用于机械易燃材料分拣机的高度调节装置

摘要

本发明涉及一种用于机械易燃材料分拣机的高度调节装置，所述装置包括：固定构件，驱动链轮和从动链轮联接到所述固定构件，以形成单个单元；基部框架，所述基部框架适于被固定到主框架的顶部，所述主框架适于固定地支撑混合材料输送器；至少一个或更多个导杆，所述导杆适于被竖直地固定到所述基部框架的顶面；可动板，所述可动板适于被装配到所述导杆，从而上下移动；以及驱动源，所述驱动源适于被固定到所述基部框架并且被连接到所述可动板的下侧，从而上下移动所述可动板，其中，所述固定构件适于被固定到所述可动板。

说明书

技术领域

本发明涉及用于机械易燃材料分拣机的高度调节装置，并且更具体地涉及这样一 种用于机械易燃材料分拣机的高度调节装置，该装置能够根据安装在其中的耙的磨损 程度来调节易燃材料分拣机的高度，由此延长耙的使用寿命并且降低其置换成本。

背景技术

通常，大部分的废物填埋场（卫生的和不卫生的填埋场）位于城市附近，并且尤 其是，在不卫生的填埋场的情况下，废物被随意地填埋在填埋场中，从而需要废物的 分拣操作来再循环土壤和不易燃材料以及焚化易燃材料。

例如，诸如土壤、混凝土块、砖和石头之类的可再循环且不可燃的材料以及诸如 乙烯基片、布片以及木料片之类的不可再循环的易燃材料在挖掘废物中混合。因此， 确实需要制备用于按类分拣全部被填埋废物的土壤分拣机。

根据常规的废物分拣机，顺便说一句，如果具有高含水量的混合废物被注入土壤 分拣机中，则形成在土壤分拣机的滚筒的外周面上的筛孔被严重地堵塞，而降低了土 壤的分拣效率。因此，难以移到后处理，并且留置在筛孔中的混合废物借助燃油器被 加热，由此消除筛孔堵塞。

然而，由于使用燃油器造成过量的油消耗，并且此外，因火焰通过筛孔而造成尘 垢，由此造成环境污染并且增大不必要的环境和经济成本。

此外，如在后处理中使用的常规废物分拣机的部件之中的易燃材料（易燃废物） 分拣机通常利用使用鼓风机的风力分拣，然而，在该情况下，易燃材料与如由废物通 过风力产生所造成的散射灰尘和碎石的不可燃材料混合，由此降低易燃材料的分拣效 率并且因鼓风还使得难以将分拣的易燃材料放置到预定位置。因而，所需的整个设备 的数量增多，并且还需要相当大的工作区。

基于长期的大量经验所积累的技术，已由与本发明相同的申请人提交并且发表了 与填埋废物分拣相关的许多专利，并且尤其是，已提出了韩国专利No.0528129和 No.0900797，这些专利涉及用于易燃材料分拣的旋转耙装置。

旋转耙装置适于借助耙来聚集和拖拉具有相对轻重量的易燃材料，如同刷拭一 样，与常规鼓风方式相比这在效率和环境方面显示出了相对显著的改进。

例如，如图1所示，常规的耙装置包括：混合材料输送器34，该混合材料输送 器适于输送混合材料，其中，可再循环的不可燃材料（典型地，石头、玻璃等）和待 被燃烧的不可再循环的易燃材料彼此混合；多个链轮35，这些链轮适于沿与混合材 料输送器34垂直的方向被驱动；传动链36，该传动链适于围绕链轮35缠绕；多个 耙37，这些耙以可旋转的方式紧固到传动链36，以使得仅仅从混合材料耙出易燃材 料；输送滚筒32，该输送滚筒适于将通过耙37拉出的易燃材料输送到易燃材料输送 器33；连接板39，该连接板适于连接输送滚筒32和混合材料输送器34之间的空间； 以及移除器50，该移除器适于被引至耙37的端部以移除其上的外来物质。

顺便说一句，耙37执行刷拭功能，并且因此，当它们被长期使用时，它们的端 部被磨损。因此在磨损之后，耙37的长度变小而剧烈地降低分拣效率。

尤其是，由于在例如填埋废物的重质废物的分拣过程中磨损率变高，因此应始终 检查磨损程度，并且如果磨损程度增大，则耙37的固定端应由工人逐一地分离，从 而调节耙37的长度。

如果磨损程度显著增大，则附加地，置换成本升高而造成经济损失，并且此外， 在置换期间工作停止，因此降低了运行率。

此时，如果难以再调节耙的长度，则应利用新的耙的来置换，由此使得不方便进 行置换并且需要大量工作时间。此外，工作空间狭窄而显著降低工作效率，并且因此 确切且迫切需要研制新的耙装置。

