用于完整加工轴形工件的方法和机床

摘要

本发明涉及用于完整加工轴形工件(15)的方法和机床，该机床包括：机座(9)；第一夹紧装置(2)，其具有马达主轴(4)和尾座(6)，用以在顶尖(5)之间夹紧工件(15)；第二夹紧装置(3)，工件(15)能在该第二夹紧装置中被单侧夹紧；第一刀具夹(7)和第二刀具夹(8)，其带有加工用刀具(18)和用于运送该工件(15)的夹取装置(19,20,21)；用于工件(15)的送入站(16)和送出站(17)，其中，在该第一夹紧装置(2)中的工件(15)是利用第一和第二刀具夹(7,8)的刀具(18)来加工的，其中，该工件(15)能够利用该第一刀具夹(7)的夹取装置(20)从该送入站(16)被移动并置入到该第一夹紧装置(2)中，其中，该第二刀具夹(8)具有两个夹取装置(19,21)，用以同时拿取两个工件(15’,15”)。

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分和根据权利要求4的前序部分的、用于完 整加工轴形工件的方法和机床。

背景技术

从EP 1418019A1中公开了具有多个前后相继的加工站的机床。在每个加工站 的左右分别设有各具有夹持机构的刀具转塔。刀具转塔可如此移动，即，工件的加工 和夹取可以在加工站内通过两个刀具转塔的刀具和夹取装置来实现。按照此原理工作 的具有两个加工站的机床需要三个刀具转塔。

发明内容

本发明的任务旨在提出能低成本运送工件的一种方法和一种机床，同时缩短不进 行工件加工的辅助时间。

该任务将利用根据权利要求1的方法和根据权利要求4的机床来完成。

根据本发明的一个有利方面，在带有两个加工站的机床中只需要两个刀具转塔。

附图说明

以下，将结合实施例来详细描述本发明，其中：

图1是机床的前视图；

图1a以放大俯视图示出了刀具夹；

图2至图5示出工件装卸时的运动过程。

具体实施方式

图1示出了用于执行该方法的机床1。没有示出并非本发明重点的工件送入装置、 控制装置和壳体的细节。轴形工件15在由马达主轴4和尾座6构成的第一夹紧装置 2中在顶尖5之间被夹紧并被置入转动中。第一刀具夹7和第二刀具夹8以刀具转塔 形式构成。它们可绕转动轴线22转动地安置并且可相对于机座9在相互正交的两个 方向(X轴和Z轴)上受控地移动。为此，在机座9上设有用于竖向滑架11、11’的竖 向导向机构10。该竖向滑架为了完成沿Z轴方向的进给运动而被马达12驱动运动。 竖向滑架11、11’本身装有用于水平滑架14、14’的水平导向机构13。设于夹紧装置2 两侧的刀具夹7、8配备有用于四轴加工的刀具18。在第一夹紧装置2中，工件15’ 被半加工。为了更好的理解，图1a以俯视图示出第二刀具夹8。它配备有用于周面 加工的刀具18和用于端面加工的钻头23。除了刀具，还设有用于工件15’、15”的两 个夹取装置19、21。因为两个夹取装置19、21是共同运动的，所以，与现有技术不 同，不需要第三双轴机件。在图1中，在尾座6左侧设有第二夹紧装置3。它以具有 夹盘的马达主轴形式形成。在该第二夹紧装置里，工件15’在端面处被加工。未加工 的工件15在送入站16中例如通过输送带来提供，而加工完的工件15”经由送出站17 离开机床。在图2-图5中更为具体地示出了该运动过程。一个新周期是这样开始的： 在刀具夹8上的第一夹取装置19抓住在第一夹紧装置2中的工件15’并且同时刀具夹 7上的第二夹取装置20接收在送入站16中的工件15。然后，两个刀具夹7、8绕其 转动轴线22转动并沿水平导向机构13移动。如图3所示，未加工的工件15被夹紧 到第一夹紧装置2中并且已经能用第一刀具夹7的刀具18来加工。同时，加工完的 工件15”利用第三夹取装置21从第二夹紧装置3中被取出。随后，半加工的工件15’ 被夹紧到第二夹紧装置3中(图4)且加工完的工件15”被放下在送出站17中。接着， 工件15在第一夹紧装置2中被四轴加工，如图1所示。

一个加工周期结束于对在第二夹紧装置3中的工件15’的端面加工。在图5中举 例示出了利用钻头23钻孔。如果需要，也可以并行地在第一夹紧装置2中利用第一 刀具夹7的刀具18加工工件15。

附图标记列表

1机床；2第一夹紧装置；3第二夹紧装置；4马达主轴；5顶尖；6尾座；7第 一刀具夹；8第二刀具夹；9机座；10竖向导向机构；11竖向滑架；11’竖向滑架； 12马达；13水平导向机构；14水平滑架；14’水平滑架；15工件；15’半加工的工件； 15”工件；16送入站；17送出站；18刀具；19第一夹取装置；20第二夹取装置；21 第三夹取装置；22转动轴线；23钻头。