利福尼亚州进行了这样一项工作：向满 足严格的废气标准和燃料消耗标准的车辆——例如混合车辆——给予优 待，允许他们在HOV车道（高占用率车辆车道）上行驶。HOV车道是只 允许共乘车辆（share-ride vehicles）行驶的优先车道，其与普通车道相比 交通堵塞较少，使得行驶更为舒适。

向特定车辆给予优待的系统是公知的。例如，日本专利公开 2002-163756公开了一种用于自动行驶车辆的专用道路进入/退出控制系 统。在该系统中，在地面的道路-车辆间通信装置与具有AHS（Advanced  cruise-assist Highway Systems：行驶支持路线系统）的车辆的通信装置之 间进行通信，并进行自动行驶功能的自动检测以及AHS车辆的识别。于是， 只允许AHS车辆进入专用道路，并且，当进入专用道路时进行车辆ID的 登录处理、当离开专用道路时进行车辆ID的注销处理。

在混合车辆的应用日益增多的当前背景下，对向电动车辆给予优待的 管理者以及被给予优待的电动车辆的使用者来说，参考例如美国加利福尼 亚州对电动车辆——例如混合车辆——所做的处理、应用日本专利公开 2002-163756中公开的系统是便利的。

然而，可能有这样的情况，如日本专利公开2002-163756所公开的系 统那样，通过识别车辆类型（是电动车还是将发动机作为唯一动力源的普 通车）来向电动车一律给予优待并不总是对环境保护有贡献。例如，即使 在混合车辆中，如果其主要依靠发动机行驶，不能说其对环境保护有贡献。

发明内容

因此，开发本发明以解决这一问题。本发明的一个目标在于提供一种 车辆优待系统，该系统能够向对环境保护具有大的贡献的电动车辆给予优 待。

另外，本发明的另一目标在于提供一种电动车辆，如果该电动车辆对 环境保护具有大的贡献，其能被优待。

另外，本发明的另一个目标在于提供一种服务器，该服务器用于向对 环境保护具有大的贡献的电动车辆给予优待。

根据本发明，车辆优待系统包含电动车辆和能与电动车辆通信的服务 器。电动车辆包含：蓄电装置；电机，其通过采用来自蓄电装置的电力产 生车辆的驱动力；推定单元，其推定蓄电装置的充电状态（SOC）；第一 传送单元，其向服务器传送由推定单元推定的状态量；第一接收单元，其 从服务器接收对于电动车辆的预定优待的信息；显示单元，其对接收到的 信息进行显示。服务器包含：第二接收单元，其接收来自电动车辆的、表 示蓄电装置充电状态的状态量；判定单元，其基于该状态量判定是否向电 动车辆给予预定的优待；第二传送单元，其基于判定单元的判定结果向电 动车辆传送关于预定优待的信息。

优选为：当表示蓄电装置充电状态的状态量超过预定值时，判定单元 判定向电动车辆给予预定优待。

另外，根据本发明，车辆优待系统包含电动车辆和能与电动车辆通信 的服务器。电动车辆包含：蓄电装置；电机，其通过采用来自蓄电装置的 电力产生车辆的驱动力；充电单元，其由商用电源对蓄电装置进行充电； 计算单元，其计算充电单元的充电量或充电时间；第一传送单元，其向服 务器传送由计算单元计算得到的充电量或充电时间；第一接收单元，其从 服务器接收对于电动车辆的预定优待的信息；显示单元，其对接收到的信 息进行显示。服务器包含：第二接收单元，其接收来自电动车辆的、商用 电源对蓄电装置的充电量或充电时间；判定单元，其基于充电量或充电时 间判定是否向电动车辆给予预定的优待；第二传送单元，其基于判定单元 的判定结果向电动车辆传送关于预定优待的信息。

