液压挖掘机

摘要

提供一种在液压挖掘机中更换驾驶室安装架时使作业容易进行的线束的配线构造。液压挖掘机（1）具备下部行驶体（2）、上部旋转体（3）、线束（50）、托架（52）。上部旋转体（3）具有驾驶室（5）及多个电气组件。线束（50）从驾驶室（5）内部引出并与电气组件连接。托架（52）被固定于驾驶室（5），将线束（50）沿驾驶室侧面（5b）支承。线束（50）具有从驾驶室（5）的底面向下方引出的第一部分、从第一部分沿驾驶室（5）的底面向前方且向驾驶室（5）侧面的外侧延伸的第二部分、从第二部分沿驾驶室（5）的侧面向上方延伸的第三部分、从第三部分沿驾驶室（5）的侧面向车辆后方延伸的第四部分，该线束被支承于托架（52）的周围。

说明书

技术领域

本发明涉及液压挖掘机，特别是涉及设于液压挖掘机的线束的配线构造。

背景技术

液压挖掘机具备下部行驶体和旋转自如地搭载于下部行驶体的上部旋转 体。在上部旋转体上设有发动机及液压马达，并且搭载有内部配置驾驶座及 操作杆等的驾驶室。另外，在上部旋转体上设有由大臂、小臂、铲斗等构成 的工作装置。

另外，在上部旋转体上配置有传感器、灯等的各种电气组件。这些电气 组件通过线束与驾驶室内的操作面板等连接，目前提出有用于将线束配线的 各种构造。

例如，在专利文献1所示的配线构造中，在燃料箱的前面部形成有槽部， 在该槽部配线有从蓄电池和电气组件延伸的线缆及线束。

另外，专利文献2中公开有在将连接操作杆装置和控制阀的信号线群导 入驾驶座支承台的内部后，穿过形成于驾驶座地板的纵向开口引出到控制阀 侧的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007－77700号公报

专利文献2：特开2005－133495号公报

发明内容

发明所要解决的课题

液压挖掘机的驾驶室经由驾驶室安装架旋转自如地支承于旋转架上。当 该驾驶室安装架被磨损时需要进行更换。在驾驶室安装架的更换作业中，将 驾驶室提升到规定的高度，在该状态下更换驾驶室安装架。

在进行这种驾驶室安装架的更换时，由于提升驾驶室，因此，需要预先 拆下连接驾驶室或驾驶室内部的设备及装置类与旋转架的软管及线束等。另 外，在更换驾驶室安装架之后，需要将先拆下的软管、线束等与各设备等连 接。由于这样的作业繁杂，所以希望尽量减少软管及线束等部件的拆卸及安 装作业。

近年来，在液压挖掘机中也正在进行混合动力化。在混合动力液压挖掘 机中，除了发动机及液压马达以外，还设有发电机马达、逆变器及电容器等。 而且，为了将这些设备电连接而配置有电力线缆。因此，在进行线束的配线 时，需要避免与电力线缆的干涉，但如果勉强避免与电力线缆的干涉，则有 时在线束上产生折弯（弯曲）。另外，由于在电力线缆中流有较高电压，如果 使电力线缆和线束接近，则在通过线束通信的信号中容易产生噪声。

本发明的课题在于，提供一种在液压挖掘机中更换驾驶室安装架时能够 使作业变得容易的线束的配线构造。

用于解决课题的技术方案

第一发明的液压挖掘机具备下部行驶体、上部旋转体、线束、托架。上 部旋转体包含旋转架，该旋转架具有中心架和被设置为从中心架分别向车宽 方向的两外方伸出的左右底架，该上部旋转体旋转自如地支承于下部行驶体 上，并且具有驱动源、工作装置、搭载于左右底架中的一个底架的驾驶室及 多个电气组件。线束从驾驶室内部引出，配置于驾驶室和中心架之间，与电 气组件连接。托架固定于驾驶室，用于将线束沿驾驶室侧面支承。线束具有： 从驾驶室的底面向下方引出的第一部分、从第一部分沿驾驶室的底面向前方 且向驾驶室的侧面的更外方延伸的第二部分、从第二部分沿驾驶室的侧面向 上方延伸的第三部分、从第三部分沿驾驶室的侧面向车辆后方延伸的第四部 分，该线束被支承于托架的周围。

在此，从驾驶室引出的线束利用固定于驾驶室的托架沿驾驶室侧面被支 承。因此，如果在进行驾驶室安装架的更换时提升驾驶室，则线束在被托架 支承的状态下与驾驶室一同被提升。因此，在进行驾驶室安装架的更换时， 不需要拆下线束的驾驶室侧的连接端，使得作业容易进行。

