液压助力器以及使用该液压助力器的液压制动装置

摘要

液压助力器以及使用该液压助力器的液压制动装置。将辅助制动操作的液压助力器和回流式调压单元组合使用时的泵回引起的制动主缸压力和液压助力器的增压室的异常升压是制动主缸、液压助力器耐久性降低的原因，要抑制该异常升压。具有回流式调压单元（30）的液压制动装置采用具备辅助液压源（7）、将从其供给的液压调压至与制动操作部件（1）的操作量相应的值并导入增压室（3b）的调压装置（8）、借助增压室（3b）的导入液压产生辅助力使主活塞（2a）工作的增压活塞（3c）的液压助力器（3），在该液压助力器（3）设有绕过调压装置（8）从增压室（3b）至辅助液压源（7）的液压路径（12）和配置于该液压路径且仅允许从增压室（3b）朝辅助液压源（7）排出液压的止回阀（13）。

说明书

技术领域

本发明涉及利用从辅助液压源供给的液压产生与制动操作部件的 操作量相应的辅助力，并将被辅助后的力施加于制动主缸的液压助力 器、以及具备该液压助力器的液压制动装置。

背景技术

液压助力器利用具有滑阀的调压装置将从具备动力驱动的泵和蓄 压器的辅助液压源供给的液压调整至与制动操作部件的操作量相应的 值并将其导入增压室，使该液压作用于增压活塞从而产生与制动操作量 相应的辅助力，并将被辅助后的力（对由车辆的驾驶员做出的制动操作 力加上辅助力后的力）施加于制动主缸的活塞，作为这种液压助力器的 基本技术，存在下述专利文献1所公开的技术。

并且，市售有具备基于来自电子控制装置的指令而执行ABS（防抱 死控制）、ESC（车辆稳定化控制）的回流式调压单元的液压制动装置。

对于回流式调压单元，当基于来自对轮速、制动操作部件的操作行 程、制动液压、车辆的动作等进行检测的已知的各种传感器的信息而电 子控制装置判断出需要对制动轮缸进行减压时，利用增压用电磁阀隔断 从制动主缸至制动轮缸的液压路径，并利用减压用电磁阀将制动轮缸连 接于低压液储存箱，从而进行减压控制。

并且，当之后电子控制装置判断出需要再次加压时，驱动动力驱动 的回流用的泵而汲取低压液储存箱中的制动液，打开增压用电磁阀，关 闭减压用电磁阀，使所汲取的制动液朝从制动主缸至制动轮缸的液压路 径回流。

对于采用了该回流式调压单元的液压制动装置，提出有如下两种方 式的装置：在相比由回流用的泵汲取的制动液被导入从制动主缸至制动 轮缸的液压路径的位置（回流点）靠上游侧（制动主缸侧）的位置设置 截止阀，当执行ABS等的控制时关闭该截止阀的装置；以及不设置上 述截止阀的装置。

其中，对于没有截止阀的后者的方式而言，回流用的泵所汲取的制 动液朝制动主缸逆流（称作泵回（pump back）。此处使用该惯称）。

专利文献1：美国专利US4548037号公报

在具备回流式的调压单元的现有的液压制动装置中组合对驾驶员 的制动操作进行辅助的助力器而得的装置采用利用发动机的负压产生 辅助力的真空助力器，但在通过使进气门的升程量连续变化而使进气门 作为节气门发挥功能的连续可变气门升程（valvematic）车辆、HEV（混 合动力车辆）、EV（电动汽车）等中，无法期待借助由发动机的负压进 行的辅助，因此，研究组合液压助力器。该液压助力器使被导入增压室 的液压（增压压力）作用于增压活塞而产生辅助力。

然而，在代替真空助力器而采用液压助力器的情况下，因泵回而导 致的制动主缸压力和增压压力的异常高压化成为问题。

即，当发生泵回时，制动主缸的活塞（主活塞）借助从调压单元逆 流来的液压被推回，该力传递至增压活塞（在真空助力器中被称作动力 活塞）从而增压活塞也被推回。

在采用了利用负压室与大气室之间的压力差使动力活塞工作而产 生辅助力的真空助力器的液压制动装置中，即便动力活塞被推回，由于 因动力活塞的位移而被压缩的是被封入在大气室中的空气，因此大气室 的压力上升并不那么大，能够将泵回所造成的影响抑制在轻微的程度。

与此相对，在液压助力器中，通过因泵回导致的增压活塞的推回而 被压缩的是被封入在增压室中的制动液，且该制动液是非压缩性的油， 因此，到使增压室与大气压贮存器连通的排出口打开为止的期间的增压 室的升压无法忽视。