优选为：当商用电源对蓄电装置的充电量超过预定值，或商用电源对 蓄电装置的充电时间超过预定时间时，判定单元判定为向电动车辆给予预 定优待。

优选为：电动车辆还包含宣布单元，当预定优待被给予时，宣布单元 向车辆外部宣布这一事实。

另外，根据本发明，电动车辆包含：蓄电装置；电机，其通过采用来 自蓄电装置的电力产生车辆的驱动力；推定单元，其推定蓄电装置的充电 状态（SOC）；传送单元，其向服务器传送由推定单元推定的状态量，该 服务器基于指示蓄电装置充电状态的状态量判定是否向电动车辆给予预定 的优待；接收单元，其从服务器接收关于预定优待的信息；显示单元，其 对接收到的信息进行显示。

另外，根据本发明，电动车辆包含：蓄电装置；电机，其通过采用来 自蓄电装置的电力产生车辆的驱动力；充电单元，其由商用电源对蓄电装 置进行充电；计算单元，其计算充电单元的充电量或充电时间；传送单元， 其向服务器传送由计算单元计算得到的充电量或充电时间，该服务器基于 商用电源对蓄电装置的充电量或充电时间判定是否向电动车辆给予预定的 优待；接收单元，其从服务器接收关于预定优待的信息；显示单元，其对 接收到的信息进行显示。

优选为：电动车辆还包含宣布单元，当预定优待被给予时，宣布单元 向车辆外部宣布这一事实。

另外，根据本发明，服务器包含：接收单元，其接收来自电动车辆的、 表示蓄电装置充电状态（SOC）的状态量，其中，该电动车辆将发电机用 作动力源，该发电机采用来自蓄电装置的电力产生车辆的驱动力；判定单 元，其基于接收到的状态量判定是否向电动车辆给予预定的优待；传送单 元，其基于判定单元的判定结果向电动车辆传送关于预定优待的信息。

优选为：当表示蓄电装置充电状态的状态量超过预定值时，判定单元 判定为向电动车辆给予预定的优待。

另外，根据本发明，服务器包含：接收单元，其接收来自电动车辆的、 商用电源对蓄电装置的充电量或充电时间，该电动车辆中的蓄电装置可由 商用电源进行充电；判定单元，其基于所接收到的充电量或充电时间判定 是否向电动车辆给予预定的优待；以及传送单元，其基于判定单元的判定 结果向电动车辆传送关于预定优待的信息。

优选为：当商用电源对蓄电装置的充电量超过预定值，或商用电源对 蓄电装置的充电时间超过预定时间时，判定单元判定为向电动车辆给予预 定优待。

在本发明中，蓄电装置的充电状态（SOC）在电动车辆中进行推定， 并将推定的状态量传送到服务器。基于接收自电动车辆的、表示蓄电装置 充电状态的状态量，服务器的判定单元判定是否向电动车辆给予预定的优 待。例如，如果电动车辆为混合车辆，由于表示蓄电装置充电状态的状态 量较大，判定为对发动机的依赖性较低，且对环境保护的贡献较大，故给 予预定的优待。作为预定的优待，可给予进入特定区域（自然保护区或城 区）行驶的许可、在道路——该道路由多个车道组成——中的专用车道上 行驶的许可、或对于收费道路的折扣率。包含优待可用性的判定结果的、 关于预定优待的信息从服务器被传送到电动车辆，且关于优待的信息被显 示在电动车辆的显示单元上。

因此，根据本发明，可以向对环境保护具有高贡献的电动车辆给予优 待。

另外，在本发明中，计算商用电源对电动车辆——该车辆中的蓄电装 置可从商用电源进行充电——中的蓄电装置的充电量或充电时间，并将计 算得到的充电量或充电时间传送到服务器。基于接收自电动车辆的、从商 用电源的充电时间或充电量，服务器的判定单元判定是否向电动车辆给予 预定的优待。例如，如果电动车辆是可从外部电源进行充电的混合车辆， 由于来自商用电源的充电量较大或来自商用电源的充电时间较长，对发动 机的依赖性较低。结果，判定为对环境保护有大的贡献，因此给予预定的 优待。接着，关于预定优待的信息——其包含优待可用性的判定结果—— 被从服务器传送到电动车辆，且关于优待的信息被显示在电动车辆的显示 器上。

