一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机

摘要

一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，前、后提升臂与上、下同步连杆及前、后连杆铰接，前、后连杆与机架铰接，左、右升降直线驱动器与提升连接件和机架铰接，提升连接件与前提升臂铰接，前协调杆与钳杆固联，前悬挂杆与前协调杆和前连接件铰接，前连接件与前滑杆铰接，前滑杆固联在前左右直线驱动器上，前左右直线驱动器固联在前提升臂上，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与下连杆铰接，固联杆与上同步连杆和后协调杆固联。本发明能优化提升驱动，实现直线提升，增强了夹钳运动的准确性。

说明书

技术领域本发明涉及一种锻造操作机。

背景技术锻造操作机是锻造压力重型装备中辅助加工设备之一，是提高锻 压生产效率和锻件质量的必要设备。公开号为CN102019340A的中国专利公 开了一种锻造操作机钳杆升降机构，其提升装置采用平行四边形机构，使其钳 杆做平动升降，但此钳杆提升运动不是直线水平上升，在升降过程中还伴随着 钳杆的前后运动，给提升带来了前后方向的误差。对于大型较长的轴类零件的 锻造需要两台锻造操作机分别夹持锻件两端来进行锻造，如果锻造操作机的升 降机构不是直线上升，则提升锻件时，会使锻件发生弯矩，扭转，甚至产生锻 件内部变形，影响锻件质量。申请号为2013100703727的中国专利提出了一种 直线提升式锻造操作机，其钳杆实现了完全直线提升，且耦合程度较小，但是 升降直线驱动器固联在机架上，其在工作过程中受到较大的径向力，增大了驱 动器的内部摩擦，降低了其使用寿命。

发明内容本发明的目的在于提供一种承载能力高、操作方便、能消除提升误 差的直线提升锻造操作机。本发明主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装 置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括：钳杆和夹钳；所 述提升装置包括：前提升臂、后提升臂、前协调杆、一对前悬挂杆、一对升降 直线驱动器、一对上同步连杆和一对前连接件；所述俯仰装置包括：俯仰直线 驱动器；所述前后缓冲装置包括：一对前后直线驱动器；所述偏转偏移装置包 括：一对前左右直线驱动器、一对后左右直线驱动器。

第一种连接方式是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端 通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动 铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固 联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂的一端固联，该后 提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后连杆的一端连接，该一对后连杆的 另一端通过转动铰链分别与机架连接。上述后提升臂的一部位通过转动铰链分 别与一对下同步连杆的一端连接，该一对下同步连杆的另一端通过转动铰链分 别与前提升臂的一端连接，该前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对前连 杆的一端连接，该一对前连杆的另一端通过转动铰链分别与机架连接。上述前 提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对提升连接件的一端连接，一对左升降 直线驱动器和一对右升降直线驱动器的一端分别通过转动铰链与上述一对提 升连接件连接，其三个转动轴线分别呈锐角，上述一对左升降直线驱动器和一 对右升降直线驱动器的另一端分别通过转动铰链与机架连接。一对前左右直线 驱动器的一端固联在前提升臂的一部位，其另一端固联在上述前滑杆的两端。 一对前连接件的一端通过转动铰链连接在前滑杆上，其另一端通过转动铰链分 别与一对前悬挂杆的一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过球铰分别与前协 调杆的两端连接，该前协调杆的中部与上述钳杆靠近夹钳的一部位固联，上述 前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前 后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接。下连杆的一端通 过转动铰链与上述后协调杆的中部连接，其另一端与固联杆的中部固联，该固 联杆的两端分别固联在一对上同步连杆的一部位，该一对上同步连杆的一端分 别通过转动铰链与后提升臂的一端连接，其另一端分别通过转动铰链与前提升 臂的一部位连接。

第二种连接方式是：一个左升降直线驱动器和一个右升降直线驱动器的一 端分别通过转动铰链与上述一对提升连接件连接，左、右升降直线驱动器所在 平面分别与前提升臂所在平面呈相同锐角，上述左升降直线驱动器和右升降直 线驱动器的另一端分别通过转动铰链与机架连接，其它部件和连接方式与第一 种连接方式相同。