当制动主缸压力、增压压力异常变高时，制动主缸、液压助力器的 液封部承受损伤而该液封部的耐久性降低。并且，当发生极端的压力上 升时，存在制动主缸、液压助力器破损的顾虑。

发明内容

本发明的课题在于，抑制将液压助力器与回流式调压单元（ABS单 元、ESC单元）组合使用时的因泵回导致的制动主缸压力和增压压力的 异常升压，以便消除制动主缸、液压助力器的耐久性降低、破损的顾虑。

为了解决上述的课题，在本发明中提供采取了下述（1）～（3）的 对策的液压助力器以及使用了该液压助力器的下述（4）、（5）的液压制 动装置。

（1）一种液压制动装置用的液压助力器，具备：具有动力驱动的 泵和蓄压器的辅助液压源；根据滑阀的位移而将从上述辅助液压源供给 的液压调压至与制动操作部件的操作量相应的值并导入增压室的调压 装置；以及承受被导入上述增压室的液压而产生辅助力、且借助被辅助 后的力使制动主缸的主活塞工作的增压活塞，其中，设置有液压路径， 该液压路径绕过上述调压装置而将上述增压室和制动主缸的压力室中 的任一个连接于上述辅助液压源和大气压贮存器中的任一个，并且，在 上述液压路径设置有止回阀，该止回阀仅允许从上述增压室或者制动主 缸的压力室朝上述辅助液压源或者上述大气压贮存器排出液压。

（2）针对实施了上述（1）的对策的液压助力器还追加设置有防止 止回阀的粘连的防粘连机构。此处所说的防粘连机构利用通过由驾驶员 进行的制动操作而在液压助力器的内部产生的两个部件的相对移动等 使止回阀的阀芯动作，当未实施制动操作时时该止回阀的阀芯朝开阀位 置位移，当开始制动操作时使上述阀芯返回闭阀位置。

例如，增压活塞、将制动操作力传递至增压活塞的输入活塞、主活 塞等是活动体，当承受驱动力时在助力器的壳体内移动。若利用该活动 体与壳体中的某一个支承止回阀的阀芯，并在另一个上形成止回阀的阀 座，则能够利用活动体与壳体的相对移动使止回阀开闭。

并且，也可以形成为，设置在一个面承受伴随驾驶员的制动操作在 制动主缸的压力室产生的液压、被导入液压助力器的增压室的液压（辅 助压）而工作的活塞，通过该活塞的位移使止回阀开闭。

并且，也可以形成为，设置检测制动操作的开始或者结束而被驱动 的电磁致动器，借助该电磁致动器的驱动力使止回阀开闭，能够将上述 各机构等作为防粘连机构利用。

（3）在实施了上述（1）的对策的液压助力器中，排列配置有多个 组装有止回阀的液压路径。

另外，在将上述止回阀所被设置的液压路径设置于上述增压室（或 者制动主缸的压力室）与大气压贮存器之间的液压助力器中，作为上述 止回阀，使用当上述增压室、制动主缸的压力室的液压超过设定值时开 阀的溢流阀。

在本发明的液压制动装置中使用的上述（1）～（3）的液压助力器 的优选方式如下。

i）上述液压路径的一部分和上述止回阀设置在上述增压活塞或者 主活塞的内部的液压助力器；

ii）上述止回阀具备球状的阀芯的液压助力器；

iii）上述止回阀通过使与阀座的抵接部由橡胶或者树脂形成的阀芯 与平坦的阀座接触或分离来对液压路径进行开闭的液压助力器；

iv）在收纳上述增压活塞的壳体的内部存在连接上述增压室与上述 辅助液压源的间隙，以该间隙作为上述液压路径，将对上述间隙的轴向 中途进行密封的环状的杯形密封件以该杯形密封件的杯形开口面向上 述间隙的与辅助液压源相连的一侧的方式配置，利用上述杯形密封件构 成上述止回阀的液压助力器；

v）在收纳上述增压活塞的壳体的内部存在连接上述增压室与上述 辅助液压源的间隙，以该间隙作为上述液压路径，在上述间隙的轴向中 途设置在两面对置地承受上述辅助液压源的液压和上述增压室的液压 的环状密封部件以及将该环状密封部件收纳为能够沿上述增压活塞的 轴线方向移动的环状槽，