因此，根据本发明，可以向对环境保护具有高贡献的电动车辆给予优 待。

另外，根据本发明，当给予预定优待时，通过宣布单元将该事实向车 辆外部宣布。因此，可以识别出在特定区域（自然保护区、城区等）内或 在专用车道上非法行驶的车辆。

结合附图，通过阅读下文对本发明的详细介绍，可以更加明了本发明 的上述和其他目标、特征、实施形态以及优点。

附图说明

图1为混合车辆的原理性构造图，该车辆作为用在根据本发明实施例 1的车辆优待系统中的电动车辆的一个实例示出；

图2为根据本发明实施例1的车辆优待系统的功能性框图；

图3为一流程图，其示出了图2所示车辆优待系统的处理流程；

图4示出了图2所示显示单元的第一显示状态；

图5示出了图2所示显示单元的第二显示状态；

图6示出了图2所示显示单元的另一种第一显示状态；

图7示出了图2所示显示单元的另一种第二显示状态；

图8为根据本发明实施例2的控制器的功能性框图；

图9为根据本发明实施例3的车辆优待系统的功能性框图；

图10为一流程图，其示出了图9所示车辆优待系统的处理流程。

具体实施方式

下面将参照附图详细介绍本发明的实施例。注意，附图中相同或对应 的部分用同样的参考标号表示，且不再对其重复进行介绍。

（实施例1）

图1为混合车辆的原理性构造图，该车辆作为用在根据本发明实施例 1的车辆优待系统中的电动车辆的一个实例示出。参照图1，混合车辆10 包含发动机12、动力分配装置14、车轮16、电动发电机18与20、蓄电装 置22、升压转换器24、变换器26与28、控制器30以及充电装置32。

动力分配装置14连结到发动机12以及电动发电机18与20，以便在 它们之间分配动力。例如，具有恒星齿轮、行星齿轮架和环形齿轮的三个 旋转轴的行星齿轮可用作动力分配装置14。三个旋转轴分别连结到发动机 12以及电动发电机18与20的旋转轴。例如，通过使电动发电机18的转 子中空，并在其中心穿过发动机12的曲轴，可以将发动机12以及电动发 电机18与20机械连接到动力分配装置14。

注意，电动发电机20的旋转轴通过减速齿轮或传动齿轮（operating  gear）（未示出）连结到车轮16。另外，对于电动发电机20的旋转轴的 减速器可进一步安装在动力分配装置14内。

电动发电机18安装在混合车辆10之中，作为由发动机12驱动的发电 机运行，以及作为能够起动发动机12的电动机运行。电动发电机20作为 驱动车轮16的电机被安装在混合车辆10中，车轮16为驱动轮。

例如，各电动发电机18与20为包含三相AC同步发电机的AC电机。 电动发电机18通过采用来自发动机12的动力产生三相AC电压，并将所 产生的三相AC电压输出到变换器26。另外，电动发电机18通过接收自 变换器26的三相AC电压产生驱动力，起动发动机12。

电动发电机20采用接收自变换器28的三相AC电压产生车辆的驱动 转矩。另外，在车辆再生制动时，电动发电机20产生三相AC电压，并将 该电压输出到变换器28。

蓄电装置22为适用于充电和放电的DC电源，其由例如镍氢或锂离子 电池等二次电池组成。蓄电装置22向升压转换器24输出DC电力。蓄电 装置22由输出自升压转换器24的DC电压进行充电。另外，蓄电装置22 可通过采用充电装置32由商用电源34进行充电。注意，大容量电容器可 用作蓄电装置22。

基于来自控制器30的控制信号，升压转换器24对供自蓄电装置22 的DC电压进行升压，并将之输出到变换器26与28。另外，基于来自控 制器30的控制信号，升压转换器24将接收自变换器26与28中的一个或 二者的DC电压降低到蓄电装置22的电压等级，由此对蓄电装置22进行 充电。例如，升压转换器24由包含电抗器和两个开关元件的斩波电路形成， 每一开关元件有一飞轮二极管。

