用于推车机的震颤检测装置和推车机

摘要

本发明公开了一种用于推车机的震颤检测装置，其中，该震颤检测装置（10）包括触发件（1）和传感器（2），所述触发件（1）可摆动地安装在所述推车机的车体（20）上，所述传感器（2）固定安装在所述车体（20）上，当所述触发件（1）的摆动幅度大于或者等于预定值时，所述传感器（2）能够发送检测信号。本发明还公开了一种推车机。该震颤检测装置能够检测推车机的震颤程度，并且发送检测信号而使得推车机做出相应的动作，以减缓推车机的震颤。

说明书

技术领域

本发明涉及铁路运输领域，具体地，涉及一种用于推车机的震颤检测装 置和推车机。

背景技术

在翻车机系统中，定位车将待翻卸的车皮牵引到推车机接车位置后，定 位车与待翻卸的车皮脱钩、分离，然后推车机再将待翻卸的车皮牵引至翻车 机内部，同时将翻车机内上一个循环中翻卸完毕的空车皮推出翻车机。然后 翻车机固定待翻卸的车皮并一同翻转，待翻转完毕后翻车机返回初始位置， 推车机再将翻卸完毕后的空车皮推离翻车机，同时使该空车皮与上一个循环 中推出的空车皮对接。

推车机主要包括车体和俯仰臂，推车机的液压系统驱动俯仰臂进行俯仰 运动，若在推车机的俯仰臂执行抬臂和落臂的过程中，液压系统出现异常， 会导致俯仰臂发生震颤，进而会引起推车机的车体发生晃动。如果推车机颤 动剧烈，容易造成设备损坏，严重时会导致推车机的车体倾覆，即从轨道上 掉落，造成严重的安全事故。

因此，需要一种能够检测推车机的震颤幅度的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于推车机的震颤检测装置和推车机，该震颤 检测装置能够检测推车机的震颤程度，并且发送检测信号而使得推车机做出 相应的动作，以减缓推车机的震颤。

为了实现上述目的，本发明的一方面提供一种用于推车机的震颤检测装 置，其中，该震颤检测装置包括触发件和传感器，所述触发件可摆动地安装 在所述推车机的车体上，所述传感器固定安装在所述车体上，当所述触发件 的摆动幅度大于或者等于预定值时，所述传感器能够发送检测信号。

优选地，所述触发件包括摆动杆和重锤，所述摆动杆的一端可摆动地安 装在所述车体上，所述摆动杆的另一端与所述重锤连接。

优选地，当所述重锤的摆动幅度大于或者等于预定值时，所述传感器向 所述推车机的控制器发送所述检测信号，所述控制器控制所述推车机减缓动 作或者停止动作。

优选地，所述摆动杆的所述一端通过销轴可摆动地安装在所述车体上。

优选地，所述重锤为衔铁，所述传感器为接近开关。

优选地，所述触发件沿所述车体的横向方向的中心线布置。

优选地，所述传感器为两个，该两个传感器位于静止状态下的所述触发 件的两侧。

优选地，所述两个传感器关于静止状态下的所述触发件对称布置。

优选地，所述震颤检测装置还包括安装支架，所述传感器通过所述安装 支架安装在所述车体上。

本发明的另一方面提供一种推车机，该推车机包括车体和安装在该车体 上的俯仰臂，其中，所述推车机还包括震颤检测装置，该震颤检测装置安装 在所述车体上且所述震颤检测装置为上面所述的用于推车机的震颤检测装 置。

通过上述技术方案，当推车机的车体发生震颤时，安装在车体上的触发 件会随着车体的震颤而发生摆动，车体震颤越剧烈，触发件的摆动幅度越大。 当触发件的摆动幅度超过预定值时，与触发件相配合的传感器能够将触发件 的摆动幅度超过预定值的检测信号发送出去，从而推车机做出相应的动作， 以减缓推车机的震颤。该震颤检测装置能够检测推车机的震颤程度，防止车 体晃动过大，避免设备受到损坏。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在 附图中：

图1是本发明的具体实施方式的用于推车机的震颤检测装置的结构示意 图；以及

图2是本发明的具体实施方式的推车机的结构示意图。

附图标记说明

1    触发件            2    传感器

3    摆动杆            4    重锤

5    销轴              6    安装支架

10   震颤检测装置      20   车体

30   俯仰臂            C-C  中心线

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发 明。

如图1所示，本发明的一方面提供一种用于推车机的震颤检测装置，其 中，该震颤检测装置10包括触发件1和传感器2，所述触发件1可摆动地安 装在所述推车机的车体20上，所述传感器2固定安装在所述车体20上，当 所述触发件1的摆动幅度大于或者等于预定值时，所述传感器2能够发送检 测信号。