除了上述增压室的液压超过规定的差压且高于上述辅助液压源的 液压时以外，上述环状密封部件借助上述辅助液压源的液压被保持在封 闭上述间隙的面向上述环状槽的增压室侧敞开口的位置，仅在上述增压 室的液压超过规定的差压且高于上述辅助液压源的液压时，上述环状密 封部件敞开上述增压室侧敞开口而使上述增压室经由上述间隙与上述 辅助液压源连通，利用上述环状密封部件构成上述止回阀的液压助力 器；以及

vi）在上述v）所记载的液压助力器中，将上述环状密封部件收纳 为能够在上述环状槽的内部沿增压活塞的轴线方向往复移动，在上述环 状槽的内部配置有O型圈，当上述环状密封部件位于封闭上述间隙的面 向上述环状槽的增压室侧敞开口的位置时，上述O型圈与上述环状密封 部件的内周侧或者外周侧密接而对环状密封部件与上述环状槽的槽底 面之间进行密封。

其中，iv）、v）、vi）的构造应用于具备带有止回阀的上述液压路径 设置于上述增压室（或者制动主缸的压力室）与上述辅助液压源之间的 液压助力器的液压制动装置。

（4）一种液压制动装置，该液压制动装置组合有下述部件：上述（1）～ （3）中任一项所述的液压助力器；对该液压助力器施加制动操作力的制动 操作部件；被上述液压助力器辅助而使主活塞工作的制动主缸；借助从该 制动主缸供给的液压而产生制动力的制动轮缸；具备使上述制动轮缸的液 压流出的减压用电磁阀、朝上述制动轮缸导入液压的增压用电磁阀以及汲 取经由上述减压用电磁阀从上述制动轮缸流出的制动液并使其朝从上述 制动主缸至上述制动轮缸的液压路径回流的回流用的泵的回流式调压单 元；以及判断上述制动轮缸的减压的必要性和再次加压的必要性而朝上 述减压用电磁阀和增压用电磁阀发出工作指令的电子控制装置。

（5）在上述（4）的液压制动装置中还设置有控制器，当主缸压力 和增压压力中的至少一方增高而超过预先设定的阈值时，该控制器检测 该情况而停止由泵进行的制动液的汲取作业。此处所说的主缸压力、增 压压力可以是使用压力传感器直接检测出的压力、根据朝回流式调压单 元所含的增/减压用电磁阀、泵驱动用马达供给的电力（电流或者电压） 等推定出的压力中的任一方。

如果设置压力传感器来监视制动主缸压力、增压压力，则当制动主 缸压力、增压压力增高而超过应使止回阀工作的压力时，可以推测其原 因是发生了止回阀的粘连。如果此时停止由泵进行的制动液的汲取作 业，则能够防止制动主缸压力和增压压力的异常上升。

在液压制动装置如上所述具备增压用电磁阀、减压用电磁阀的情况 下，例如，如后述的日本特开2003－19952号公报、日本特开2007－ 91051号公报等中详细记载的那样，通过构成使朝该电磁阀供给的驱动 用的电流、电压与制动主缸压力同制动轮缸压力之间的差压相应的电子 控制装置，能够根据朝该电磁阀供给的电流、电压推定制动主缸压力。 并且，回流式调压单元的泵驱动用的马达也具有驱动用的电流、电压根 据负载而变动的特性，因此能够根据该马达的驱动电流、驱动电压推定 制动主缸压力，可以在所推定出的制动主缸压力超过阈值时停止由泵进 行的制动液的汲取作业。

对于本发明的液压助力器和使用该液压助力器的液压制动装置，当 因发生泵回而制动主缸的活塞和增压活塞被推回时，由于伴随与此的增 压室的升压，在本发明中设置的止回阀打开，从而增压室的压力朝辅助 液压源或大气压贮存器泄出。因此，能够抑制增压室的过度的升压，能 够抑制因过大压力导致的制动主缸、液压助力器的耐久性的降低，能够 消除破损的顾虑。

并且，通过抑制增压室的异常升压，能够抑制制动器的操作感的恶 化等。

此外，附加设置有止回阀的防粘连机构的装置能够减少止回阀粘连 的顾虑，从而与故障保护相关的可靠性提高。

并且，对于排列配置有多个组装有上述止回阀的液压路径的装置， 当多个止回阀中的一个发生粘连时，能够利用正常的止回阀对功能进行 补充，从而与故障保护相关的可靠性进一步提高。

对于当制动主缸压力、增压压力超过预先设定的阈值时检测该情况 并利用控制器停止由泵进行的制动液的汲取作业的装置，由于在止回阀 粘连而无法通过止回阀使压力泄出时停止由泵进行的制动液的汲取作 业，因此能够防止制动主缸压力、增压压力的异常升压。