基于来自控制器30的控制信号，变换器26将供自升压转换器24的 DC电压转换为三相AC电压，由此驱动电动发电机18。另外，在接收来 自发动机12的输出的情况下，基于来自控制器30的控制信号，变换器26 将电动发电机18产生的三相AC电压转换为DC电压，并将转换得到的 DC电压输出到升压转换器24。

基于来自控制器30的控制信号，变换器28将供自升压转换器24的 DC电压转换为三相AC电压，由此驱动电动发电机20。另外，在车辆再 生制动时，在接收来自车轮16的旋转力的情况下，基于来自控制器30的 控制信号，变换器28将电动发电机20产生的三相AC电压转换为DC电 压，并接着将转换得到的DC电压输出到升压转换器24。

注意，这里提到的再生制动包括：当混合车辆10的驾驶者进行足刹操 作时涉及再生发电的制动；或尽管不进行足刹操作，在行驶期间通过释放 加速踏板产生再生发电时的车辆减速（或停止加速）。

充电装置32将供自商用电源34的商用AC电压转换为DC电压，并 将之输出到蓄电装置22，由此对蓄电装置22进行充电。注意，充电装置 32可为不用安装在混合车辆10内的、混合车辆10的外部设备。

控制器30产生控制信号以控制升压转换器24以及变换器26与28， 并将所产生的控制信号输出到升压转换器24以及变换器26与28。

另外，基于由电流传感器和电压传感器（未示出）检测的充电/放电电 流和蓄电装置22端子之间的电压，控制器30推定蓄电装置22的SOC。

另外，控制器30进行与服务器50的无线通信，服务器50基于蓄电装 置22的SOC对混合车辆10给予优待。于是，控制器30将接收自服务器 50的优待信息向混合车辆10的使用者进行显示。

图2为根据本发明实施例1的车辆优待系统的功能性框图。参照图2， 车辆优待系统100包含图1所示混合车辆10的控制器30以及服务器50。

控制器30包含SOC推定单元102、车辆位置检测单元104、显示单 元106、地图信息存储器108、车辆ECU 110以及接口单元112。SOC推 定单元102将蓄电装置22（未示出）的SOC推定为0至100%的状态量， 并将所推定的SOC输出到车辆ECU 110。可将多种公知方法用作推定蓄 电装置22的SOC的方法，例如对蓄电装置22的充电/放电电流进行累计 的方法，以及基于蓄电装置22的SOC与开路电压（OCV）之间的相互关 系进行推定的方法。

车辆位置检测单元104检测混合车辆10的当前位置，并将关于所检测 到的当前位置的位置信息输出到车辆ECU 110和显示单元106。可将公知 方法用作检测车辆位置的方法，例如通过利用卫星以及布置在街道上的发 射台、采用GPS（全球定位系统）对车辆位置进行测量的方法。

车辆ECU 110将蓄电装置22的SOC（下文称作“SOC信息”）以及 混合车辆10的位置信息输出到接口单元112，SOC信息接收自SOC推定 单元102，位置信息接收自车辆位置检测单元104。另外，车辆ECU 110 将来自SOC推定单元102的SOC信息输出到显示单元106。

另外，车辆ECU 110将通过接口单元112接收的、来自服务器50的 优待路线信息和优待可用性信息输出到显示单元106。优待路线信息是关 于混合车辆10在蓄电装置22的SOC超过基准等级时可以行驶的路线的信 息。也就是说，当蓄电装置22的SOC不超过基准等级时，或者仅采用发 动机作为动力源的传统车辆，不能在该路线上行驶。优待可用性信息是表 示以蓄电装置22当前的SOC是否可以在该路线上行驶的信息。