另外，例如在线束沿驾驶室的底面被支承的情况下，在将驾驶室搭载于 旋转架的组装作业中，作业者需要在用起重机提升驾驶室的状态下，即在使 驾驶室从旋转架浮起的状态下，从其下方进行线束的安装作业。

因此，在该第一发明中，线束被配置于驾驶室和中心架之间。因此，首 先经由托架在驾驶室安装线束的一部分，之后，在将驾驶室搭载于旋转架上 后，能够将线束安装于旋转架等上，从而组装作业变得容易。

另外，在该第一发明中，从驾驶室的底面向下方引出的线束被引出到前 方后向驾驶室的侧面引出，之后沿后驾驶室的侧面被引出到后方。该构造中， 不需要勉强地配置线束，从而能够避免线束弯曲。

在第一发明的液压挖掘机的基础上，第二发明的液压挖掘机优选为，托 架具有安装于驾驶室的底面的安装部和支承线束的第三部分及第四部分的多 个支承部。而且，线束的第四部分在比支承于托架的支承部的部分靠近后方 侧的位置支承于中心架。

在第二发明的液压挖掘机的基础上，第三发明的液压挖掘机优选为，还 具备：配置于左右底架中的一个底架的车辆后部的发电机马达、配置于左右 底架中的另一个底架的车辆前部的逆变器、设于发电机马达和逆变器之间的 电力线缆。另外，中心架在车宽方向的两端具有向车辆前后方向延伸的左右 纵板，左右纵板在车辆前部侧具有沿车宽方向贯通的开口。电力线缆穿过左 右纵板的开口，并穿过线束的第一～第三部分和配置有发电机马达的一侧的 纵板之间，沿纵板向发电机马达侧延伸。

第三发明涉及混合动力液压挖掘机，发电机马达和逆变器配置于车辆的 对角线上。因此，连接它们的电力线缆需要沿车宽方向贯通中心架，有可能 与配线于中心架和驾驶室之间的线束发生干涉。

但是，该第三发明中，线束引出到前方后被引出到驾驶室的侧面，因此， 难以与穿过中心架的开口的电力线缆发生干涉。

在第二发明的液压挖掘机的基础上，第四发明的液压挖掘机优选为，还 具备：配置于左右底架中的一个底架的车辆后部的发电机马达、配置于左右 底架中的另一个底架的车辆前部的逆变器、设于发电机马达和逆变器之间的 电力线缆。中心架在车宽方向的两端具有左右纵板，在左右纵板中至少配置 有逆变器的一侧的纵板的车辆前部侧具有沿车宽方向贯通的开口。电力线缆 被配置为穿过配置有逆变器的一侧的纵板的开口，沿着配置有发电机马达的 一侧的纵板内侧向发电机马达侧延伸。另外，线束沿隔着纵板与电力线缆相 反的一侧的纵板侧面配置。

第四发明与第三发明同样涉及混合动力液压挖掘机，发电机马达和逆变 器配置于车辆的对角线上。因此，将它们连结的电力线缆需要沿车宽方向贯 通中心架，有可能与在中心架和驾驶室之间配置的线束接近。

在此，由于电力线缆中流有较高电压的电，所以，如果使电力线缆和线 束接近，则容易在通过线束进行通信的信号中产生噪声。

因此，在第四发明中，在中心架的纵板的内侧配置电力线缆，在隔着纵 板的相反侧配置线束。因此，难以因线束而在通过线束进行通信的信号中含 有噪声。

发明效果

根据如上所述的本发明，在液压挖掘机中更换驾驶室安装架时容易进行 作业。另外，根据本发明，在混合动力液压挖掘机中能够避免电力线缆和线 束的物理干涉，而且，难以在通过线束进行通信的信号中产生噪声。

附图说明

图1是本发明一实施方式的混合动力液压挖掘机的立体图；

图2是图1所示的液压挖掘机的旋转架及搭载于其上的设备的立体图；

图3是图2所示的旋转架及搭载于其上的设备的俯视图；

图4是表示线束及电力线缆的配线构造的立体图；

图5是表示驾驶室及支承于驾驶室的线束及托架的立体图；

图6是托架的立体图；

图7是表示线束及电力线缆的配线构造的侧视图；

图8是表示从图7所示的状态提升驾驶室的状态的侧视图；

图9是本发明其它实施施例的相当于图7的图。

具体实施方式

［整体构成］

图1表示本发明一实施方式的液压挖掘机1。液压挖掘机1为混合动力型 液压挖掘机，具备下部行驶体2、上部旋转体3、工作装置4、驾驶室5。在 以下说明中，“前”“后”“左”“右”是指以坐在驾驶座上的操作员为基准确定的 方向，因此，“左右方向”的含义与“车宽方向”相同。