另外，对于基于来自控制器的指令停止制动液的汲取作业的做法， 优选在上述止回阀发生关联时作为紧急应对而实施，但也考虑单独利用 该功能。由于通过停止汲取作业而使泵回自身停止，因此无需设置止回 阀就能够抑制液封部的耐久性的降低、并消除制动主缸、液压助力器破 损的顾虑，单独利用也能够有效地作为泵回对策。

附图说明

图1是示出本发明的液压助力器和液压制动装置的第一实施方式的 概要的剖视图。

图2是示出本发明的液压助力器和液压制动装置的第二实施方式的 概要的剖视图。

图3是在增压活塞的内部设置有止回阀的液压制动装置（第一实施 方式的变形例）的剖视图。

图4是在增压活塞的内部设置有止回阀的液压制动装置（第二实施 方式的变形例）的剖视图。

图5是示出在本发明中采用的止回阀的一例的剖视图。

图6是示出在本发明中采用的止回阀的其它例的剖视图。

图7是示出在本发明中采用的止回阀的其它例的组装位置的一例的 剖视图。

图8是利用了在图7的位置组装的杯形密封件的止回阀的剖视图。

图9中，（a）是示出在本发明中采用的止回阀其它例的闭阀状态的 剖视图，（b）是示出该止回阀的开阀状态的剖视图。

图10是示出追加设置有止回阀的防粘连机构的液压助力器的概要 的剖视图。

图11是示出防粘连机构的一个方式的剖视图。

图12是示出防粘连机构的其它方式的剖视图。

图13是示出防粘连机构的其它方式的剖视图。

图14是示出防粘连机构的其它方式的剖视图。

图15是示出止回阀和液压路径以并列配置的方式设置有多个的液 压助力器的概要的剖视图。

图16是示出作为止回阀的粘连对策而赋予了停止借助泵进行的制 动液的汲取作业的功能的液压制动装置的一例的概要的图。

图17是示出作为止回阀的粘连对策而赋予了停止借助泵进行的制 动液的汲取作业的功能的液压制动装置的其它例的概要的图。

具体实施方式

以下，基于附图的图1～图17对本发明的液压助力器和使用了该液 压助力器的液压制动装置的实施方式进行说明。

图1所示的液压制动装置（第一实施方式）通过组合制动操作部件 （图中为制动踏板）1、制动主缸2、液压助力器3、利用从制动主缸2 供给的液压产生制动力的制动轮缸4、回流式调压单元30以及电子控制 装置5构成。6是作为液体补给源设置的大气压贮存器。图中未示出传 送用于供电子控制装置5判断制动轮缸4的减压、增压的必要性的信息 的传感器等。

作为制动主缸2，例示了使主活塞2a推进而在压力室2b产生液压 的包括复位弹簧2c的已知的串列型制动主缸。

液压助力器3具有：辅助液压源7和调压装置8，调压装置8设置 在辅助液压源7与增压室3b之间，并将从辅助液压源7供给的液压调 整至与制动操作部件1的操作量相应的值并导入至增压室3b。

并且，该液压助力器3还具有：增压活塞3c，其承受被导入至增压 室3b的液压（增压压力）而产生辅助力，并利用被辅助后的力（推力） 使制动主缸2的主活塞2a动作；以及作为本发明的特征的液压路径12、 止回阀13。液压路径12是使增压室3b与辅助液压源7连通的路径， 止回阀13配置于该液压路径12的中途。

辅助液压源7组合有泵7a、驱动该泵的马达7b、蓄压器（储压器） 7c以及压力传感器7d，基于压力传感器7d的检测压力使马达7b工作、 不工作，从而将积存于蓄压器7c的液压保持在规定的上下限值内。

调压装置8具有承受从制动操作部件1输入的操作力而位移的滑阀 8a和该滑阀的复位弹簧8b。并且，具有形成于增压活塞3c的导入路8c 和排出路8d。

该导入路8c和排出路8d根据滑阀8a的位移而打开，当导入路8c 打开时，增压室3b与辅助液压源7连接，当排出路8d打开时，增压室 3b经由液室9与大气压贮存器6连接。

该调压装置8通过滑阀8a的位移而进行增压室3b相对于辅助液压 源7和大气压贮存器6的连接的切换、或从辅助液压源7和大气压贮存 器6双方分离。通过该调压装置8的动作，从辅助液压源7导入增压室 3b的液压（增压压力）被调整至与制动操作部件的操作量相应的值。 该调压的机理是公知的，因此此处省略详细说明。