发明内容

因而，鉴于现有技术中出现的上述问题而形成本发明，并且本发明的目的在于提 供一种用于机械易燃材料分拣机的高度调节装置，该装置能够使供固定耙的整个单元 上下移动，从而调节分拣机的高度，使得耙的长度容易根据耙的磨损率来调节，由此 延长耙的使用寿命，降低耙的置换成本，并且提高分拣机的运行率。

本发明的另一目的是提供一种用于机械易燃材料分拣机的高度调节装置，该装置 能够检测关于耙的磨损的信息，识别所检测到的信息，并且自动地补偿耙的磨损程度。

为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种用于机械易燃材料分拣机的高度调 节装置，所述机械易燃材料分拣机具有驱动链轮、从动链轮、链以及多个耙，所述链 适于围绕所述驱动链轮和所述从动链轮缠绕，从而以环形轨迹旋转，所述多个耙适于 被固定到所述链，其中，如果所述驱动链轮和所述从动链轮沿与输送混合材料的混合 材料输送器垂直的方向被驱动，则所述混合材料中仅易燃材料借助所述多个耙被拖 拉，并且所述易燃材料因此从所述混合材料被分拣，所述高度调节装置包括：固定构 件，所述驱动链轮和所述从动链轮联接到所述固定构件，以形成单个单元；基部框架， 所述基部框架适于被固定到主框架的顶部，所述主框架适于固定地支撑所述混合材料 输送器；至少一个或更多个导杆，所述导杆适于被竖直地固定到所述基部框架的顶面； 可动板，所述可动板适于被装配到所述导杆，从而被上下移动；以及驱动源，所述驱 动源适于被固定到所述基部框架并且被连接到所述可动板的下侧，从而使所述可动板 上下移动，其中，所述固定构件适于被固定到所述可动板。

根据本发明，优选地，所述驱动源包括选自液压缸和缸杆、气缸和缸杆、以及马 达和滚珠丝杠中的任一种。

根据本发明，优选地，在所述耙以可旋转的方式移动所沿的轨迹的预定位置上安 装有检测传感器，以检测所述耙的端部上的磨损程度，并且所述驱动源的驱动根据从 所述检测传感器检测到的信号被自动地控制。

根据本发明，优选地，所述检测传感器包括接触传感器或限位开关，所述接触传 感器或者所述限位开关适于检测与所述耙的所述端部的接触。

根据本发明，优选地，所述检测传感器包括照相机，该照相机适于拍摄所述耙的 所述端部的磨损的变化。

附图说明

本发明的上述和其他目的、特征和优点从结合附图的本发明的优选实施方式的下 列详细说明将变得清楚，附图中：

图1是示出了现有技术中的作为机械易燃材料分拣机的耙装置的剖视图；

图2是示出了根据本发明的作为机械易燃材料分拣机的耙装置的剖视图；以及

图3和图4是示出了根据本发明的作为机械易燃材料分拣机的耙装置的主要部分 的剖视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地给出关于根据本发明的用于机械易燃材料分拣机的 高度调节装置的说明。

如图2和图3所示，根据本发明的用于机械易燃材料分拣机的高度调节装置主要 包括基部框架100。

基部框架100刚性地固定到构成耙装置的主框架F。

此时，主框架F具有：形成在其中的壳体（未示出）；混合材料输送器C，该混 合材料输送器与常规机器一样安装在壳体内；卸料槽D，该卸料槽沿与混合材料输送 器C的纵向方向垂直的方向设置在一侧；以及连接板P，该连接板设置在位于混合材 料输送器C和卸料槽D之间的空间中，以通过它们之间的台阶来防止形成空的空间。

借助耙R聚集并拖拉的易燃材料穿过连接板P和卸料槽D，然后像常规实践那 样排出到易燃材料输送器（未示出）。

而且，基部框架100具有至少两个或更多个导杆110，这些导杆竖直地固定到基 部框架。

导杆110具有绕其装配的可动板120，并且可动板120能够沿着导杆110上下移 动。

此外，在可动板120的下方设置有至少一个或更多个驱动源200，并且在该情况 下，驱动源200的下侧表面固定到基部框架100，同时其顶面固定地连接到可动板120 的下侧表面。

结果，可动板120借助从驱动源200所施加的驱动力而沿着导杆110安全地上下 移动。

此时，驱动源200可以由液压缸或者气缸形成。

如果驱动源200由液压缸或气缸形成，则缸体固定到基部框架100，并且缸杆的 端部紧固到可动板120的下侧表面，所述端部通过施加液压或气压而移进或移出缸 体。

另选地，驱动源200可以由马达和滚珠丝杠形成。在该情况下，马达固定到基部 框架100，并且与马达的旋转轴齿联接的滚珠丝杠竖直地设置从而穿过可动板120并 且暴露到可动板120的顶部。

