腹腔镜手术用的套入式免气腹单孔操作平台

摘要

一种腹腔镜手术用的套入式免气腹单孔操作平台，包括单孔通道、悬吊伞、机械臂和固定杆，悬吊伞悬挂在机械臂上，机械臂安装在固定杆上，所述单孔通道由主体管和加长管组成，所述单孔通道的主体管内中间有供手术器械进出的有孔圆盘，该平台的单孔通道套在悬吊伞中，单孔通道通过主体管下端两侧关节与悬吊伞的下环相连，所述悬吊伞的上环和下环呈椭圆形，单孔通道套在上环和下环中间，所述辐条的中间关节为弹簧连接。采用本发明能够使腹腔镜单孔技术和免气腹技术有机结合起来，克服现有腹腔镜免气腹单孔技术手术空间小、术野暴露差的缺点。同时，简化了腹腔镜免气腹单孔手术的操作，更易于推广和应用。

说明书

技术领域

本发明涉及腹腔镜微创外科领域，具体是一种腹腔镜手术用的套入式免气 腹单孔操作平台。

背景技术

腹腔镜手术作为一种微创技术，已成为肝、胆、胰、脾、胃、肠、腹壁疝、 子宫和卵巢等组织器官的重要手术方式。腹腔镜手术常规利用CO2气腹技术来 制造手术操作空间。由于CO2气腹对呼吸、循环系统以及妊娠胎儿有诸多的不 良影响，人们研制了各种腹壁悬吊装置来进行免气腹的腹腔镜手术。但现有的 免气腹技术，包括上海岛科医疗集团代理的日本“克氏针”免气腹装置，美国 IRVIN H的扇式腹壁提拉器，以及近来日本Y.Izumi报道的半圈型提拉器，中 国台湾I-Hui Wu报道的拉钩式免气腹装置等，都存在手术空间暴露不足的重要 缺陷。主要原因是现有的免气腹技术其腹壁悬吊拉力会使两侧腹壁向中间聚集， 挤压肠管向中间集中，导致手术空间变小、变窄；肌张力较大时，手术操作空 间缩小会更明显。

中国专利201120263834.3公布了一种腹腔镜手术用的伞式腹壁悬吊装置， 由悬吊伞、机械臂和固定杆组成，悬吊伞悬挂在机械臂上，机械臂安装在固定 杆上。悬吊伞由套管、针芯和挂链组成，套管由辐条和推拉管构成，向下滑动 推拉管，辐条通过近端关节、远端关节和中间关节向中央折叠形成伞状。手术 时悬吊伞在腹腔内把整个前腹壁充分提拉起来，较好地解决原来免气腹技术手 术空间暴露不足的问题。

腹腔镜手术一般需要在腹壁做3～5个小切口，作为手术器械的通道。为了 减少手术切口，提高腹腔镜手术的微创和美容效果，人们发明了各种单孔手术 操作平台，并已在临床上推广，如TriPort，Uni-X，Gelport，AirSeal，SILS ^TM，EndoCone等。这些单孔操作平台一般使用CO₂气腹来进行手术。

目前已有一些应用免气腹单孔技术来进行腹腔镜手术的报道，主要有两种方 式，一种是使用日本“克氏针”免气腹装置建立手术空间的基础上，在腹壁做 单一小切口来进行手术，如山东大学齐鲁医院张光永报道的悬吊式免气腹单孔 腹腔镜技术。另外一种是直接在腹壁做一个切口，通过特制的拉钩经此切口把 腹壁提拉起来进行手术，如日本东京医科牙科大学的Kazunori Kihara报道的 免气腹单孔内镜技术。但这两种技术均不能解决手术空间暴露不足的问题。

中国专利201220089141.1公布了一种腹腔镜手术用的双筒式免气腹单孔 操作平台，由单孔通道、悬吊伞、机械臂和固定杆组成，单孔通道和悬吊伞呈 “双筒式”排列，悬吊伞悬挂在机械臂上，机械臂安装在固定杆上。该平台的 优点是：（1）把腹腔镜单孔技术和免气腹技术有机结合起来，实现了腹腔镜单 孔技术和免气腹技术机构上的一体化设计；（2）克服现有腹腔镜免气腹单孔技 术手术空间小、术野暴露差的缺点；（3）简化了腹腔镜免气腹单孔手术的操作 步骤，使之更易于推广和应用。但该平台也有缺点：（1）单孔通道和悬吊伞呈 “双筒式”排列，它们通过下端的关节相连，手术操作时单孔通道与垂直的悬 吊伞针芯有约60度的夹角，故原来插入操作平台的腹壁切口需要进一步扩大； （2）把悬吊伞定为前方的话，则呈“双筒式”排列在其后方的单孔通道只能往 后运动，也就是在手术时只能对腹腔前部的组织器官进行探查和手术，而无法 对腹腔后部的组织器官进行探查和手术。

发明内容

本发明的目的是提供一种腹腔镜手术用的套入式免气腹单孔操作平台，将 腹腔镜单孔技术和免气腹技术有机结合起来，既能克服现有免气腹技术手术空 间小、术野暴露差的缺点，又发扬单孔技术更加微创、更加美容的优点，并且 简化了腹腔镜免气腹单孔手术的操作步骤，使之更易于推广和应用。