增压活塞3c承受增压室3b的增压压力而前进，其推力（被辅助后 的力）经由动力传递部件10传递至制动主缸2而使主活塞2a工作，从 而在压力室2b产生制动液压。在串列式制动主缸中，当图1中右侧的 主活塞2a工作而在右侧的压力室2b产生液压时，左侧的主活塞2a也 承受该液压而工作，在左侧的压力室2b也产生与右侧相同压力的液压。

在制动主缸的各压力室2b产生的压力是与增压室3b的增压压力均 衡的值。在该压力室2b产生的压力的反力从主活塞2a经由动力传递部 件10、橡胶盘11以及滑阀8a传递至制动操作部件1。橡胶盘11生成 与制动操作量相应的反力。上述部件是优选部件，但不是必要部件。

当液压路径12和止回阀13如图3所示设置在增压活塞3c的内部时， 能够实现液压助力器的小型化，从而是优选的，但也可以如图1所示， 在壳体3a的外部设置液压路径12并在该液压路径设置止回阀13。

图3中的液压路径12通过在增压活塞3c开设使增压室3b与中继 室14连通的孔而以该孔形成。中继室14设置在增压活塞3c与收纳该 活塞的壳体（缸体部件）3a之间，始终与辅助液压源7连通。

止回阀13允许从增压室3b朝辅助液压源7流动的液压通过，而阻 止反向的流动。此处使用的止回阀13是组合两端对置地承受增压室3b 的液压和辅助液压源7的液压的阀芯以及朝闭阀方向对该阀芯施力的弹 簧而成的，当增压室3b的液压超过规定值而高于辅助液压源7的液压 时，则阀芯借助二者的差压工作而开阀。

回流式调压单元30是组合下述部件而成的已知的部件：使制动轮 缸4的液压流出的减压用电磁阀31；朝制动轮缸4导入液压的增压用电 磁阀32；暂时贮存从制动轮缸4经由减压用电磁阀31流出的制动液的 低压液储存箱33；汲取从制动轮缸4流出的制动液并使其回流至从制动 主缸2至制动轮缸4的液压路径15的回流用的泵34；以及驱动该泵34 的马达35。

构成回流式调压单元30的减压用电磁阀31和增压用电磁阀32可 以是开关式电磁阀，也可以是根据在线圈中流动的电流的大小来调整阀 部的开度的已知的线性电磁阀。

在以这种方式构成的图1的液压制动装置中，当在制动中通过来自 电子控制装置5的指令驱动泵34时会产生泵回，制动主缸的主活塞2a 和增压活塞3c被推回。此时（泵34被驱动的状况时），增压室3b从大 气压贮存器6和辅助液压源7双方分离而被密封。

当在该状况下增压活塞3c被推回时，增压室3b的液压变得比辅助 液压源7的液压高，当两个液压的差（差压）超过规定值时，止回阀13 借助差压开阀，从而增压室3b的液压朝辅助液压源7泄出。因此，增 压室3b的压力上升被抑制，因异常升压而导致的制动主缸、液压助力 器的耐久性降低的问题和制动主缸、液压助力器破损的顾虑消除，并且 能够抑制制动器的操作感不协调。

图2示出第二实施方式的液压制动装置。在该图2的液压制动装置 中，液压路径12设置于增压室3b与大气压贮存器6之间，且在该液压 路径12配置有止回阀13。此处使用的止回阀13是当增压室3b的液压 超过设定值时开阀的溢流阀。通过预先将该止回阀13的开阀压力设定 为比应维持的增压压力的上限值稍高的压力，当发生泵回时，能够经由 止回阀13朝大气压贮存器6排出增压室3b的液压从而防止增压室3b 的异常升压。

另外，对于该第二实施方式的液压制动装置，如图4所示，当将液 压路径12和止回阀13设置在增压活塞3c的内部时能够实现小型化， 从而是优选的。在图4中，液压路径12在液室9开口，增压室3b经由 液室9与大气压贮存器6连接。

在本发明的液压助力器中采用的止回阀13的优选的方式如图5～图 9所示。图5的止回阀13是利用弹簧13b朝闭阀方向对球状的阀芯13a 施力而将其推压于圆锥状的阀座13c的部件，构造简单且生产性优异。

并且，图6的止回阀13是通过使与阀座的抵接部由橡胶或者树脂 形成的阀芯13a与平坦的阀座13c接触或分离来开闭液压路径12的部 件，该图6的止回阀13也构造简单且生产性优异。