接口单元112是一收发器，其用于进行控制器30与服务器50之间的 无线通信。接口单元112将SOC信息和位置信息从车辆ECU 110传送到 服务器50。另外，接口单元112将接收自服务器50的优待路线信息和优 待可用性信息输出到车辆ECU 110。

显示单元106接收来自车辆位置检测单元104的、混合车辆10的位置 信息，并向地图信息存储器108请求对应于该地址信息的地图数据。接着， 显示单元106显示来自地图信息存储器108的地图数据，并基于来自车辆 位置检测单元104的位置信息显示混合车辆10的当前位置。

另外，在接收到来自车辆ECU 110的优待路线信息的情况下，基于优 待路线信息，显示装置106着重显示如果蓄电装置22的SOC超过基准等 级时具有优待的混合车辆10可以行驶的路线，并显示能够在该路线上行驶 的SOC等级。

另外，显示单元106接收来自车辆ECU 110的SOC信息和优待可用 性信息。基于接收到的优待可用性信息，显示单元106对于混合车辆10 不能接受任何优待的路线显示禁止进入，并基于SOC信息显示蓄电装置 22的当前SOC。

地图信息存储器108由例如DVD（数字多功能盘）、硬盘、ROM（只 读存储器）等存储介质组成，存储关于路线的地图数据。地图信息存储器 108应显示单元106的要求将必要的地图数据输出到显示单元106。

服务器50包括接口单元52、路线信息存储器54和服务器ECU 56。 接口单元52是用于在服务器50和混合车辆10的控制器30之间进行无线 通信的收发器。接口单元52将自混合车辆10的控制器30接收的位置信息 和SOC信息输出到服务器ECU 56。另外，接口单元52将自服务器ECU 56 接收的优待路线信息和优待可用性信息传送到混合车辆10的控制器30。

路线信息存储器54存储优待路线信息，即关于混合车辆10在预定条 件下可接受优待的路线的信息，并应服务器ECU 56的要求将必要的优待 路线信息输出到服务器ECU 56。具体而言，路线信息存储器54与基准等 级对应地存储当蓄电装置22的SOC超过基准等级时混合车辆10可行驶的 各路线；并根据来自服务器ECU 56的、基于混合车辆10的位置信息的请 求，将所需要的路线和与之对应的SOC基准等级值输出到服务器ECU 56。 注意，对应于各路线的、SOC的基准等级可基于各种因素设置为合适的等 级。例如，给予优待的路线的距离越长，可设置为越高的等级。

服务器ECU 56接收来自接口单元52的、混合车辆10的位置信息和 SOC信息，并基于接收到的位置信息向路线信息存储器54请求优待路线 信息。于是，在接收到来自路线信息存储器54的优待路线信息的情况下， 服务器ECU 56将混合车辆10的SOC与基准等级进行比较，并判定混合 车辆10能否接受优待，其中，混合车辆10的SOC由来自接口单元52的 SOC信息表示，基准等级包含在来自路线信息存储器54的优待路线信息 之中。

另外，服务器ECU 56向接口单元52输出优待路线信息和优待可用性 信息，优待路线信息来自路线信息存储器54，优待可用性信息包含混合车 辆10能否接受优待的判定结果。

图3为一流程图，其示出了图2所示车辆优待系统100的处理流程。 注意，在混合车辆10的控制器30以及服务器50中的各个中，以规则的时 间间隔重复执行一系列处理，或每当满足预定条件时执行一系列处理。

参照图2和图3，控制器30的车辆ECU 110判断点火开关（或点火 装置，以下相同）是否开启到导通位置（步骤S10）。如果车辆ECU 110 判定点火开关没有处于导通位置（步骤S10中的否），其结束一系列处理。

另一方面，在步骤S10中，如果点火开关被判定为正处在导通位置（步 骤S10中的是），控制器30的SOC推定单元102推定蓄电装置22的SOC （步骤S20），并将所推定的SOC输出到车辆ECU 110。