相对于双筒式免气腹单孔操作平台，套入式免气腹单孔操作平台除了具有 同样的优点之外，还克服了它的缺点：（1）单孔通道套入在悬吊伞中间而不是 呈双筒式排列，故手术操作时不需要进一步扩大手术切口；（2）正是因为单孔 通道和悬吊伞的“套入式”设计和悬吊伞上下环的椭圆形设计，单孔通道可以 前后摆动，在手术过程中可以对整个腹腔的组织器官进行探查和操作。

本发明通过以下技术方案达到上述目的：一种腹腔镜手术用的套入式免气 腹单孔操作平台，包括单孔通道、悬吊伞、机械臂和固定杆，悬吊伞悬挂在机 械臂上，机械臂安装在固定杆上，所述单孔通道由主体管和加长管组成，所述 单孔通道的主体管内中间有供手术器械进出的有孔圆盘。所述悬吊伞由辐条、 上环、下环、上环抽送轴、下环悬吊轴和挂链组成，向下推送上环抽送轴，上 环向下运动，辐条通过近端关节、远端关节和中间关节向中央折叠形成伞状。

所述悬吊伞通过下环悬吊轴和挂链悬吊固定于机械臂上。

所述单孔通道套在悬吊伞中，单孔通道通过主体管下端两侧关节与悬吊伞 的下环相连。

所述悬吊伞的上环和下环呈椭圆形，上环和下环水平叠加时套入其中的单 孔通道可以前后运动。

所述辐条的中间关节为弹簧连接，以满足上环和下环叠加时的前后相对运 动。

所述腹腔镜手术用的套入式免气腹单孔操作平台工作原理及过程是：固定 杆通过卡槽固定于手术台上，机械臂安装于固定杆上。病人平卧位，提起前腹 壁，于脐环处做一约30mm的切口，插入套入式免气腹单孔操作平台，上环到达 腹腔内后，向上提拉下环悬吊轴，向下推送上环抽送轴，使辐条两端向中心相 对滑动，经折叠处折叠形成伞叶，通过伞叶把前腹壁整块悬吊起来，悬吊伞通 过下环悬吊轴和挂链悬挂于机械臂上。移去单孔通道的加长管，手术器械通过 主体管的有孔（多孔）圆盘插入腹腔，进行手术操作。至此，腹腔镜手术的操 作空间和操作平台建立完毕。

本发明突出的技术效果在于：

与现有腹腔镜免气腹单孔技术相比，本发明在机构上具有较好的一体化设 计，有机地把腹腔镜单孔技术和免气腹技术结合起来，通过悬吊伞在腹腔内把 前腹壁整块充分提拉起来，较好地解决了现有腹腔镜免气腹单孔技术手术空间 小、术野暴露不足的问题，同时简化了腹腔镜免气腹单孔手术的操作步骤，使 之更易于推广和应用。

附图说明

图1是本发明所述腹腔镜手术用的套入式免气腹单孔操作平台的结构示意 图。

图2是本发明所述腹腔镜手术用的套入式免气腹单孔操作平台的悬吊伞半 打开状态下的结构示意图。

图3是本发明所述腹腔镜手术用的套入式免气腹单孔操作平台的主体管的 结构示意图。

图4是本发明所述腹腔镜手术用的套入式免气腹单孔操作平台的主体管和 上环、下环结构示意图。

图5是本发明所述腹腔镜手术用的套入式免气腹单孔操作平台的悬吊伞完 全打开状态的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图和实例对本发明的技术方案作进一步描述。

对照图1，本发明所述的腹腔镜手术用的套入式免气腹单孔操作平台，由 单孔通道1、悬吊伞2、机械臂3和固定杆4组成，悬吊伞2悬挂在机械臂3上， 机械臂3安装在固定杆4上。

对照图2、3，本发明所述单孔通道由主体管1-1和加长管1-2组成，所述 单孔通道的主体管内中间有供手术器械进出的有孔圆盘10。所述悬吊伞2由辐 条2-1、上环2-2、下环2-3、上环抽送轴2-4、下环悬吊轴2-5和挂链2-6组 成，向下推送上环抽送轴2-4，上环2-2向下运动，辐条2-1通过近端关节5、 远端关节6和中间关节7向中央折叠形成伞状。

对照图4，本发明所述上环2-2在靠近近端关节5处有上环槽状斜面8以 适应辐条2-1的运动，下环2-3在靠近远端关节6处有下环槽状斜面9以适应 辐条2-1的运动，所述辐条2-1通过近端关节5、远端关节6和中间关节7向 中央折叠形成伞状的过程中，上环2-2和下环2-3分别通过上环槽状斜面8和 下环槽状斜面9逐渐由倾斜变成水平并叠加在一起。

对照图5，本发明所述悬吊伞2通过下环悬吊轴2-5和挂链2-6悬吊固定 于机械臂3上。

对照图2、4，本发明所述的单孔通道1套在悬吊伞2之中，单孔通道1通 过主体管1-1下端两侧关节11与悬吊伞的下环2-3相连。

对照图1、4，本发明所述悬吊伞2的上环2-2和下环2-3呈椭圆形，上 环2-2和下环2-3水平叠加时套入其中的单孔通道1的主体管1-1可以前后运 动。

对照图4，本发明所述辐条2-1的中间关节7为弹簧连接，以满足上环2-2 和下环2-3叠加时的前后相对运动。