智能型桥式半自动码垛机

摘要

本发明公开了一种智能型桥式半自动码垛机，包括有大、小行车、大、小行车输送机、二组挡料机构、旋转机构、悬臂机构、堆包工作台以及智能控制系统，二组挡料机分别安装在大、小行车上；悬臂机构的上端转动安装在旋转机构中转盘的底部，平台固定安装在悬臂机构的下端；智能控制系统包括有分别安装在多组光电开关和控制器。本发明采用智能控制系统，编制好程序后达可以无人值守，满足物料的输送、码垛及堆料同时，减少了人员的使用，降低了成本，使码垛更规范，增加了仓库的利用率，具备很好经济性。

说明书

技术领域

    本发明涉及自动化仓储设备领域，具体涉及一种应用于粮食、淀粉、饲料、盐业、煤炭等多行业物料的输送、码垛及堆料的智能型桥式半自动码垛机。

背景技术

以往食品、饮料行业、化工行业、和粮食仓储行业物料的输送、码垛及堆料所使用的码垛机由于设备控制的技术原因，在码垛及堆料时，设备需要人员在现场去操作，这样就造成需要大量的工作人员，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用工业自动化控制技术、自动测量技术和自动监控技术，在仓储中可以广泛推广应用的一种智能型桥式半自动码垛机。

本发明的技术方案如下：

一种智能型桥式半自动码垛机，包括有大、小行车、大、小行车输送机、二组挡料机构、旋转机构、悬臂机构、堆包工作台以及智能控制系统，其特征在于：所述的大行车沿设置于仓库地面上的导轨移动，所述的小行车沿大行车的钢梁移动，所述的大、小行车输送机均包括有机架和安装在机架上的输送带，其中大、小行车输送机的机架高度分别大于大、小行车的高度，大、小行车输送机的机架输送带的输送方向相垂直；所述的二组挡料机均包括有二个滚筒和套在二个滚筒之间的环形带，二组挡料机构的二个滚筒分别转动安装在大、小行车上；所述的旋转机构包括有转盘，所述的转盘转动安装在小行车的下端；所述的悬臂机构包括有倾斜支架和安装在倾斜支架上的输送带，所述的堆包工作台包括有平台，所述倾斜支架的上端固定连接在转盘的底部，所述的平台固定安装在倾斜支架的下端；所述的二组挡料机构分别位于小行车输送机的输送带进料端和悬臂机构的输送带进料端的侧上方；所述的智能控制系统包括有分别安装在大、小行车以及大、小行车输送机上的多组光电开关和控制器，所述的多组光电开关与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端分别与大、小行车以及大、小行车输送机电连接。

所述的智能型桥式半自动码垛机，其特征在于：所述平台的底部安装有电气控制柜。

述的智能型桥式半自动码垛机，其特征在于：所述的倾斜支架可沿其上端与转盘底部的连接部转动。

本发明的有益效果：

本发明采用智能控制系统，编制好程序后达可以无人值守，满足物料的输送、码垛及堆料同时，减少了人员的使用，降低了成本，使码垛更规范，增加了仓库的利用率，具备很好经济性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构的俯视图。

图3为本发明结构的侧视图。

具体实施方式

参见附图，一种智能型桥式半自动码垛机，包括有大、小行车1、3、大、小行车输送机5、2、二组挡料机构4、旋转机构、悬臂机构7、堆包工作台8以及智能控制系统，大行车1沿设置于仓库地面上的导轨移动，小行车3沿大行车的钢梁移动，大、小行车输送机5、2均包括有机架和安装在机架上的输送带，其中大、小行车输送机5、2的机架高度分别大于大、小行车1、3的高度，大、小行车输送机5、2的机架输送带的输送方向相垂直；二组挡料机均4包括有二个滚筒和套在二个滚筒之间的环形带，二组挡料机构4的二个滚筒分别转动安装在大、小行车1、3上；旋转机构包括有转盘6，转盘6转动安装在小行车的下端；悬臂机构7包括有倾斜支架和安装在倾斜支架上的输送带，堆包工作台8包括有平台，倾斜支架的上端转动安装在转盘6的底部，平台固定安装在倾斜支架的下端；二组挡料机构4分别位于小行车输送机2的输送带进料端和悬臂机构7的输送带进料端的侧上方；智能控制系统包括有分别安装在大、小行车以及大、小行车输送机上的多组光电开关和控制器9，多组光电开关与控制器9的信号输入端电连接，控制器9的信号输出端分别与大、小行车1、3以及大、小行车输送机5、2电连接。

平台的底部安装有电气控制柜；倾斜支架可沿其上端与转盘6底部的连接部转动。

在实际应用中，在控制器9上将程序编制好，控制器9根据多组光电开关输出的检测数据来控制大、小行车1、3以及大、小行车输送机5、2动作，从库房外向大行车输送机5上输送物料，经大行车1上的挡料机构的拦挡，将袋料或散料进入到小行车输送机2上，又经小行车上的挡料机构的拦挡，进入到悬臂机构7的输送带上，再进入到堆包工作台8上，堆包工作台8可在仓库内在大行车1、小行车3、旋转机构、悬臂机构7运动下，使码垛机在仓库范围内按编制的程序进行工作。