当推车机的车体20发生震颤时，安装在车体20上的触发件1会随着车 体20的震颤而发生摆动，车体20震颤越剧烈，触发件1的摆动幅度越大。 当触发件1的摆动幅度超过预定值时，与触发件1相配合的传感器2能够将 触发件1的摆动幅度超过预定值的检测信号发送出去，从而推车机做出相应 的动作，以减缓推车机的震颤。该震颤检测装置10能够检测推车机的震颤 程度，防止车体晃动过大，避免设备受到损坏。通过调整触发件1与传感器 2之间的相对安装位置来设定相应的预定值，以满足推车机对于震颤程度的 要求。

触发件1可以为各种合适的形式和结构，如图1所示，作为本发明的一 种优选实施方式，所述触发件1包括摆动杆3和重锤4，所述摆动杆3的一 端可摆动地安装在所述车体20上，所述摆动杆3的另一端与所述重锤4连 接。重锤4通过摆动杆3悬挂在车体20的侧面形成为钟摆的形式，使得重 锤4的摆动幅度较大和较均匀，以方便调整触发件1的摆动幅度的预定值， 提高震颤检测装置的检测精度。同时，由于重锤4的体积较大且重量较大， 从而重锤4受到的空气阻力、摩擦力等外力较小，减小震颤检测装置受外界 因素的干扰，提高震颤检测装置的检测精度。

在推车机震颤比较剧烈时，为了减小推车机的震颤，优选地，当所述重 锤4的摆动幅度大于或者等于预定值时，所述传感器2向所述推车机的控制 器发送所述检测信号，所述控制器控制所述推车机减缓动作或者停止动作。 即，在推车机发生严重的震颤的情况下，重锤4的摆动幅度会增大到超过预 定值，此时传感器2发送代表推车机震颤严重的信号给推车机的PLC控制 器，从而PLC控制器向相应的设备（例如推车机的液压系统的液压泵或者 推车机的电机等）发送控制信号，使得推车机的俯仰动作减缓，或者直接停 止推车机的动作，以减小推车机的震颤程度。

如图1所示，摆动杆3可以采用各种方式可摆动地安装在车体20上， 优选地，所述摆动杆3的所述一端通过销轴5可摆动地安装在所述车体20 上。摆动杆3的一端形成有通孔，销轴5穿过该通孔将摆动杆3安装在车体 20上，或者摆动杆3的一端直接连接于销轴5，销轴5枢转安装在车体20 上。销轴5使得摆动杆3的摆动灵活，阻力较小，并且安装方便，结构简单， 成本较低。

作为本发明的一种优选实施方式，所述传感器2为接近开关，相应地， 所述重锤4为衔铁。衔铁发生摆动而靠近接近开关时，能够触发接近开关， 使得接近开关发生相应的检测信号。接近开关的结构简单，使用方便，并且 容易购买。

由于推车机的车体20通过安装在车体20的横向方向的两侧的车轮支撑 在轨道上，从而车体20在横向方向的中心位置震颤较为剧烈。如图1所示， 优选地，所述触发件1沿所述车体20的横向方向的中心线C-C布置，从而 重锤4在该位置的摆动幅度较大，能够及时和有效地检测到车体20的震颤， 使得车体20任何位置的震颤一旦超标，推车机做出相应的动作来减小震颤， 可以更加全面地防止推车机震颤过大。

如图1所示，为了更好地检测车体20的震颤，优选地，所述传感器2 为两个，该两个传感器2位于静止状态下的所述触发件1的两侧。当车体20 发生震颤时，不管车体20是在哪个方向上震颤，触发件1均会随之向左或 者向右摆动。由于触发件1的两侧均安装有传感器2，不管触发件1左摆还 是右摆都会使得传感器2发送检测信号，从而能够检测到车体20的震颤。

如图1所示，为了保证两个传感器2设定的检测预定值相等，优选地， 所述两个传感器2关于静止状态下的所述触发件1对称布置，从而触发件1 设定的左右摆动的幅度的预定值相等。在车体20的震颤程度相同的情况下， 不管触发件1向左还是向右摆动，传感器2都能够发送相应的检测信号。

如图1所示，为了方便传感器2固定安装在车体20上，优选地，所述 震颤检测装置10还包括安装支架6，所述传感器2通过所述安装支架6安装 在所述车体20上。安装支架6上形成有螺纹孔，传感器2可以螺接在安装 支架6上，安装支架6上则可以通过焊接、粘接等方式固定到车体20上。

如图2所示，本发明的另一方面提供一种推车机，该推车机包括车体20 和安装在该车体20上的俯仰臂30，其中，所述推车机还包括震颤检测装置 10，该震颤检测装置10安装在所述车体20上且所述震颤检测装置10为上 面所述的用于推车机的震颤检测装置。

在俯仰臂30做俯仰运动的过程中，引起车体20的震颤，则震颤检测装 置10能够检测车体20的震颤程度，进而将检测信号发送给推车机的控制器， 使得推车机做出相应的动作，以减缓推车机的震颤。震颤检测装置10能够 防止推车机震颤过于剧烈，避免安全事故的发生。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限 于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明 的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必 要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其 不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。