接着，车辆ECU 110将蓄电装置22的SOC信息以及混合车辆10的 位置信息输出到接口单元112，SOC信息由SOC推定单元102推定，位 置信息接收自车辆位置检测单元104。接口单元112将所接收到的SOC信 息与位置信息传送到服务器50（步骤S30）。

当服务器50的接口单元52接收到混合车辆10的SOC信息和位置信 息时（步骤S110中的是），其向服务器ECU56输出所接收到的SOC信 息和位置信息。

基于来自接口单元52的位置信息，服务器50的服务器ECU56向路 线信息存储器54请求优待路线信息，并从路线信息存储器54获取优待路 线信息（步骤S120）。接着，服务器ECU56将混合车辆10的SOC与基 准等级进行比较，判定混合车辆10是否能够接受优待（步骤S130），其 中，混合车辆10的SOC由来自接口单元52的SOC信息示出，基准等级 包含在来自路线信息存储器54的优待路线信息中。

接着，服务器ECU56向接口单元52输出优待路线信息和优待可用性 信息，其中，优待可用性信息示出了混合车辆10是否能接受优待的判定结 果。接口单元52将接收到的优待路线信息和优待可用性信息传送到混合车 辆10的控制器30（步骤S140）。

当混合车辆10的接口单元112从服务器50接收到优待路线信息和关 于混合车辆10的优待可用性信息时（步骤S40中的是），其向车辆ECU 110 输出所接收到的优待路线信息和优待可用性信息。接着，车辆ECU 110将 所接收到的优待路线信息和优待可用性信息输出到显示单元106。

接着，基于从车辆位置检测单元104接收到的、混合车辆10的位置信 息，显示单元106从地图信息存储器108中获取地图数据。接着，显示单 元106显示来自地图信息存储器108的地图数据以及混合车辆10的当前位 置。

另外，基于来自车辆ECU 110的优待路线信息，显示单元106着重显 示当蓄电装置22的SOC高于基准等级时混合车辆10能够接受优待的路 线，并显示SOC的基准等级。对于混合车辆10由于蓄电装置22的SOC 达不到基准等级而不能接受优待的路线，基于来自车辆ECU 110的优待可 用性信息，显示单元106显示进入禁止，并基于来自车辆ECU 110的SOC 信息显示蓄电装置22当前的SOC（步骤S50）。

图4和图5示出了图2所示显示器106的显示状态。参照图4，基于 来自车辆位置检测单元104的位置信息，显示单元106显示混合车辆10 当前的位置，并显示来自地图信息存储器108的地图数据。另外，基于来 自车辆ECU 110的优待路线信息，显示单元106采用例如虚线等着重显示 当蓄电装置22的SOC超过基准等级（例如80%）时混合车辆10能够接 受优待的路线（优待显示），并显示混合车辆10能在该路线上行驶的条件 （行驶条件）。另外，基于来自车辆ECU 110的SOC信息，显示单元106 显示蓄电装置22当前的SOC（当前SOC），并在图4所示的情况下，由 于当前SOC满足行驶条件，用箭头或类似物显示混合车辆10可在具有优 待显示的该路线上行驶（允许行驶显示）。

另一方面，参照图5，如果当前SOC不满足行驶条件，混合车辆10 不能接受在具有优待显示的该路线上行驶的优待，因此，通过例如用斜线 作标记，显示单元106显示混合车辆10不能在该路线上行驶（不允许行驶 显示）。

图6和图7示出了图2所示显示单元106的另外的显示状态。参照图 6，基于来自车辆位置检测单元104的位置信息，显示单元106显示混合车 辆10当前所行驶路线上的行驶车道（车道1至4）。另外，基于来自车辆 ECU 110的优待路线信息，显示单元106用例如虚线等着重显示当蓄电装 置22的SOC高于基准等级（例如80%）时混合车辆10能够优先行驶的 车道（优待显示），并显示混合车辆10能够在该车道上行驶的条件（行驶 条件）。另外，基于来自车辆ECU 110的SOC信息，显示单元106显示 蓄电装置22当前的SOC（当前SOC），并在图6所示的情况下，由于当 前SOC满足行驶条件，用箭头或类似物显示混合车辆10可在具有优待显 示的该车道上行驶（允许行驶显示）。

