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公开/公告号CN110632907A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-31
原文格式PDF
申请/专利权人 山东师范大学;
申请/专利号CN201911047259.0
发明设计人 李庆华;李俊青;
申请日2019-10-30
分类号G05B19/418(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人杨晓冰
地址 250014 山东省济南市历下区文化东路88号
入库时间 2024-02-19 16:54:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20191030
实质审查的生效
2019-12-31
公开
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