一种提高永磁直线同步电动机伺服加工精度的装置及方法

摘要

本发明提供一种提高永磁直线同步电动机伺服加工精度的装置及方法，涉及永磁直线同步电动机控制技术领域。装置包括电源部分、检测电路、DSP处理器部分、IPM隔离保护驱动电路、上位机。检测电路采集永磁直线同步电动机的动子电流、位置、速度信号，在DSP中计算出跟踪误差，采用时滞控制算法抑制不确定性因素对系统的影响，通过自适应控制和滑模控制相结合得出鲁棒自适应控制率，补偿时滞估计误差，最终计算得出电机的控制信号，DSP处理器产生六路PWM脉冲信号，分别驱动永磁直线同步电动机运行。本发明能实现直线电机伺服系统的高精度定位目标，使系统拥有较传统控制更快的响应速度，鲁棒自适应时滞控制结构控制仍具有强鲁棒性特点。