另一方面，参照图7，如果当前SOC不满足行驶条件，混合车辆10 不能接受在具有优待显示的该车道上行驶的优待，因此，通过例如用斜线 作标记，显示单元106显示混合车辆10不能在该车道上行驶（不允许行驶 显示）。

如上所述，根据实施例1的车辆优待系统100，向车内蓄电装置22的 SOC超过基准等级的混合车辆10给予优待。车内蓄电装置22的SOC具 有高等级的混合车辆10可用电力（在停止发动机12、仅用电动发电机20 行驶的状态下）行驶一长段距离，对环境保护有显著的贡献。换言之，对 环境保护有显著贡献的车辆可以接受优待。

（实施例2）

根据本发明实施例2的混合车辆在图1所示根据实施例1的混合车辆 10的构造中还包含了宣布装置114，并包含代替控制器30的控制器30A。 宣布装置114被布置在车辆的外表面，基于来自控制器30A的宣布指令， 宣布混合车辆在接受优待的同时行驶。

图8为根据本发明实施例2的控制器30A的功能性框图。参照图8， 控制器30A在图2所示实施例1中的控制器30的构造中包含代替车辆ECU  110的车辆ECU 110A。基于来自车辆位置检测单元104的位置信息，车辆 ECU 110A判断车辆当前是否正在进入其能够接受优待的路线。基于判定 结果和接收自服务器50的优待可用性信息，车辆ECU 110A在车辆正在进 入该路线并接受在该路线上行驶的优待时向宣布装置114输出宣布指令。

当宣布装置114接收到来自车辆ECU 110A的宣布指令时，其根据宣 布指令运行。宣布装置114由在接收宣布指令时点亮或闪烁的显示灯、在 接收宣布指令时突出的可移动物体或其类似物组成。

注意，车辆ECU 110A的其他功能与实施例1中的车辆ECU 110的其 他功能相同。

如上所述，根据实施例2，当优待被给予混合车辆时，通过宣布单元 114向车辆外部对这一事实进行宣布。因此，可以识别在例如图4与图5 所示的特定区域（自然保护区、城区等）内或在图6与图7所示优待车道 上非法行驶的车辆。

（实施例3）

图9为根据本发明实施例3的车辆优待系统100B的功能性框图。参 照图9，车辆优待系统100B包含控制器30B和服务器50B。控制器30B 包含车辆ECU 110B，而不是图2所示实施例1中的控制器30的构造中的 车辆ECU 110。另外，服务器50B包含服务器ECU 56B，而不是图2所示 实施例1中的服务器50的构造中的服务器ECU 56。

在实施例3中，在商用电源34对蓄电装置22充电的过程中，充电装 置32向车辆ECU 110B输出表示充电正在进行的信号。

车辆ECU 110B计算从商用电源34通过充电装置32到蓄电装置22 的充电量。具体而言，基于来自充电装置32的信号，车辆ECU 110B计算 通过充电装置32的充电完成后的、蓄电装置22的SOC与蓄电装置22在 开始充电之前的SOC之间的差值，并且，该差值的大小被看作是商用电源 34对蓄电装置22的充电量。接着，车辆ECU 110B存储该充电量，当点 火开关被转向导通位置以便处于能够行驶的状态时，车辆ECU 110B读取 充电量，并将之作为关于由外部电源充电的信息（外部充电信息）输出到 接口单元112。

