用油缸实现小行程大移距的三角形机构

摘要

本发明用油缸实现小行程大移距的三角形机构，属于液压就位机技术领域；所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能在狭小空间展开工作的用油缸实现小行程大移距的三角形机构；解决上述技术问题采用的技术方案是：液压油缸的缸体水平设置在底座上，液压油缸的活塞杆和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在液压油缸的缸体上，所述液压油缸、第一连杆和第二连杆共同组成三角形结构；本发明结构简单，可用于狭小空间的重物升降，在使用过程中可根据重物的长度，将多个三角形结构平行设置，多个三角形结构同步升降，可将重物平稳的升降，使用安全。

说明书

技术领域

本发明用油缸实现小行程大移距的三角形机构，属于液压就位机技术领域。

背景技术

就位机是为了针对井下液压支架的安装就位实现完全机构化的问题而提出的，长期以来安装就位一直处在落后的手工作业状态，劳动强大，工作效率低、安全隐患多，改变这种状态噪声很高，各级各部也都在积极开发，但目前为止仍没有一款能够胜任的机械出现，现有就位机上的升降机构由于结构较大，在狭小的空间施展不开，因此研究一种用于狭小空间的升降机构迫在眉睫。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的不足，提供一种结构简单、能在狭小空间展开工作的用油缸实现小行程大移距的三角形机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：用油缸实现小行程大移距的三角形机构，包括底座、液压油缸、第一连杆和第二连杆，液压油缸的缸体水平设置在底座上，液压油缸的活塞杆和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在液压油缸的缸体上，所述液压油缸、第一连杆和第二连杆共同组成三角形结构，液压油缸作为所述三角形的底边，第一连杆和第二连杆的铰接处作为三角形的顶点，控制液压油缸的伸缩，可调整所述顶点的高度。

所述液压油缸的活塞杆上设置有内连杆，液压油缸的缸体上设置有外连杆，内连杆位于外连杆的内部，且内连杆和外连杆平行设置，内连杆和外连杆在液压油缸的伸缩作用下可交错移动，所述内连杆的一端铰接在液压油缸的活塞杆，内连杆的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与外连杆的一端铰接，外连杆的另一端铰接在液压油缸的缸体上，所述第一连杆、第二连杆和内连杆及外连杆共同组成三角形结构，内连杆和外连杆作为所述三角形的底边，第一连杆和第二连杆的铰接处作为三角形的顶点，控制液压油缸的伸缩，可调整所述顶点的高度。

多个所述三角形平行等距设置，组成三角形群组，控制各个液压油缸同步动作，可使多个所述三角形的顶点同步的升降。

所述三角形的顶点上设置有支撑板，放置在支撑板上的重物可通过控制所述液压油缸的活塞杆伸缩实现升降。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明中液压油缸的活塞杆和缸体上分别铰接有第一连杆和第二连杆，这两根连杆与液压油缸共同组成三角形结构，其中液压油缸作为三角形的底边，两个连杆的铰接处作为三角形的顶点，伸长活塞杆，三角形的底边伸长，三角形的顶点下降，缩短活塞杆，三角形的底边缩短，三角形的顶点升高，将重物通过支撑板放置在三角形的顶点，即可实现举升或下降，本发明结构简单，可用于狭小空间的重物升降，在使用过程中可根据重物的长度，将多个三角形结构平行设置，多个三角形结构同步升降，可将重物平稳的升降，使用安全。

2、本发明中在液压油缸的活塞杆上设置有内连杆，在液压油缸的缸体上设置有外连杆，内连杆位于外连杆内部，内连杆和外连杆在液压油缸的伸缩作用下可交错移动，内连杆和外连杆的一端分别连接在液压油缸的活塞杆和缸体上，内连杆和外连杆的另一端分别连接有第一连杆和第二连杆，两根连杆和内连杆及外连杆共同组成三角形结构，其中内连杆和外连杆作为三角形的底边，两个连杆的铰接处作为三角形的顶点，液压油缸的活塞杆伸长时，内连杆和外连杆相向移动，三角形的底边缩短，三角形的顶点升高，液压油缸的活塞杆缩短时，内连杆和外连杆背向移动，三角形的底边伸长，三角形的顶点下降，将重物通过支撑板放置在三角形的顶点，即可实现举升或下降，在举升重物的过程中，液压油缸的活塞杆伸长，利用活塞腔里的高压油举升重物，延长了液压油缸的使用寿命，本发明结构简单，可用于狭小空间的重物升降，在使用过程中可根据重物的长度，可将多个三角形结构平行设置，多个三角形结构同步升降，可将重物平稳的升降，使用安全。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明液压油缸上设置有内外连杆时的结构示意图。