图8的止回阀13是在第一实施方式的液压制动装置（图3的液压 制动装置）中采用的止回阀，在使增压室3b和辅助液压源7连通的间 隙16的中途，配置有对该间隙16进行密封的环状的杯形密封件13d， 且以该杯形密封件的杯形开口面向间隙16与辅助液压源7连接的一侧 的方式配置。杯形密封件13d组装于环状密封槽13e。

间隙16示出因液压助力器的构造上的原因而在收纳增压活塞3c的 壳体3a的内部不可避免地形成的结构。如图7所示，在形成于壳体3a 的筒体与插入于该筒体的增压活塞3c之间、或者在夹设于增压活塞3c 和滑阀8a之间的导向套筒17与增压活塞3c之间形成有不可避免的间 隙16，增压室3b与辅助液压源7经由该间隙16连通。因此，在间隙 16的中途设置界面密封部而对增压活塞3c与滑阀8a之间进行液封。

通过对原本需要的该界面密封部的构造进行研究（使用杯形密封件 并以图8所示的方式配置），能够使界面密封部的密封部件作为本发明 的止回阀13发挥功能。即便间隙16是新追加设置的也没有问题，当在 不可避免地产生的间隙配置有图8的止回阀时，仅将界面密封部的密封 部件从O型圈等置换为杯形密封件即可，不需要追加部件，能够避免成 本升高。

图9的止回阀13也是在第一实施方式的液压制动装置（图3的液 压制动装置）中采用的止回阀。该止回阀13也利用在壳体3a的内部存 在并使增压室3b与辅助液压源7连通的间隙16，且配置在该间隙16 的中途。该图9的止回阀13通过设置在两面对置地承受辅助液压源7 的液压和增压室3b的液压的截面呈楔形的环状密封部件13f以及将该 环状密封部件收纳为能够沿增压活塞3c的轴线方向移动的环状槽13g 而构成。

环状密封部件13f在图9中左侧的端面具有由狭缝s形成的通路， 在该端面与环状槽13g的槽面接触的位置，狭缝s使间隙16相对于环 状槽13g的增压室侧敞开口16i与辅助液压源侧敞开口16o连通。

除了增压室3b的液压超过规定的差压且高于辅助液压源7的液压 时以外，该环状密封部件13f借助辅助液压源7的液压而被保持在封闭 上述增压室侧敞开口16i的位置。并且，当增压室3b的液压超过规定 的差压且高于辅助液压源7的液压时，敞开上述增压室侧敞开口16i， 当敞开增压室侧敞开口16i敞开时，增压室3b经由间隙16与辅助液压 源7连通，朝辅助液压源7排出增压室3b的液压。

该图9的止回阀13的环状密封部件13f优选由比橡胶制的部件硬的 硬质树脂形成。这是因为，当增压室3b与辅助液压源7的液压差变大 时，要求耐久性，若是由硬质树脂形成的环状密封部件13f，则能够满 足该要求。

该图9的止回阀13也可以构成为，在形成有环状槽13g的部件（例 如导向套筒17）一体地形成与环状密封部件13f的锥面对应的锥面，以 该锥面作为阀座而在闭阀位置与环状密封部件13f接触。

另外，当采用硬质树脂制的环状密封部件13f时，如图9所示，可 以追加O型圈13h，使配置在环状槽13g内的该O型圈13h与环状密 封部件13f的内周（当环状槽13g位于环状密封部件13f的外径侧时为 环状密封部件13f的外周）密接而形成闭阀状态。与组合硬质的阀芯和 硬质的阀座的构造相比较，该构造在密封的稳定性方面较优异。

在上述的方式中，液压路径12和止回阀13设置在增压室3b与辅 助液压源7（或者大气压贮存器6）之间，但也可以设置在制动主缸的 压力室2b与辅助液压源7（或者大气压贮存器6）之间。在该方式中， 作为止回阀13，使用当制动主缸压力超过设定压力时开阀的溢流阀。

图10中示出实施了防止止回阀13粘连的对策的液压助力器。在该 方式中，增压室3b经由液压路径12与辅助液压源7连接，在增压活塞 3c设置液压路径12的一部分，并将止回阀13设置在增压活塞3c的内 部。这与图3的液压制动装置相同，在追加设置止回阀13的防粘连机 构18这方面上与图3的液压制动装置不同。

在图10的液压助力器3设置的防粘连机构18通过设置承接安装于 止回阀13的阀芯13a的推针18a的止挡件18b（图中为壳体3a的内端 面）、和包围液压路径12的靠增压室3b侧的开口的阀密封件18c构成。

