一种基于移动性预测的水下无线传感器网络定位算法

摘要

本发明公开了一种基于移动性预测的水下无线传感器网络定位算法，在现有移动性预测定位方法的基础上，引入改进的回溯搜索优化算法。本发明采用三种传感器节点：浮标节点，锚节点和未知节点，包括步骤(1)：无线传感器网络的初始化；步骤(2)：锚节点定位；步骤(3)：计算锚节点速度信息；步骤(4)：未知节点速度信息计算；步骤(5)：未知节点定位。本发明能适应实际应用中的水下无线传感器网络，有效地提高了节点定位精度和降低计算开销。