下部行驶体2在左右两侧部具有一对履带C，通过驱动该履带C而能够 行驶。上部旋转体3旋转自如地支承于下部行驶体2上，其通过包括旋转马 达等的旋转装置6（参照图2）在任意方向上能够旋转。工作装置4及驾驶室 5搭载于上部旋转体3上。工作装置4具有大臂10、小臂11及铲斗12。另外， 工作装置4具有用于驱动这些构成部件10～12的多个液压缸。在上部旋转体 3的后部以横置的方式配置有发动机（未图示）。

［旋转架及搭载于旋转架上的主要构成部分］

图2及图3表示构成上部旋转体3的旋转架7和搭载于旋转架7上的主 要构成部分。在旋转架7上搭载有作为电气组件的发电机马达21、作为变换 器的逆变器22、作为蓄电器的电容器23。此外，在旋转架7上配置有由被下 部行驶体2支承的旋转马达及被旋转架7支承的齿轮等构成的旋转装置6。

旋转架7具有中心架26和左右的底架27，28。

中心架26具有基板30和左右的纵板31、32。基板30沿前后方向延伸， 具有包括供旋转装置6配置的开口的多个开口。左右的纵板31、32固定于基 板30的左右两端部。在左右的纵板31、32的前端部形成有侧面看时呈三角 形的一对支承部31a、32a，一对支承部31a、32a通过连结板33a连结。而且， 利用一对支承部31a、32a及连结板33a构成用于支承工作装置4的基端部的 中心托架33。左右的纵板31、32从中心托架33向后方延伸，其高度越靠近 后方越低。另外，在左右的纵板31、32的各支承部31a、32a的下端部分别 形成有沿左右方向贯通的开口31b、32b。

左右的底架27、28分别具有多个横梁35、36和侧板37、38。多个横梁 35、36被设置为从中心架26向左右外侧伸出。侧板37、38在前后方向上连 结多个横梁35、36的左右的最外周部。

发电机马达21配置于左底架27的后端部。逆变器22及电容器23配置 于右底架28的前端部。而且，在发电机马达21和逆变器22之间配置有两根 电力线缆40。关于电力线缆40的配置，将在后面叙述。

另外，如图3所示，在右底架28的逆变器22及电容器23的后方配置有 燃料箱42。在中心架26的旋转装置6的后方配置有控制阀43，与该控制阀 43连结的各种液压配管44配置于中心架26上。而且，在燃料箱42的后方配 置有用于向发动机供给燃料的燃料管45。

［电力线缆］

如上所述，两根电力线缆40连接在发电机马达21和逆变器22之间。另 外，电力线缆40也设于逆变器22、旋转装置6的旋转马达、电容器23之间。

连接逆变器22和发电机马达21的电力线缆40如图2及图2的局部放大 图即图4所示，穿过右纵板32的开口32b且穿过中心托架33的下方，再穿 过左纵板31的开口31b引出到左底架27侧。然后，沿左纵板31外侧的侧面 31c与发电机马达21连接。另外，沿左纵板31配置的两根电力线缆40被多 个夹具47固定于左纵板31的侧面31c上。

如上所述，电力线缆40避开液压配管44、燃料箱42及燃料管45配置。

［驾驶室］

驾驶室5配置于左底架27的前方部分。如图5所示，驾驶室5由构成驾 驶室整体框架的框架5a和安装于框架5a的外装5b、窗5c、门（未图示）等 构成。另外，在驾驶室5的内部设有未图示的驾驶座、操作杆、显示用控制 器、监视器等。在这些设备上各自连接有电线，这些电线捆扎成线束50从驾 驶室5的底面5d引出。

［线束及托架］

如上所述，线束50从驾驶室5地板的底面5d向下方引出，并与设于车 辆后部的传感器及各种电气组件连接。更详细而言，如图4（驾驶室5省略） 及图5的部分放大图所示，线束50从驾驶室5地板的底面5d向下方引出（第 一部分50a），并沿着驾驶室5的底面5d向前方且向驾驶室5的外装侧面5b （以下、简记为侧面）的外侧延伸（第二部分50b），进而沿着驾驶室5的侧面 5b向上方延伸（第三部分50c），然后沿着驾驶室5的侧面5b向车辆后方延 伸（第四部分50d）。

如上所述，由于将线束50向前方引出后向上方弯曲而提升到驾驶室侧面 5b，因此，能够避免穿过左纵板31的开口31b配置的电力线缆40和线束50 发生干涉。由于线束50不会勉强地折弯，所以能够避免线束50弯曲。