此外，固定板130固定到可动板120的顶面。

更详细地，如图4所示，驱动源200是马达，并且动力传递齿轮210固定到马达 200的旋转轴。此外，各导杆110如图3所示均包括滚珠丝杠110a和导杆110b。

该结构通过改变驱动源而形成，其中动力传递齿轮210与滚珠丝杠110a啮合， 该滚珠丝杠的顶端和底端借助轴承B而固定地旋转，并且导杆110b具有与如图3所 示的相同的结构，从而执行正确的引导。

在该情况下，滚珠丝杠110a和动力传递齿轮210可具有伞齿轮单元或者蜗轮单 元。

此外，由于滚珠丝杠110a具有原位旋转的结构，因此其可以原位旋转，并且由 于筒状操作器120a与可动板120一体地固定在一起，从而从可动板120穿过的滚珠 丝杠110a齿联接到操作器120a的内周面，因此滚珠丝杠110a的原位旋转导致操作 器120a向上和向下运动，这允许可动板120上下移动。

当然，未示出，导杆110b可以换成滚珠丝杠。

另一方面，驱动链轮300和从动链轮310彼此间隔开，以执行耙功能，也就是说， 聚集和拖拉功能，并且在驱动链轮300和从动链轮310之间设置张紧链轮320。链330 绕链轮缠绕，从而以环形轨迹旋转，并且多个耙R（也就是说，拖拉耙R）固定到链 330。

而且，驱动链轮300、从动链轮310以及张紧链轮320固定到固定构件340，从 而形成单个组件。

在该情况下，固定构件340可由板或框架形成。

因而，驱动链300、从动链轮310、张紧链轮320、链330以及耙R借助固定构 件340构成一个单元，并且如果固定构件340能够移动，则它们也能够一起移动。

在该情况下，驱动链轮300接收来自驱动马达（未示出）的动力，并且能借助该 动力旋转。

固定构件340刚性地固定到固定板130。

结果，如果驱动源200移动，则可动板120移动，并且固定到可动板120的固定 板130同时移动，由此允许固定构件340能够移动。

如果驱动源200在检查了耙R的摩损程度之后向下移动，则固定构件340因而 向下移动，这允许耙R的位置因磨损程度而向下移动。

由于耙R的向下运动补偿了耙R的磨损程度，因此，无须更换耙R或者无须逐 一调节耙R的长度，由此防止易燃材料分拣效率下降。

此外，可以设置传感器来延长耙R的使用寿命以及使用中的便利，所述传感器 能够自动地感测耙R的磨损程度和驱动源200的向下运动的程度。

在该情况下，如图2所示，在耙R旋转地运动所沿的轨迹的预定位置上安装有 检测传感器S，并且由检测传感器S所检测到的检测信号发送到包括一种微处理器或 PLC的控制单元（未示出），由此允许控制驱动源200的向下运动的程度。

期望的是，由于耙R的轨迹被确定，因此，如图2所示，在正常状态下（在磨 损之前）在轨迹上（即，在主框架F上）的任意点上安装接触传感器或者限位开关， 从而当耙未磨损时，使它们与传感器或者开关接触，因此从传感器或开关输出正常信 号。相反地，如果耙R与传感器或者开关不具有任何接触，则从传感器或者开关输 出异常信号，并且控制单元接收输出信号以识别耙R的磨损，由此控制驱动源200， 从而允许耙R向下移动。

此时，通过将在当磨损通过许多试验被检测时的时间点处的磨损程度形成表格的 形式并且通过获得平均值，而能够简单地计算出耙R在控制单元的控制下借助驱动 源200的向下运动程度，即固定构件340的向下运动程度。

另选地，利用照相机来替换检测传感器S，并且借助视觉分析模块分析在特定位 置处进行拍摄的视频。自动地计算耙R从其参考点开始的磨损量，并且基于所计算 的磨损量，控制驱动源200的向下运动程度。

如在前面所阐述的，根据本发明的用于机械易燃材料分拣机的高度调节装置能够 根据耙的磨损率而容易地调节耙的长度，由此延长耙的使用寿命，降低耙的置换成本， 并且提高分拣机的运行率。

虽然已参照具体示意性实施方式描述了本发明，但是本发明不限制于这些实施方 式，而仅由所附的权利要求限制。本领域技术人员应理解的是，在没有脱离本发明的 原理和精神的情况下，能够对这些实施方式进行改变或修改。