本发明锻造操作机的升降运动过程：左、右升降直线驱动器推动前提升臂， 带动前滑杆、前连接件、前悬挂杆、前协调杆，使钳杆前端做上下运动，同时 通过同步连杆带动后提升臂，进而通过俯仰直线驱动器带动钳杆后端作上下运 动，从而带动钳杆做升降运动。前后运动过程：一对前后直线驱动器推动一对 前悬挂杆，带动前协调杆做前后往返运动，进而带动钳杆及夹钳做前后运动。 俯仰运动过程：俯仰直线运动驱动器直接驱动钳杆后端做上下仰俯运动。偏转 和偏移运动过程：前左右直线驱动器推动前滑杆移动，带动一对前连接杆、一 对前悬挂杆和前协调杆，从钳杆前部带动钳杆实现横向运动；后左右直线驱动 器推动后滑杆移动，带动俯仰直线驱动器移动，从钳杆后部带动钳杆实现横向 运动；当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向一致且驱动力大小相 等时，钳杆实现横移运动；当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向 相反或者驱动量不同时，钳杆实现摆动运动。夹钳旋转过程：通过驱动夹钳后 端使其绕后端铰链轴线做旋转运动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明降低了升降直线驱动器的径向受力，优化了提升驱动装置，提 高了锻造操作机的承载能力。

2、本发明能实现直线提升，增强了夹钳运动的稳定性和准确性，提高了 锻件的精度。

3、本发明夹钳的每一运动均由单一驱动器来实现，降低了控制难度。

附图说明

图1是本发明实施例1的立体示意简图。

图2是本发明实施例2的立体示意简图。

图中：1-夹钳、2-前协调杆、3-钳杆、4-前后直线驱动器、5-左升降直线驱 动器、6-后协调杆、7-俯仰直线驱动器、8-下同步连杆、9-后提升臂、10-后连 杆、11-机架、12-后滑杆、13-后左右直线驱动器、14-下连杆、15-固联杆、16- 上同步连杆、17-前滑杆、18-前连杆、19-前提升臂、20-前左右直线驱动器、 21-提升连接件、22-右升降直线驱动器、23-前连接件、24-前悬挂杆。

具体实施方式：

在图1所示的一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机的示意简图 中，夹钳1后端通过转动铰链与钳杆3前端连接，该钳杆3后端通过球铰与俯 仰直线驱动器7的一端连接，该俯仰直线驱动器7的另一端通过转动铰链与后 滑杆12连接，该后滑杆12的两端分别与一对后左右直线驱动器13的一端固 联，该一对后左右直线驱动器13的另一端分别与一对后提升臂9的一端固联， 该后提升臂9的另一端通过转动铰链分别与一对后连杆10的一端连接，该一 对后连杆10的另一端通过转动铰链分别与机架11连接。上述后提升臂9的一 部位通过转动铰链分别与一对下同步连杆8的一端连接，该一对下同步连杆8 的另一端通过转动铰链分别与前提升臂19的一端连接，该前提升臂19的另一 端通过转动铰链分别与一对前连杆18的一端连接，该一对前连杆18的另一端 通过转动铰链分别与机架11连接。上述前提升臂19的一部位通过转动铰链分 别与一对提升连接件21的一端连接，一对左升降直线驱动器5和一对右升降 直线驱动器22的一端分别通过转动铰链与上述一对提升连接件21连接，其三 个转动轴线分别呈锐角，上述一对左升降直线驱动器5和一对右升降直线驱动 器22的另一端分别通过转动铰链与机架11连接。一对前左右直线驱动器20 的一端固联在前提升臂19的一部位，其另一端固联在前滑杆17的两端。一对 前连接件23的一端通过转动铰链连接在前滑杆17上，其另一端通过转动铰链 分别与一对前悬挂杆24的一端连接，该一对前悬挂杆24的另一端通过球铰分 别与前协调杆2的两端连接，该前协调杆2的中部与上述钳杆3靠近夹钳1的 一部位固联，上述前悬挂杆24的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器4 的一端连接，该一对前后直线驱动器4的另一端通过球铰分别与后协调杆6的 两端连接。下连杆14的一端通过转动铰链与上述后协调杆6的中部连接，其 另一端与固联杆15的中部固联，该固联杆15的两端分别固联在一对上同步连 杆16的一部位，该一对上同步连杆16的一端分别通过转动铰链与后提升臂9 的一端连接，其另一端分别通过转动铰链与前提升臂19的一部位连接。

实施例2

在图2所示的一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机的示意简图 中，左升降直线驱动器5和右升降直线驱动器22的一端分别通过转动铰链与 上述一对提升连接件21连接，左、右升降直线驱动器所在平面分别与前提升 臂所在平面呈相同锐角，上述左升降直线驱动器5和右升降直线驱动器22的 另一端分别通过转动铰链与机架11连接。其它部件和连接方式与上述实施例1 相同。