按照如上所述配置的线束50通过固定于驾驶室5的托架52来支承。如 图6所示，托架52具有安装部52a和主体部52b。安装部52a和主体部52b 具有台阶，在它们之间具有水平部52c。

在安装部52a形成有贯通孔52d及切口52e。切口52e沿横向较长地形成， 一端向外侧开放。托架52通过使螺栓穿过贯通孔52d及切口52e而固定于构 成驾驶室5的底面的框架5a上。

在将托架52安装于驾驶室5的状态下，主体部52b与驾驶室5的侧面5b 大致平行。在主体部52b的前端侧部通过焊接等固定第一支承部53a，在主体 部52b的上端部沿前后方向隔开规定间隔，同样通过焊接等固定第二支承部 53b和第三支承部53c。

如图4及图5所示，线束50中沿驾驶室的侧面5b向上方引出的第三部 分50c通过夹具55支承于托架52的第一支承部53a。另外，线束50的沿驾 驶室侧面5b向车辆后方延伸的第四部分50d通过两个夹具56、57支承于第 二支承部53b及第三支承部53c。

另外，如图4所示，线束50在被托架52支承的部分的后方，利用简易 的夹具58及多个夹具59（图4中仅表示一个夹具）支承于左纵板31外侧的 侧面31c。简易夹具58配置于最接近托架52的位置。简易夹具58由U形板 形成，其上方开放。因此，在将简易夹具58安装于左纵板31上的状态下， 能够仅将线束50从左纵板31拆下。

［驾驶室向旋转架的搭载］

在组装工序中，当把驾驶室5搭载于旋转架7时，如图5所示，线束50 经由托架52预先安装于驾驶室5上。该状态下，驾驶室5搭载于旋转架7的 左底架27上。此时，线束50配置于驾驶室5的右侧面5b和中心架26的左 纵板31之间。在将驾驶室5搭载于旋转架7后，将线束50的向后方延伸的 部分利用夹具59固定于左纵板31的侧面。

如上所述，在本实施方式中，在将驾驶室5搭载于旋转架7后，能够将 线束50安装于左纵板31上。因此，不需要利用提升机等提起驾驶室5的状 态下进行线束50的组装作业，从而线束50的组装作业变得容易。

［更换驾驶室安装架时］

图7表示将驾驶室5搭载于旋转架7上的状态。在更换驾驶室安装架（未 图示）时，拧下将驾驶室5固定于旋转架7的螺栓（未图示）。然后，利用提 升机将驾驶室5提升例如200mm左右。图8表示驾驶室5被提升的状态。此 时，线束50支承在固定于驾驶室5的托架52上。另外，最接近托架52的部 分通过简易夹具58支承。因此，能够在无需将简易夹具58及其它夹具59从 左纵板31拆下的情况下将线束50与驾驶室5一同向上方提升。因此，驾驶 室安装架的更换作业变得非常容易。

［特征］

将本实施方式的特征汇总如下。

（1）通过将线束50按照本实施方式配置，能够避免与电力线缆40的物 理干涉。另外，能够避免线束50弯曲。

（2）由于将线束50支承在固定于驾驶室5的托架52上，且将线束50配 置于驾驶室的侧面5b和左纵板31之间，所以将驾驶室5搭载于旋转架7时 的组装作业变得容易。

（3）由于将线束50经由托架52安装于驾驶室5且将线束50的接近托架 52的部分支承于简易夹具58，因此，驾驶室安装架的更换作业变得容易。

（4）能够将电力线缆40避开燃料箱42、燃料配管45及液压配管44而配 置。

［其它实施方式］

本发明不限于如上所述的实施方式，在不脱离本发明的范围内能够进行 各种变形或修正。

在上述实施方式中，将电力线缆40沿左纵板31外侧的侧面配置，但是 如图9所示，也可以将电力线缆40’沿左纵板31内侧的侧面配置。该情况下， 由于在电力线缆40’和线束50之间存在左纵板31，所以能够抑制电力线缆40’ 对经由线束50通信的信号产生噪声。

工业实用性

在本发明的液压挖掘机中，能够使驾驶室安装架的更换作业变得容易。 另外，通过将本发明适用于混合动力液压挖掘机，能够避免电力线缆和线束 的物理干涉，并且能够抑制在通过线束进行通信的信号中产生噪声。

符号说明

1  液压挖掘机

2  下部行驶体

3  上部旋转体

4  工作装置

5  驾驶室

7  旋转架

21 发电机马达

22 逆变器

23 电容器

26 中心架

27、28 左右的底架

31、32 左右的纵板

31b、32b  开口

40、40’  电力线缆

50 线束

50a～50d 线束的第一部分～第四部分

52  托架

52a 安装部

52b 主体部

53a～53c 第一支承部～第三支承部