图3为本发明中多个三角形结构同步工作的状态示意图。

图中，1为液压油缸、2为第一连杆、3为第二连杆、4为缸体、5为活塞杆、6为内连杆、7为外连杆。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明用油缸实现小行程大移距的三角形机构，包括底座、液压油缸1、第一连杆2和第二连杆3，液压油缸1的缸体4水平设置在底座上，液压油缸1的活塞杆5和第一连杆2的一端铰接，第一连杆2的另一端与第二连杆3的一端铰接，第二连杆3的另一端铰接在液压油缸1的缸体4上，所述液压油缸1、第一连杆2和第二连杆3共同组成三角形结构，液压油缸1作为所述三角形的底边，第一连杆2和第二连杆3的铰接处作为三角形的顶点，控制液压油缸1的伸缩，可调整所述顶点的高度。

所述液压油缸1的活塞杆5上设置有内连杆6，液压油缸1的缸体4上设置有外连杆7，内连杆6位于外连杆7的内部，且内连杆6和外连杆7平行设置，内连杆6和外连杆7在液压油缸1的伸缩作用下可交错移动，所述内连杆6的一端铰接在液压油缸1的活塞杆5上，内连杆6的另一端与第一连杆5的一端铰接，第一连杆5的另一端与第二连杆3的一端铰接，第二连杆3的另一端与外连杆7的一端铰接，外连杆7的另一端铰接在液压油缸1的缸体4上，所述第一连杆2、第二连杆3和内连杆6及外连杆7共同组成三角形结构，内连杆6和外连杆7作为所述三角形的底边，第一连杆2和第二连杆3的铰接处作为三角形的顶点，控制液压油缸1的伸缩，可调整所述顶点的高度。

多个所述三角形平行等距设置，组成三角形群组，控制各个液压油缸1同步动作，可使多个所述三角形的顶点同步的升降。

所述三角形的顶点上设置有支撑板，放置在支撑板上的重物可通过控制所述液压油缸1的活塞杆5伸缩实现升降。

本发明中液压油缸1的活塞杆5和缸体4上分别铰接有第一连杆2和第二连杆3，这两根连杆与液压油缸1共同组成三角形结构，其中液压油缸1作为三角形的底边，两个连杆的铰接处作为三角形的顶点，伸长活塞杆5，三角形的底边伸长，三角形的顶点下降，缩短活塞杆5，三角形的底边缩短，三角形的顶点升高，将重物通过支撑板放置在三角形的顶点，即可实现举升或下降，本发明结构简单，可用于狭小空间的重物升降，在使用过程中可根据重物的长度，将多个三角形结构平行设置，多个三角形结构同步升降，可将重物平稳的升降，使用安全，此时，液压油缸1正向工作力量小于反向。

本发明中在液压油缸1的活塞杆5上设置有内连杆6，在液压油缸1的缸体4上设置有外连杆7，内连杆6位于外连杆7的内部，内连杆6和外连杆7在液压油缸1的伸缩作用下可交错移动，内连杆6和外连杆7的一端分别连接在液压油缸1的活塞杆5和缸体4上，内连杆6和外连杆7的另一端分别连接有第一连杆2和第二连杆3，两根连杆和内连杆6及外连杆7共同组成三角形结构，其中内连杆6和外连杆7作为三角形的底边，两个连杆的铰接处作为三角形的顶点，液压油缸1的活塞杆5伸长时，内连杆6和外连杆7相向移动，三角形的底边缩短，三角形的顶点升高，液压油缸1的活塞杆5缩短时，内连杆6和外连杆7背向移动，三角形的底边伸长，三角形的顶点下降，将重物通过支撑板放置在三角形的顶点，即可实现举升或下降，在举升重物的过程中，液压油缸1的活塞杆5伸长，利用活塞腔里的高压油举升重物，延长了液压油缸的使用寿命，本发明结构简单，可用于狭小空间的重物升降，在使用过程中可根据重物的长度，可将多个三角形结构平行设置，多个三角形结构同步升降，可将重物平稳的升降，使用安全，此时液压油缸1的正向工作力量大于反向。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。