止回阀的阀芯13a和阀座13c设置在增压活塞3c的内部（以免阀芯 13a从增压活塞3c脱离），在驾驶员进行通常的制动操作（脚制动器） 而增压活塞3c从初始位置（与止挡件18b抵接的位置）前进后的图10 的状态下，止回阀13闭阀，推针18a突出至增压室3b。

当由驾驶员进行制动操作被解除从而增压活塞3c返回初始位置时， 在即将返回初始位置之前推针18a与止挡件18b抵接，由此，阀芯13a 从阀座13c离开从而止回阀13开阀。并且，此时，阀密封件18c与止 挡件18b解除而封闭液压路径12，从而隔断辅助液压源7与增压室3b 之间的经由液压路径12的连通。

通过追加设置该防粘连机构18，每当驾驶员进行制动操作时止回阀 13就开闭，避免止回阀13长时间不工作的状况，从而避免因该止回阀 13长时间不工作而导致的粘连。对于该图10的方式，由于止回阀13 和防粘连机构18内置于增压活塞3b，因此在小型化、省空间化的方面 有利。

防粘连机构18也可以是图11～图14所示的结构。在图11的方式 中，在壳体19的内部形成有带有阀座13c的阀室Vc，在该阀室内配置 阀芯13a而形成止回阀13。并且，在内置有止回阀的壳体19的内部形 成筒体19a，在该筒体内，在一面设置阀密封件18c，该一面面向与增 压室3b或者制动主缸的压力室2b连通的液室c1，在另一面组装有面 向与大气压贮存器6连通的液室c2的活塞18d。

进而，利用弹簧18e朝止回阀13所处的一侧对活塞18d施力，当 不向液室c1导入液压的制动器非操作时，利用设置于活塞18d的推针 18a推动阀芯13a动作而使止回阀13开阀，同时，利用阀密封件18c 封闭液压路径12。

对于该方式的防粘连机构18而言，将阀室Vc连接于辅助液压源7 和大气压贮存器6中的一个、将液室c1连接于增压室3b和制动主缸的 压力室2b中的一个，并且，将液室c2与大气压贮存器6连接而使用。

当驾驶员进行制动操作而朝液室c1导入辅助压力或者制动主缸压 力时，活塞18d被朝液室c2侧推动而使止回阀13闭阀。因而，在该构 造中，每当驾驶员进行制动操作时止回阀13就进行开闭。

在图12的方式中，将活塞18d形成为带阶梯的活塞，在该活塞的 一面侧作用有导入液室c1的液压和导入液室c3的液压。液室c1和液 室c3中的一个与增压室3b连接，另一个与制动主缸的压力室2b连接。 除此之外，与图11的结构相同。该方式也与图11的方式相同地动作。

在图13的方式中，将活塞18d形成为带阶梯的活塞，使该活塞的 小径部的端面面向液室c1，使台阶部的端面面向液室c3，使活塞18d 的另一端面向液室c2。并且，在该方式中，在活塞18d的内部设置液压 路径12的一部分，并在该路径、即活塞18d的内部配置止回阀13。

在图13的方式中，将止回阀13、作为防粘连机构的构成要素的推 针18a、阀密封件18c组装于与增压活塞3c分体的根据液压动作的活塞 18d。并且，使液室c1与辅助液压源7和大气压贮存器6中的一个连接， 使液室c3与大气压贮存器6连接，使液室c2与增压室3b和制动主缸 的压力室2b中的一个连接，该点与图12的方式不同。

图11～图13的框体19可以与上述的液压助力器的壳体3a形成一 体，也可以分体形成。

在图14的方式中，在增压活塞3c的内部设置插入有滑阀8a的导向 套筒17，在该导向套筒的内部设置将增压室3b与大气压贮存器6连接 的液压路径12的一部分和止回阀13，将该止回阀的弹簧13b的一端固 定于对滑阀8a传递制动操作力的输入活塞20，并且，将阀芯13a固定 在该弹簧13b的另一端。

在该方式中，当驾驶员进行的制动操作被解除从而输入活塞20返 回初始位置时，阀芯13a从阀座13c离开，止回阀13开阀。并且，当 驾驶员进行制动操作时，输入活塞20前进，阀芯13a与阀座13c抵接， 止回阀13闭阀。

图15中示出第三实施方式的液压制动装置（省略制动主缸2的下 游侧的部件的图示）。在该第三实施方式中，在液压助力器3排列配置 有多个组装有止回阀13的液压路径12，以实现冗余化。在该方式中， 即便多个止回阀中的一个发生粘连，其它的止回阀也维持正常的状态而 发挥初始的功能，因此能够更加可靠地避免增压压力、制动主缸压力的 异常升压，与故障保护相关的可靠性进一步提高。

