一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法

摘要

一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法，属于航天器自主导航领域。该方法首先将观测间隔分为多个子间隔。然后，在每个观测子间隔中，按脉冲星辐射周期叠加脉冲信号以获得脉冲累积子轮廓，采用准最大似然估计方法处理脉冲累积子轮廓以获得每个子间隔的脉冲到达时间。最后，根据这些脉冲到达时间，利用最小二乘估计方法估计航天器的位置和速度。本发明的定位和定速精度很高，接近于克拉美劳下界，而且计算量很小。因此，本发明对基于脉冲星的航天器自主导航具有重要的实际意义。