注意，车辆ECU 110B的其他功能与实施例1中的车辆ECU 110的其 他功能相同。

接着，接口单元112将来自ECU 110B的位置信息和外部充电信息传 送到服务器50B。

服务器50B的服务器ECU 56B接收来自接口单元52的、混合车辆10 的外部充电信息以及位置信息，并基于所接收到的位置信息，向路线信息 存储器54请求优待路线信息。另外，基于接收自接口单元52的外部充电 信息，服务器ECU 56B判断混合车辆是否能够接受优待。具体而言，服务 器ECU 56B将外部充电量——其由外部充电信息（混合车辆中来自商用电 源34的充电量）表示——与预定基准量进行比较，且如果外部充电量超过 基准量，判定为车辆能够接受优待。当来自商用电源34的充电量大时给予 优待的原因是：来自商用电源34的充电量越大，对混合车辆中的发动机的 依赖性变得越小，因此，总体上减小了从混合车辆中排放出的废气的量。

服务器ECU 56B向接口单元52输出优待路线信息以及优待可用性信 息，其中，优待路线信息来自路线信息存储器54，优待可用性信息包含混 合车辆能否接受优待的判定结果。

注意，服务器50B的其他构造与实施例1中服务器50的其他构造相 同。

图10为一流程图，其示出了图9所示车辆优待系统100B的处理流程。 注意，在控制器30B与服务器50B中的每一个中，以规则的时间间隔重复 执行一系列处理，或者每当满足预订条件时执行一系列处理。

参照图10，在步骤S10中，如果点火开关被判定为正处在导通位置（步 骤S10中的是），车辆ECU 110B读取外部充电信息——其表示商用电源 34对蓄电装置22的充电量，并将之与来自车辆位置检测单元104的位置 信息一起输出到接口单元112。接着，接口单元112将所接收到的外部充 电信息与位置信息传送到服务器50B（步骤S35）。

当服务器50B的接口单元52接收到外部充电信息和位置信息时（步 骤S115中的是），其向服务器ECU 56B输出所接收到的外部充电信息和 位置信息。

在步骤S120中，当基于位置信息获得来自路线信息存储器54的优待 路线信息时，服务器ECU 56B将外部充电量（混合车辆中来自商用电源 34的充电量）——其由外部充电信息示出——与基准量进行比较，判定传 送该外部充电信息的混合车辆是否能够接受优待（步骤S135）。

接着，在步骤S140中，经由接口单元52，优待路线信息和优待可用 性信息被传送到混合车辆，其中，优待可用性信息示出了混合车辆是否能 接受优待的判定结果。

注意，其他步骤中的处理与图3所示流程图中的相同，故不再重复进 行介绍。

如上所述，根据按照实施例3的车辆优待系统100B，将优待给予来自 商用电源34的充电量超过基准量的混合车辆。来自商用电源34的充电量 大的混合车辆对发动机的依赖性较小，并对环境保护具有大的贡献。也就 是说，对环境保护有大的贡献的车辆可以接受优待。

在实施例3中，尽管具有商用电源34对蓄电装置22的大充电量的混 合车辆可以接受优待，充电时间可用于替代充电量，也就是说，具有商用 电源34对蓄电装置22的长充电时间的混合车辆可接受优待。

在实施例3中，同样可像实施例2中那样提供宣布装置114。

通过结合实施例1（或实施例2）与实施例3，可在商用电源34对蓄 电装置22的充电量大（或充电时间长）且蓄电装置22的SOC大的情况下 给予优待。

尽管在实施例1至3中的每一个之中，车辆掌握地图数据，地图数据 可由服务器掌握并与优待路线信息一起传送到车辆。

注意，在上面的说明书中，电动发电机20对应于本发明中的“电机”， SOC推定单元102对应于本发明中的“推定单元”。另外，接口单元112 对应于本发明的“第一传送单元”和“第一接收单元”，显示单元106对 应于本发明的“显示单元”。另外，接口单元52对应于本发明的“第二传 送单元”和“第二接收单元”，服务器ECU 56对应于本发明的“判定单 元”。

另外，充电装置32对应于本发明的“充电单元”，车辆ECU 110B 对应于本发明中的“计算单元”。宣布装置114对应于本发明的“宣布单 元”。

尽管详细介绍和图解了本发明，可以明了，其仅是为了图解和举例， 并不是为了限定。本发明的精神和范围由所附权利要求书中的条款限定。