图16、图17中示出第四实施方式的液压制动装置。在该第四实施 方式中，作为止回阀13的粘连对策，检测因泵回而导致的制动主缸压 力、增压压力的异常上升的前兆，赋予停止由回流式调压单元的泵进行 的制动液的汲取的功能。

图16的液压制动装置构成为，在上述的第一实施方式的液压制动 装置（省略止回阀的防粘连机构的图示）设置检测制动主缸压力的压力 传感器21和控制器22，当制动主缸压力超过预先设定的阈值时，根据 来自控制器22的指令使由回流式调压单元30的泵34进行的制动液的 汲取作业停止。应用对象也可以是第二实施方式、第三实施方式的液压 制动装置。

该情况下的上述阈值被设定为，使得当制动主缸压力超过止回阀13 正常开阀时的压力时发出停止汲取的指令。

代替制动主缸压力，也可以使用压力传感器监视增压压力，当该增 压压力超过预先设定的阈值时，根据来自控制器22的指令使由泵34进 行的制动液的汲取作业停止。

并且，在具备回流式调压单元的液压制动装置中，具备增压用电磁 阀32和减压用电磁阀31。在该情况下，例如如日本特开2003－19952 号公报、日本特开2007－91051号公报等中详细记载的那样，基于车身 速度和车轮速度，能够使朝电磁阀供给的驱动用的电流与以电磁阀为界 的上游与下游之间的差压对应。这样，朝电磁阀供给的电流与电磁阀的 负载（即、上游与下游之间的差压）密切相关，因而，能够根据监测到 的电流推定制动主缸压力。

因此，如图17（也省略了止回阀的防粘连机构的图示）所示，也可 以利用控制器22实时地推定朝电磁阀31、32供给的电流或电压、或者 监视车身速度以及车轮速度并如上述那样根据该监视数据利用控制器 22实时地推定制动主缸压力，当所推定出的压力超过预先设定的阈值 时，根据来自控制器22的指令停止由泵34进行的制动液的汲取作业。

回流式调压单元30的泵驱动用的马达35具有驱动用的电流、电压 根据负载（即排出压力）而变动的特性，因此能够根据该马达35的驱 动电流、驱动电压推定制动主缸压力。可以在所推定出的制动主缸压力 超过阈值时，停止由泵34进行的制动液的汲取作业（该装置的结构和 控制流程与图17相同）。

在停止由泵进行的制动液的汲取作业后，当由传感器检测到的制动 主缸压力、推定出的制动主缸压力降低至阈值以下时，当电子控制装置 5判断出需要对制动轮缸进行调压的情况下，停止来自控制器22的汲取 停止指令，重新发出汲取指令而使泵34工作即可。

另外，对于根据来自控制器22的指令停止由泵34进行的制动液的 汲取作业的作法，通过停止由泵进行的汲取作业，泵回自身停止，因此 即便没有上述的液压路径12和止回阀13，也能够避免液封部的耐久性 降低或制动主缸、液压助力器破损。由于具有ESC执行功能的液压制 动装置基本都具备检测制动主缸压力的压力传感器，因此无论是设置有 止回阀13的装置、还设未设置止回阀13的装置，均能够不伴随导致装 置增大、成本增大的大幅的构造变更地实现泵回对策。

标号说明：

1…制动操作部件；2…制动主缸；2a…主活塞；2b…压力室；2c… 复位弹簧；3…液压助力器；3a…壳体；3b…增压室；3c…增压活塞；4… 制动轮缸；5…电子控制装置；6…大气压贮存器；7…辅助液压源；7a… 泵；7b…马达；7c…蓄压器；7d…压力传感器；8…调压装置；8a…滑 阀；8b…复位弹簧；8c…导入路；8d…排出路；9…液室；10…动力传 递部件；11…橡胶盘；12…液压路径；13…止回阀；13a…阀芯；13b… 弹簧；13c…阀座；13d…杯形密封件；13e…环状密封槽；13f…环状密 封部件；13g…环状槽；13h…O型圈；S…狭缝；14…中继室；15…液 压路径；16…间隙；16i…间隙的增压室侧敞开口；16o…间隙的辅助液 压源侧敞开口；17…导向套筒；18…防粘连机构；18a…推针；18b…止 挡件；18c…阀密封件；18d…活塞；18e…弹簧；Vc…阀室；c1～c3… 液室；19…框体；19a…筒体；20…输入活塞；21…压力传感器；22… 控制器；30…回流式调压单元；31…减压用电磁阀；32…增压用电磁阀； 33…低压液储存箱；34…泵；35…马达。