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生成易受伤害道路使用者轨迹预测模型的方法及预测方法

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本发明公开了一种生成易受伤害道路使用者轨迹预测模型的方法及相应的预测方法。生成轨迹预测模型包括下述步骤：步骤S1：获取训练集，训练集包括已标记的N+M帧时间上连续的图像；步骤S2：从训练集中连续的N+M帧图像中根据每个目标真值的跟踪ID序号筛选训练样本，具有相同跟踪ID序号的同一目标的训练样本为一组；步骤S3：提取时空多线索特征，得到训练输入向量X

著录项

公开/公告号CN110599521A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-20

原文格式PDF
申请/专利权人清华大学;
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申请/专利号CN201910838347.6
发明设计人李克强;熊辉;王思佳;王建强;
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申请日2019-09-05
分类号
代理机构北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人石辉
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2024-02-19 17:18:13

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-01-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/246 申请日:20190905

实质审查的生效
2019-12-20

公开

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