一种CAR-BLDCM转矩脉动抑制控制系统及方法

摘要

本发明提供一种CAR‑BLDCM转矩脉动抑制控制系统及方法，涉及无刷直流电机的控制技术领域。本发明将实际转速与给定转速的差值作为模糊PI调节器的输入，输出为电机的参考总转矩，参考总转矩经过转矩分配模块得到三相参考转矩，每相的参考转矩再通过转矩‑电流RBF神经网络逆模块输出三相参考电流，每相参考电流与实际三相电流经电流滞环控制器输出PWM控制信号，电机实际转矩与负载转矩的误差经单神经元自适应PID调节输出激磁线圈电流控制信号，两个控制信号同时控制电机稳定运行。本方法可以有效抑制CAR‑BLDCM转矩脉动，提升电机稳定运行能力，同时拓宽了这种无刷直流电机的应用领域。